图像传感器  FH系列  欧姆龙

类型    AC电源型号    DC电源型
型号    CP1E-□□S□D□-A 
CP1E-□□□D□-A    CP1E-□□□S□D□-D 
CP1E-□□□D□-D
构造    控制柜内置型
外形 高度×厚度×宽度    E/N/NA□□型 
10点输入输出型(CP1E-E10D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×66mm 
14/20点输入输出型(CP1E-□14/20D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×86mm 
30点输入输出型(CP1E-□30D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×130mm 
40点输入输出型(CP1E-□40D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×150mm 
60点输入输出型(CP1E-N60D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×195mm 
模拟内置20点输入输出型(CP1E-NA20D□-□)：90mm(＊1)×85mm(＊2)×130mm
E/N□□S(1)型 
14/20点输入输出型(CP1E-E14/20SD□-□)：90mm(＊1)×79mm(＊2)×86mm 
30点输入输出型(CP1E-□30S(1)D□-□)：90mm(＊1)×79mm(＊2)×130mm 
40点输入输出型(CP1E-□40S(1)D□-□)：90mm(＊1)×79mm(＊2)×150mm 
60点输入输出型(CP1E-□60S(1)D□-□)：90mm(＊1)×79mm(＊2)×195mm
重量    10点输入输出型(CP1E-E10D□-□)：300g以下 
14点输入输出型(CP1E-□14(S)D□-□)：360g以下 
20点输入输出型(CP1E-□20(S)D□-□)：370g以下 
30点输入输出型(CP1E-□30(S□)D□-□)：600g以下 
40点输入输出型(CP1E-□40(S□)D□-□)：660g以下 
60点输入输出型(CP1E-□60(S□)D□-□)：850g以下 
模拟内置20点输入输出型(CP1E-NA20D□-□)：680g以下
电源规格    电源电压    AC100～240V 50/60Hz    DC24V
容许电源电压    AC85～AC264V    DC20.4～DC26.4V
消耗功率    15VA/AC100V以下 
25VA/AC240V以下 
(CP1E-□10/14/20(S)D□-A)    9W以下(CP1E-E10D□-D) 
13W以下(CP1E-N14/20D□-D)
50VA/AC100V以下 
70VA/AC240V以下 
(CP1E-□30/40/60(S□)D□-A 
CP1E-NA20D□-A)    20W以下 
(CP1E-N30/40/60(S□)D□-D 
CP1E-NA20D□-D))(＊4)
冲击电流    AC120V 20A/8ms以下(常温冷启动时) 
AC240V 40A/8ms以下(常温冷启动时)    DC24V 30A/20ms以下 
(常温冷启动时)
外部供给电源 
(＊3)    无(CP1E-□10/14/20(S)D□-A) 
DC24V 300mA以下 
(CP1E-□30/40/60D□-A 
CP1E-□30/40/60SDR-A 
CP1E-NA20D□-A)    无
绝缘电阻    所有AC外部端子和GR端子间 
20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计)    DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
耐压    所有AC外部端子和GR端子间 
AC2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下    DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
断电时间检测    10ms以上    2ms以上
应用环境    使用环境温度    0 ～55℃
使用环境湿度    10～90%RH
大气环境    无腐蚀性气体
保存环境温度    -20～+75℃(不包括电池)
使用标高    2,000m以下
污染等级    污染等级2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2标准
抗干扰性能    符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)
过电压种类    类别Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2标准
EMC抗扰度等级    区域B
耐振动    符合JIS C60068-2-6标准 
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz 
