KR6ARC机器人

结 构$r$n $r$n垂直多关节形（6自由度）$r$n $r$n$r$n $r$n$r$n单轴zui大 $r$n动作范围$r$n $r$n轴1（回旋）$r$n $r$n±114o$r$n $r$n$r$n轴2（上臂）$r$n $r$n+35 o，-155 o$r$n $r$n$r$n轴3（下臂）$r$n $r$n+154 o，-130 o$r$n $r$n$r$n轴4（手腕回旋）$r$n $r$n±350 o$r$n $r$n$r$n轴5（手腕摆动）$r$n $r$n±130 o$r$n $r$n$r$n轴6（手腕回转）$r$n $r$n±350 o$r$n $r$n$r$n $r$n$r$n单轴zui大 $r$n运动速度$r$n $r$n轴1$r$n $r$n156 o /s$r$n $r$n$r$n轴2$r$n $r$n156 o /s$r$n $r$n$r$n轴3$r$n $r$n156 o /s$r$n $r$n$r$n轴4$r$n $r$n343 o /s$r$n $r$n$r$n轴5$r$n $r$n365o /s$r$n $r$n$r$n轴6$r$n $r$n662 o /s$r$n $r$n$r$n工作半径$r$n $r$n1611 mm$r$n $r$n$r$n法兰盘（第六轴上）$r$n $r$nDIN ISO9409-1-A40$r$n $r$n$r$n重复定位精度$r$n $r$n±0.1mm$r$n $r$n$r$n负载质量$r$n $r$n轴6zui大荷载6 kg$r$n $r$n$r$n装机容量$r$n $r$n6 kW$r$n $r$n$r$n重量$r$n $r$n235 kg$r$n $r$n$r$n安装方式$r$n $r$n直立/倒挂$r$n $r$n$r$n防护等级$r$n $r$nIP54

库卡 KR6ARC机器人由肘节式结构的机器人本体，KRC2控制柜、示教控制器KCP组成；铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化，使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%，有利于提高系统寿命、优化工作节拍。

结     构		垂直多关节形（6自由度）
单轴zui大  动作范围	轴1（回旋）	±114o
	轴2（上臂）	+35 o，-155 o
	轴3（下臂）	+154 o，-130 o
	轴4（手腕回旋）	±350 o
	轴5（手腕摆动）	±130 o
	轴6（手腕回转）	±350 o
单轴zui大  运动速度	轴1	156 o /s
	轴2	156 o /s
	轴3	156 o /s
	轴4	343 o /s
	轴5	365o /s
	轴6	662 o /s
工作半径		1611 mm
法兰盘（第六轴上）		DIN ISO9409-1-A40
重复定位精度		±0.1mm
负载质量		轴6zui大荷载6 kg
装机容量		6 kW
重量		235 kg
安装方式		直立/倒挂
防护等级		IP54