库卡搬运机器人KR 16 arc HW

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更新时间：2016-01-07 15:10:35浏览次数：2832

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产品创新点

库卡喷涂机器人KR 90 R2700 pro$r$n$r$n*的精简，傲视群雄的稳定性，轻巧完成zui高的动作密度；干扰轮廓更小，还有更精炼的机械手， “KR 90 R2700 pro”具备各种驾驭未来挑战的前提条件，并以超群的单元精简设计理念在高负载能力应用领域里游刃有余。即使在负载能力高至 90 公斤、作用半径达到 2700 毫米的工况里，同样可保持*的技术性能。

产品简介

库卡搬运机器人KR 16 arc HW
此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。比如其机械臂和机械手上有一个 50 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤，而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。既可敷设抗扭转软管组件，也可用于可无限转动的保护气体软管组件。

库卡搬运机器人KR 16 arc HW

此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。比如其机械臂和机械手上有一个 50 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤，而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。既可敷设抗扭转软管组件，也可用于可无限转动的保护气体软管组件。对用户来说，这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的保护，而且还意味着离线编程也得到了简化。

额定负载（KG）:	16
附加负载（KG）:	12
结构形式:	串联
轴数:	6
工作半径(mm):	1636
重复精度（mm）:	0.04
zui大工作范围(*轴）:	±185°
第二轴:	﹢35°/﹣155°
第三轴:	﹢154°/﹣120°
第四轴:	±165°
第五轴:	±130°
zui大速度(*轴):	200°/s
第二轴:	200°/s
第三轴:	195°/s
第四轴:	370°/s
第五轴:	310°/s
第六轴:	610°/s
本体重量（KG）:	245
安装方式:	地面/天花板

库卡搬运机器人KR 16 arc HW

负荷

负荷 5 kg
附加负荷 12 kg

库卡搬运机器人KR 5-2 arc HW

工作范围

zui大作用范围 1423 mm

其他数据与规格

轴数 6
重复精确度 <±0,04 mm
重量 126 kg
安装位置地面、天花板
控制系统 KR C4
防护等级 IP 54

适用此应用领域
焊接及钎焊保护气体焊其它焊接
钎焊

经库卡公司咨询后
搬运与装卸涂胶水和密封材料其它加工方法
安装测量、检测或检验

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