联轴器可分为刚性联轴器，挠性联轴器和安全联轴器。挠性联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。根据联轴器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下保持联接功能以及联轴器的用途等，刚性联轴器只能传递运动和转矩，不具备其他功能包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等
刚性联轴器：用于联接两轴能严格对中，工作时不发生相对错位的场合
挠性联轴器：用于联接两轴有较大安装误差及工作时两轴有相对位移的场合
安全联轴器：存在一个保险环节（如销钉、可动联接等），其只能承受限定载荷。

刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。在*工业国家中，刚性联轴器已淘汰不用。属于刚性联轴器的有套筒联轴器、夹壳联轴器和凸缘联轴器等)，挠性联轴器和刚性联轴器主要的区别是： 
挠性联轴器允许动力设备和工作设备的轴中心线有一定的偏差。
刚性联轴器要求动力设备和工作设备的轴中心线在同一条直线上。