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M-20ia机器人

M-20ia机器人
参考价 面议
具体成交价以合同协议为准
  • 型号 M-20ia
  • 品牌
  • 厂商性质 0
  • 所在地 长沙市

更新时间:2016-01-07 10:53:56浏览次数:1454

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产品创新点
M-20iA型机器人为6轴增强型工业机器人即关节型手臂机器人,采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点。机器人的手臂具有细长而紧凑的设计,由于各个轴的动态性能高,保证了优良的焊接精度、速度和可重复性。 $r$n高强度的手臂与zui先端的伺服控制技术有效提高了各轴的动作速度及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内zui高的生产能力。电机传动轴上安装有制动器,通过闭合电路
产品简介
M-20iA型机器人为6轴增强型工业机器人即关节型手臂机器人,采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点。机器人的手臂具有细长而紧凑的设计,由于各个轴的动态性能高,保证了优良的焊接精度、速度和可重复性。
高强度的手臂与Z先端的伺服控制技术有效提高了各轴的动作速度及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内Z高的生产能力。电机传动轴上安装有制动器,通过闭合电路

结     构

垂直多关节形(6自由度)

 

单轴zui大 
动作范围

轴1(回旋)

340o

轴2(上臂)

260 o

轴3(下臂)

458o

轴4(手腕回旋)

400 o

轴5(手腕摆动)

360 o

轴6(手腕回转)

900 o

 

单轴zui大 
运动速度

轴1

195 o /s

轴2

175o /s

轴3

180 o /s

轴4

360 o /s

轴5

360 o /s

轴6

550 o /s

外侧zui大工作半径

1811 mm

内侧zui小工作半径

317 mm

重复定位精度

±0.08mm

负载质量

轴6zui大荷载20kg

重量

250 kg

安装方式

直立/悬挂

 

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