152570/04-优势供应DRIVE SYSTEMS进口电机MP77S-江苏邱成机电有限公司

优势供应DRIVE SYSTEMS进口电机MP77S 152570/04

江苏邱成机电有限公司
专业采购欧洲工控产品、备品备件。
优势供应品牌及型号：伍尔特五金工具及化学品，哈恩库博，盖米阀门，施迈赛开关，IMM喷嘴，Ergoswiss液压升降系统，Socla阀，kobold 科宝流量计开关等，SBS平衡装置，ODU连接器，SCHURTER 硕特滤波器等，amf 夹具，菲尼克斯魏格米勒端子连接器，本特利英维思的模块卡件等

我们的优势：
1）直接从厂家采购，保证所有产品均为原装正品。
2）价格合理，绕过层层代理，zui大限度的让利给客户。
3）渠道广泛，国内有代理，或者有客户保护厂家不卖的产品，只要您能提供型号，我们同样可以从各国的分销商来采购。
4）仓库每周三统一拼箱发货，极大节约了物流成本。
5）工程师为您提供专业的售前及售后技术咨询服务。
江苏邱成机电有限公司是一家集研发、工程、销售、技术服务于一体的现代化企业，是国内自动化领域具竞争力的设备供应商。公司主要经营欧美和日韩等发达国家的机电一体化设备、高精度分析检测仪器、环境与新能源工业设备及电动工具等工控自动化产品。
凭借专业*的技术与商务团队，公司在为客户带来优质产品的同时还可提供自动化工程技术服务及成套解决方案。

为常数。由此可得式

NJR04-E2SK SOMMER

PAB-2400

MLBL-13-RV

10416

HOZ-464-1278,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/8NO

HOZ-464-1206,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/7NO

5001052

RBE03.7150/IA

2210-T210-K0M1-H121-10A

DW-AS-603-M5

NL62E Hilfsschütz 24V DC

GF110020150

ASDA034MR04580100400

ST2:1281B+IL511 110V

SACB-4/ 8-L-10,0PUR SCO P Nr.1452615

KST2/40 168137

KST2/40 168225

KST2/40 Nr.168137

KST2/40 Nr.168138

LPNA-06B-FRDN-17003 6 PIN

168137

168138

中n0为空载转速，k 为Rа/C2。以上是未考虑铁心饱和等因素时的理想关系，但对实际直流电动机的分析也有指导意义。由上可见直流电动机有3种调速方法：调节励磁电流、调节电枢端电压和调节串入电枢回路的电阻。调节电枢回路串联电阻的办法比较简便，但能耗较大；

z4系列直流电动机

且在轻负载时，由于负载电流小，串联电阻上电压降小，故转速调节很不灵敏。调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速。端电压加大使转速升高，励磁电流加大使转速降低，二者配合得当，可使电机在不同转速下运行。调速中应注意高速运行时，换向条件恶化，低速运行时冷却条件变坏，从而限制了的功率。串励直流电动机由于它的机械特性(图2)接近恒功率特性,低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引，在电车中常用两台或两台以上既有串励又有并励的复励直流电动机共同驱动。利用串、并联改接的方法使电机端电压成倍地变化（串联时电动机端电压只有并联时的一半），从而可经济地获得更大范围的调速和减少起动时的电能消耗。

控制结构

编辑

直流无刷电机的控制结构，是的一种，也就是说

0543 00.1-00 BV5753

GF 16x85B 50R ±3%，Unsere PN 63573

GF 16x85B 40R ±3%，Unsere PN 63641

GF 16x85B 32R ±3%，Unsere PN 63451

NI10-Q25-AN6X

55036

M63S1060Q6

Nr:0012928

0301762，AS-FPS-MPG-plus 40

RSV49-TR Nr.6602094

AT5-1750

1.0040 H10XL A00-0-M Nr.928005837

10013686 / 0602-025-10

9962-6031

CABLE-D15SUB/B/S/600/KONFEK/S - 2302117

EMG 17-RC/0,47MYF/220R/S - 2948254

0.1×150mm*5m Nr.0713

FT18SM-CBE

KUVS13-B

的转速受电机定子的速度及转子极数(P)影响，N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上控制(驱动器)，

控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部：电源部提供给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。电源部可以直接以直流电输入(一般为24V)或以输入(110V/220 V)，如果输入是交流电就得先经(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机前须先将由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个(Q1～Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供PWM()决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应的(hall-sensor)，作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

控制原理

编辑

直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(

DW-AD-603-065-120

GF643205.9517

830100632

NT-160/IPL17 /41605

NT 160/17,41605

C 11-K 10-HA

18-30-50

D51VP101D

3029409.TURCK;186E

6715213

R-7.000

R-1.750

300-947-170-308 Hochleistungsheizpatrone ?6,5x60; Leistung 40W; Spannung 24V mit Thermoelement Typ J

300-947-170-307 Hochleistungsheizpatrone ?6,5x110; Leistung 70W; Spannung 24V

100808100

9191/VS-05

BES 516-325-G-S4-C

BES 516-325-G-E5-C-S4 BES00PY

MMR 50-Q（M50X1.5）

HVG.1W.304.CLLPV

NJR04-E2SK

功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下

直流无刷电机

臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未*关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心 [4] 。

