通用六轴机器人的规格 | |||
类型 | 多关节型 | ||
自由度 | 6 轴 | ||
负载 | 165 kg | ||
水平伸展距离 | 2,699 mm | ||
重复性 | ±0.3 mm | ||
工作范围 | 轴 | 运动范围 | zui大速度 |
JT1 | ±160 | 130 | |
JT2 | +80 - −60 | 120 | |
JT3 | +95 - −83 | 120 | |
JT4 | ±360 | 180 | |
JT5 | ±125 | 180 | |
JT6 | ±360 | 260 | |
手腕承载能力 | 轴 | zui大力矩 | 惯性力矩 |
JT4 | 930 N•m | 99 kg•m2 | |
JT5 | 930 N•m | 99 kg•m2 | |
JT6 | 490 N•m | 49.5 kg•m2 | |
质量 | 800 kg (不包括选配设备) | ||
机身颜色 | 标准色 | ||
安装 | 地面 | ||
环境条件 | 温度 | 0 ~ 45°C | |
湿度 | |||
控制柜 | E02 | ||
因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可的销售人员进行具体核实。
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