用六轴库卡机器人实现大规格工程设计板件的铣削自动化

 　　当前状况/任务
　　客户需要的解决方案为在一台能处理五轴 CNC 程序的加工设备上加工大规格板件，以及在工程设计板件和工业部件的成型方面开发样机。这种设备应不但可以铣削宽度在 1524 cm (50 ft) 以内、高度在 366 cm (12 ft) 以内的大规格工件，而且还应可以完成细小零件的精细加工。由于工件材料通常不固定，从泡沫、木材、玻璃纤维、复合材料到其他材料等变化不一，所以就要求高精度的铣削工艺来适应不同的材料硬度。除完成加工任务以外，该工艺还须为泡沫成型件喷涂凝胶层，以及借助纤维喷枪喷涂玻璃纤维材料。
　　实施措施/解决方案
　　Robotic CNC Solutions, Inc. 公司为此就其标准加工单元 RMC 100-RTSL 提供相应的配置版本。RMC 100-RTSL 系统具有创新功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换。的长度和尺寸可借助一台激光设置器来检测，并可用 CAM 系统编程。基于这些特性，该加工设备不但拥有常用机床的功能，而且还具有库卡六轴机器人的灵巧性。Guy Martin Design 公司的该加工设备配备了一台库卡 KR 100 L80 HA 型机器人，而机器人又安装在一条行程长达 13 米的线性滑轨上。在执行非常精密的全三维加工项目时，加工设备可安置在一个转台上，该转台作为库卡控制系统的第八轴而运作。不过至于是否使用该转台，则视具体的加工项目规定而定。这套加工设备的功能，与装有 Delcam 牌 CAM 软件 PowerMill 的五轴 CNC 加工中心雷同。PowerMill 软件绘制的轨迹，可使 RMC 单元顺利完成各种复合精密工件的加工任务，并且恪守业界zui短的程序设置耗时。此外这套加工设备还配有一台十工位更换器，它与机器人一起沿线性轴移动，由此，始终触手可及。人造树脂配量系统/纤维喷枪系统安装在机器人机头内，以此可以节省更换工件类型时所需的空间和时间。
　　系统部件/合同范围
　　KR 100 L80 HA 是装设在线性滑轨 KL 1500 上并运作。
　　结果/成效
　　利用 Robotic CNC Solutions 公司的新型 CNC 铣削加工设备，Guy Martin Design 公司现在可快捷和高精密地开展不同材料和规格的工件加工工作，而且在今后的项目中，与其他解决方案相比具有明显的空间/时间节约优势。在被问及与库卡公司的合作事宜时，温泽尔（Wenzel）说：“库卡机器人公司的丰富专业知识和广泛服务品种，增强了我们的选购决策信心。在其他的机器人公司，我们无法找到可与之媲美的服务品种，尤其是针对如此非常规的应用项目。”