广州数控“勤快的"中国机器人家族新成员——RMD08机器人：由广州数控自主研发，采用了4轴设计，具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点，与摆臂机械手成本相当，但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低
广州数控“勤快的"中国机器人家族新成员——RMD08机器人：由广州数控自主研发，采用了4轴设计，具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点，与摆臂机械手成本相当，但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。
1）运动速度快
运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。
2）运动范围大
相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。
3）性能稳定、寿命长
一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。
4）通用性能佳
①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。
②相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。
项目 | 摆臂机械手 | 码垛冲压机器人 |
通用性 | 上下运动范围低，一般在500mm以内。 | 运动范围大，动作灵活 冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可 |
防护性 | 1台谐波，丝杆、滑轨等结构 难防护，易进尘进水，降低性能稳定性，减少寿命 | 3台RV减速机，1台谐波减速器结构 易密封，防护性好，无需频繁注油润滑 维护成本低 |
冲压节拍 | ≈10（次/分） | ≈14（次/分） |
刚性 | 易抖动 | 刚性好，不抖动 |
运动轨迹 | 末端点到点 | 直线、圆弧、曲线 |
| 型号 | RMD08 |
| 自由度 | 4 |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 |
有效负载 (kg) | 8 |
| 重复定位精准(mm) | ±0.08 |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +90~-40 |
| J3 | +68~-90 |
| J4 | ±360 |
| 速度(°/S) | J1 | 251 |
| J2 | 195 |
| J3 | 195 |
| J4 | 367.5 |
| 手腕允许负载惯量kg•㎡ | 0.25 |
| 循环节拍（回/小时） | 1800① |
| 运动半径（mm) | 1433 |
| 本体重量（kg） | 180 |
1.可轻松完成冲压上下料、拆垛、码垛、搬运等任务；
2.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。
冲压生产应用示意图
![[新品] GSK RMD120 / RM](https://img79.gkzhan.com/Thumb/fd9c5b6de14e75b1190850a21bf55fdaeaeb670ef77659dc3466d77222a78c4edd2d79597bf59c90.png)