加速度9.8m/s2 X、Y、Z方向各100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)
耐冲击    符合JIS C60068-2-27标准 
147m/s2 X、Y、Z各方向 3次
端子台    固定式(不可拆装)
端子螺钉尺寸    M3
适用标准    EC指令
接地方法    D种接地(第3种接地)
注. 扩展I/O单元、扩展单元的一般规格与CPU单元的条件相同。 
＊1. 含安装部为110mm 
＊2. 电缆除外 
＊3. 请用作输入设备用电源(不可用作输出设备的驱动用电源。) 
＊4. 该值为zui大系统结构下的额定值，与实际的构成相匹配的DC电源型的消耗功率的大致标准可通过以下计算公式计算。 
计算公式：DC电源型的消耗功率= ｛(5V消耗电流)×5V/70%(CP1L内部的电源效率)+(24V消耗电流)×24V｝×1.1(电流变动因素) 
请以上述计算结果为大致标准，选择有余量的DC电源。
性能规格

项目    CP1E-E□□SD□-□ 
CP1E-□□D□-□    CP1E-N□□S□D□-□ 
CP1E-N□□D□-□ 
CP1E-NA□□D□-□
程序容量    2K步(8Kbytes)包括CX-Programmer的变量表、注释和编程索引    8K步(32Kbytes)包括CX-Programmer的变量表、注释和编程索引
控制方式    存储的程序方式
I/O控制方式    使用立即刷新执行循环扫描
程序语言    梯形图
指令    约200
处理速度    开销处理时间    0.4ms
指令执行时间    基本指令(LD)：1.19μs以上 
指令(MOV)：7.9μs以上
连接的CP1W系列扩展单元数    CP1E-E10D□-□/□14(S)D□-□/□20(S)D□-□:无 
CP1E-□30(S□)D□-□/□40(S□)D□-□/□60(S□)D□-□/NA20(S□)D□-□:3个单元
I/O点zui大数量    CP1E-E10D□-□：10 
CP1E-□14(S)D□-□：14 
CP1E-□20(S)D□-□：20 
CP1E-□30(S□)D□-□：150 (30内置， 40 × 3扩展) 
CP1E-□40(S□)D□-□：160 (40内置， 40 × 3扩展) 
CP1E-□60(S□)D□-□：180 (60内置， 40 × 3扩展) 
CP1E-NA20D□-□：140 (20内置， 40 × 3扩展)
内置I/O    CP1E-E10D□-□：10 (6点输入， 4点输出) 
CP1E-□14(S)D□-□：14 (8点输入， 6点输出) 
CP1E-□20(S)D□-□：20 (12点输入， 8点输出) 
CP1E-□30(S□)D□-□：30 (18点输入， 12点输出) 
CP1E-□40(S□)D□-□：40 (24点输入， 16点输出) 
CP1E-□60(S□)D□-□：60 (36点输入， 24点输出) 
CP1E-NA20D□-□：20 (12点输入， 8点输出)
内置输入功能    高速 
计数器    高速计数器模式 
/zui高频率    脉冲输入增量 
10 kHz：6计数器 
5计数器(*10 I/O点) 
增量/减量输入 
10 kHz：2计数器 
脉冲 + 方向输入 
10 kHz：2计数器 
相位差输入(4x) 
5 kHz：2计数器    脉冲输入增量 
100 kHz：2计数器， 10kHz：4计数器 
增量/减量输入 
100 kHz：1计数器， 10kHz：1计数器 
脉冲 + 方向输入 
100 kHz：2计数器 
相位差输入(4x) 
50kHz：1计数器， 5kHz1计数器
计数方式    线性 
环形
计数值    32位
计数器复位模式    相位Z和软件复位(不包括增量脉冲输入) 
软件复位
控制方式    目标匹配 
范围比较
输入中断    6点输入(4点输入仅用于10 I/O点) 
中断输入脉冲宽度：50μs以上
快速响应输入    6点输入(4点输入仅用于10 I/O点) 
输入脉冲宽度：50μs以上
正常输入    输入常数    在PLC设定中可以设定延迟(0～32ms，默认值：8ms)。 
设定值：0、1、2、4、8、16或32ms
内置输出功能    脉冲输出(仅 
限含晶体管输出 
的型号)    脉冲输出方式和 
输出频率    不包含脉冲输出功能    脉冲 + 方向模式 
1Hz～100kHz2点输出
输出模式    连续模式(针对速度控制) 
独立模式(针对位置控制)
输出脉冲数量    相对坐标：0000 0000～7FFF FFFF hex 
(0～2147483647) 
坐标：8000 0000～7FFF FFFF hex 
(-2147483647～2147483647)
加速/减速曲线    梯形加速和减速 
(不能执行S形加速和减速。)
变更SV指令期 
间执行    只有目标位置可以更改。
原点检索    包含
脉冲输出(仅 
限含晶体管输出 
的型号)    频率    不包含PWM输出功能    2.0～6,553.5Hz (增量0.1Hz)带1输出或2Hz～ 
32,000Hz (增量1Hz)带1输出
占空因数    0.0%～100.0% (增量0.1%) 
