1. 功能简介
IPAM-4055 是带隔离的数字量输入输出模块。模块有8路隔离数字量输入,8 路隔离数字量输出。数字量输入可支持开关触点信号或电平信号,数字量输出采用开漏输出,zui大负载可达50V,50mA,同时模块的DI 通道还具有计数功能,能对小于2kHz 的数字脉冲信号进行计数,DI 输入检测和计数都具有数字滤波功能能有效滤掉干扰信号,数字输入检测和计数可同时使用。模块适用于采集工业现场的数字量信号以及控制小功率继电器等。
1.1 供电电源
单电源供电,供电电压为+10V~+30VDC,具有极性反接保护功能。
1.2 RS-485通讯接口隔离
IPAM系列采集模块的RS-485通讯接口都采用专门的电路进行电源隔离和电气隔离,保证RS-485接口芯片和主控电路隔离,隔离电压高达2500VDC。模块还具备专门的总线保护电路,保证模块通讯接口稳定可靠。
1.3 嵌入式实时操作系统和看门狗电路
在IPAM-4055 产品中采用了实时操作系统和看门狗电路。实时操作系统可以允许同时运行多个任务。看门狗电路在系统跑飞时将系统重新启动。这些特点使得系统更加稳定可靠。
1.4 安全值输出和通道控制
安全输出是指设定一个安全时间和安全输出值,当模块上电运行后未与主机通信,或超过设定的安全时间未与主机通信,模块的输出口将以设定的输出值输出,从而保护被控设备的安全。
1.5 屏蔽同步输出
上位机软件对IPAM-4055 的数字量输出控制的是采用线圈输出独立控制,对于同步输出要求比较严格的场合可能会有一些操作延时。为了保证对不同通道的控制输出具有更好的同步性能,并且输出时不需要考虑其他通道输出值,IPAM-4055 模块具有屏蔽同步输出的功能,只需要往的寄存器写入输出数据和屏蔽数据,模块将对没有屏蔽的通道实行同步输出,而不改变被屏蔽通道当前的输出值。
1.6 输出匹配输入
IPAM-4055 还具有输出匹配输入的功能,模块的8 个DI 通道分别与同通道号的DO 输出关联,如DI0 与DO0 相关联,DI1 与DO1 相关联以此类推。通过配置软件可以设置DI的触发电平,当DI 的输入与触发电平*时,对应的DO 通道输出1,8 个通道可独立设置或使能。当使用该功能时,模块会对所有的DI 通道进行监视,当DI 满足要求时对应的DO会输出设定值。此时DO 输出是独立于主机,不受主机的控制。此功能禁止后,DO 输出才恢复到可以控制。利用此功能,IPAM-4055 在与主机断开连接后,仍然能对输入输出端口进行监控。
1.7 通信协议
IPAM-4055 支持标准的Modbus 协议和一套自定义的ASCII 协议命令,通过配置软件可以实现Modbus-RTU、Modbus-ASCII 和Custom-ASII 三种传输模式的协议转换,适用于广泛的分布控制系统。
1.8 通信参数设置
IPAM系列模块的通信参数如:设备地址、通讯协议、波特率、数据位长度和奇偶校验方式等都是保存在模块的E2PROM中,用户可以利用配置软件通过RS-485接口进行远程配置。用户首先需要知道该模块的参数配置。由于模块没有诸如拨码开关之类的硬件设置来指示此时的参数配置,可能会存在用户忘了某个IPAM模块的通信参数的情况。为了解决此问题,每个IPAM模块都有一个硬件使能输入端子CFG。将此端子连接到GND后,给模块重新上电或复位,模块的通信参数处于确定的状态:
- 地址:1
- 波特率:9600bps
- 通信协议传输模式:MB-RTU
- 数据格式:无奇偶校验,8个数据位,1个停止位
将CFG端子与GND短接,模块用以上确定的通信参数进行初始化,并不会改变E2PROM中保存的配置参数。但只有在这个条件下,通信配置参数才可以进行修改。通信参数修改后,必须把CFG端与GND断开连接后,给模块重上电或通过软件复位模块,配置的通信参数才生效。