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苏州穿山甲机器人股份有限公司
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送餐机器人原理
1、使用安全：
（1）严禁在无防护栏的悬空环境使用产品，如天台、楼梯口等
（2）机器和充电设备都应远离水火、以防触电和产品损坏。
（3）务必使用原厂专配的可充电电池与充电设备。
（4）小心保护电源线，避免拉拽，扭曲等充电。
（5）本机适用于餐厅平坦地面，不适用于潮湿油污地面。
2、机器人结构
（1）托盘下方安放三个放射性避障传感器，可根据避障距离调节。
在机器下方安放三个放射性避障传感器，对比较低的物体起到避障作用，可根据避障距离调节。
（2）驱动轮提供机器人动力来源
万向轮根据驱动轮方向变化
桌位识别传感器识别桌号、转弯信息卡
导航传感器使机器人沿着磁条路线行走
送餐机器人原理
3、技术参数：
（1）导航方式：管感应寻迹
（2）导航精度：10mm
（3）载重负荷：15kg(可定制)
（4）运行速度：0-0.8m/s
（5）充电方式：手动充电
（6）续航时间：8H
（10）人机交互：指令遥控器
（11）运行方式：支持有轨运行和无轨运行
（12）控制方式：手机APP，安卓系统
（13）设计寿命：5-8年
（14）市转弯半径：>80cm
（15）行走方式：双轮差速行驶，中轮驱动
4:、送餐模式：
（）确定机器人中心在轨道中心
（2）确定机器人是否在原点位置
（3）确定餐厅地标设置正确
（4）在机器界面中选择桌号，每次送餐智能选择一桌进行服务。
（5）机器人送到桌位后，会播放输入的菜名名称，菜品名称是放在机器人内部，达到报菜名的功能。
5、机器人保养：
（1）外壳清洗：关闭电源，用水或中性洗涤剂浸润抹布，拧干后擦拭机器，切勿让水渗入机器内部。
（2）机器在餐厅环境使用长时间后，驱动轮与万向轮上会缠绕一些头发丝，把机器侧倒，使用工具清理。
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