精度：+1%/-0%， 2Hz～10,000Hz以及 
+5%/-0%， 10,000Hz～32,000kHz
输出模式    连续模式
内置模拟量    模拟量输入    不包含模拟量功能    设定范围：0～6,000 (2通道仅用于NA型)
模拟量输出    设定范围：0～6,000 (1通道仅用于NA型)
模拟量调节器    E/N/NA□□型：2个调节器(设定范围：0～255) 
E/N/□□S(1)型：无
通信    B型外围USB端口    符合USB 2.0 B型连接器
传送距离    5m以下
内置RS-232C端口    无内置RS-232C端口    接口：符合EIA RS-232C标准。
通信方式    半双工
同步    起停
通信速度    1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps
传送距离    15m以下
支持的协议    ? 上位链接 
? 1:N NT链接 
? 无协议模式 
? 串行PLC链接(主站，从站) 
? Modbus-RTU简易主站
内置RS-485端口    无内置RS-485端口    *N30/40/60S1型 
接口：符合EIA RS-485. 2线传感器 
无绝缘
通信方式    半双工
同步    起停
通信速度    1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps
传送距离    50m以下
支持的协议    ? 上位链接 
? 1:N NT链接 
? 无协议模式 
? 串行PLC链接(主站，从站) 
? Modbus-RTU简易主站
串行选件端口    选件板无法安装。    *N30/40/60和NA20型 
1个端口
可安装选件板    ? 一个RS-232C端口：CP1W-CIF01 
? 一个RS-422A/485端口(非绝缘型)：CP1W-CIF11 
? 一个RS-422A/485端口(绝缘型)：CP1W-CIF12 
? 一个Ethernet端口：CP1W-CIF41
通信方式    取决于选件板。
同步    取决于选件板。
通信速度    1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps
兼容的协议    ? 上位链接 
? 1:N NT链接 
? 无协议模式 
? 串行PLC链接(主站，从站) 
? Modbus-RTU简易主站
任务数    17 
? 一个循环执行任务 
? 一个定时中断任务(总是中断任务1) 
? 六个输入中断任务(中断任务2～7) 
? 十六个高速计数器中断任务(中断任务1～16)
子程序编号zui大值    128
跳动编号zui大值    128
定时中断任务    1个中断任务
时钟    不包含时钟功能 
发生错误的时间显示为01-01-01 01:01:01星期日    包含。 
精度(每月偏差)： 
-4.5min～-0.5min，环境温度55oC； 
-2.0min～+2.0min，环境温度25oC；
-2.5min～+1.5min，环境温度0oC
存储器备份    内置EEPROM    梯形程序和参数会自动保存到内置EEPROM中 
数据存储区域的一部分可以保存到内置EEPROM中。
电池备份 
用CP1W-BAT01电池 
(另售)    电池无法安装。    可以使用CP1W-BAT01。 
zui长电池寿命：5年 
备份时间 
保证值(环境温度：55oC)：13,000小时(约1.5年) 
有效值(环境温度：25oC)：43,000小时(约5年)
CIO区    输入位    1,600位(100字)：CIO 0.00～CIO 99.15 (CIO 00～CIO 99)
输出位    1,600位(100字)：CIO 100.00~CIO 199.15(CIO 100~CIO 199)
串行PLC连接字    1,440位(90字)：CIO 200.00~CIO 289.15 (字CIO 200~CIO 289)
W继电器(W)    1,600位(100字)：W0.00～W99.15 (W0～W99)
保持继电器(H)    800位(50字)：H0.00～H49.15 (H0～H49) 
变更操作模式时此继电器的位保持其ON/OFF状态。
特殊辅助继电器(A)    可读/不可写：7,168位(448字) A0～A447 
可读/可写：4,896位(306字)，字A448～A753
临时继电器区域(TR) (TR区)    16位：TR0至TR15
定时器继电器(T)    256定时器数量(T0至T255 (不同于计数器))
计数器区?    256计数器数量(C0至C255 (不同于定时器))
数据存储区域(D)    2K字：D0~D2047 
在这些字中， 1,500字可以使用特殊辅助继电器中的设 
定保存到备份存储器(内置EEPROM)。    8K字：D0~D8191 
在这些字中， 7,000字可以使用特殊辅助继电器中的设 
定保存到备份存储器(内置EEP-ROM)
操作模式    编程模式：程序执行停止。 
程序执行之前可在此模式中执行准备。 
监控模式：执行程序。 
此模式启用了一些操作，如在线编辑、变更I/O存储器中的现有值。 
运行模式：执行程序。 
这是通常的操作模式。