直流无刷电机

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于

ZF 311027

45501201 K 40

Typ 1230S01Z300900

ZA8214AK

60019313-02/03 KG

ZA1312NA7

MAN-RD71/B9

2363LD

Modell 90533-2 (CPN: 81457749)

ZA8214 AK

IAD-18mg80b5-1S1A

3830140000 30/DC-1/4"

IKQ 015.38 G NO.2422E

SP-CART M-6/210R

300373

14570(100st)23.2*10.8*5.3cm

68.030.01

ZV14H 235-11Z ID：101161649

NS25-L176-P3N ungebohrt

349658

hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。

直流电动机的额定值

编辑

1.额定功率PN: 电机轴上输出的机械功率 [2] 。

2.额定电压UN : 额定工作情况下的电枢上加的直流电压。（例：110V，220V，440V）

3.额定电流IN : 额定电压下轴上输出额定功率时的电流

（并励包括励磁和电枢电流）。

额定转速nN: 在PN , UN , IN 时的转速。

4.直流电机的转速一般在500r/min 以

7293

65693

JSM12V3gy/LQ3x0,34u4,5OG(139718-050)

RGC1A60D20KKE

IA05BSF10POP

SAOB 80x40 NBR-60 G1/4-AG 10.01.06.00918

W 6/70 m.2,0 m

Article:122969; Details:HLP 12,5X153/140 800W 230V G500EA90

HVG.1W.306.CLLPV

Seal B1000 60 x 20 - 1252 152903

9.4872.0

DW-AD-617-M18

8017 ,ASK 31.4 250/5A 5VA Kl.0,5

TW-01-30 LLZ

TW-01-30 DRYLIN T

604-1015

TYPE EB921 - CODE 149B 1863

36030005

GCL32

MEC04-10067

上。特殊的直流电机转速可以做到很低（如每分钟几转）或很高（每分钟3000转以上）。

注意: 调速时对于没有调速要求的电机，转速不能超过1.2nN。

直流电动机特性类型的选择

编辑

(1) 恒转矩的生产机械(TL一定，和转速无关)要选硬特性的电动机，如：金属加工、起重机械等 [3] 。

(2) 通风机械负载，机械负载 TL 和转速 n 的平方成正比。这类机械也要选硬特性的电动机拖动。

(3) 恒功率负载（P 一定时，T和n 成反比)，要选软特性电机拖动。如：电气机车等。

改变直流电动机转动方向

编辑

改变直流电动机转动方向的方法有两种 [5] ：

一是反接法，即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转；

二是励磁绕组反接法，即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。当两者的电压极性同时改变时，则电动机的旋转方向不变。

他励和并励直流电动机一般采用电枢反接法来实现正反转。他励和并励直流电动机不宜采用励磁绕组反接法实现正反转的原因是因为励磁绕组匝数较多，电感量较大。当励磁绕组反接时，在励磁绕组中便会产生很大的．这将会损坏闸刀和励磁绕组的绝缘。

串励直流电动机宜采用励磁绕组反接法实现正反转的原因是因为串励直流电动机的电枢两端电压较高，而励磁绕组两端电压很低，反接容易，电动机车常采用此法。

直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)

R402005737 KHZ-DA-012-0025-O-5200

BMF 307K-PO-C-2-S49-00,5

BMF 307K-PO-C-2-S49-00，5

KG41B T103/81E

KBV + KUL，D 190 511(TOLLO)

S5-5-A4-32 (replace S18-5-A82)

BI3U-M12-AN6X Nr.1634120

BI3U-M12EE-AP6X-H1141 NR1634149

ZC2JD1

RST 36-1-R

639703006

BHJ34EDR

600660391

LUCA12BL 156A

23010.0481

407401 Schienen für Libella 2000, 1800 mm

38.150.012

6.134.012.850

CT3-E30/L UC20-65V

CT3-E30/H UC90-265V

XCL-J767 H29(3020063)

功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，

CS-A1-10-U-03

UNN -44051-055

1517097

RHK412B

BAUMANN 3.2x23x61 NO.634

SA-KSTL30PH-04C-2000 0152089/00

RK20-1-L1826X

SA-KSTL30PH-04C-2000;152089

90009396 FLP2

3397072

DCC 12 M 06 PSK-IBSL

ESX10-TB-101-DC24V-2A

ESX10-TB-101-DC24V-6A

ESX10-TB-101-DC24V-4A

ESX10-TB-101-DC24V-0,5A

NLM 27627-201 /FORM KA

NLM 27627-20 /FORM KA

HP-135-1-A10-A-N-P01

DW-AD-513-M12-120

12.19

12.18

SACB-8/ 8-L-10,0PUR SCO P Nr.1452709

SACB-8/8-L-10,0PURSCOP, 1452709

BWD250100TS-160

以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度

OT4-24

IT-M12-15M

JP-0145-PLUG ADAPTOR BNC/10-32 UNF

1-29-650

50654215

032.335.3 G3/8 FPM 12 BAR Z VP

SACB-10/3-L-C-M8 Nr.1503438

OTP16K3M

FTA3903

P8S-GNSHX

GCA3106M-20-29 SNB C6

BX52P.4K.05AF.F

BNS 303-11ZG-ST-2211

140.2245

SPANNBOX N.0 PROFIL P1 SPAN 0 PROFIL P1 P1 P=12.7 ISO 08B

inductance LMD.10.2 (L-104114-02)

还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能*掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。

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控制结构

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直流电动机特性类型的选择

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