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17自由度人形机器人

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所在地济宁市

更新时间:2016-07-08 11:27:43浏览次数:506次

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(1)机体参数
身高:365mm;
重量:约1.65KG (含电池);
关节:共17个关节;头:1个自由度,双臂6个自由度,双腿10个自由度;
装载全新机器人数字舵机及24路机器人控制器,附锂聚合物充电电池及充电器。
(2)关于支架结构
通体采用1mm厚度的硬铝合金精加工而成,部分支架做了加强边处理,使得支架不仅重量轻而且强度大。每个关节之间都是由工程师仔细设计与测量,使得机器人腿部结

1)机体参数

身高:365mm

重量:约1.65KG (含电池)

关节:共17个关节;头:1个自由度,双臂6个自由度,双腿10个自由度;

装载全新机器人数字舵机及24路机器人控制器,附锂聚合物充电电池及充电器。

2)关于支架结构

通体采用1mm厚度的硬铝合金精加工而成,部分支架做了加强边处理,使得支架不仅重量轻而且强度大。每个关节之间都是由工程师仔细设计与测量,使得机器人腿部结构更加合理。

部分支架设计成为一体化结构,*的方便了机器人的组装,节省了时间和体力。

3)关于动力系统

采用双轴机器人数字舵机LD-2015,此款舵机扭力大,精度高,虚位小,零死区,使得机器人的动作更加敏捷,干净利落!

4)关于控制器

采用24路双足机器人控制器,带有过载保护和低压报警,可以外接传感器。软件配送,图形化编程,使得机器人的编程更加简单方便。开关内置和模式开关内置的设计,将布线的烦恼降到zui低!

 

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