|  | | 欧姆龙新型安全光幕(四级) |
| 1. 通过计算机或手持控制器可编程的4级安全光幕
2.大三套光幕之间抗干扰
3.单根大检测幅度2495mm,U型串联更方便且无盲区
4.新增位置屏蔽功能，不妨碍工作的搬送
5.便于上下安装的自由定位固定件 |
| | |
规格/性能 (详细内容请参见使用说明书及用户手册。)
■本体
F3SJ-A□□□□P14/P20/P30/P55/N14/N20/N30| 型号 | PNP
输出 | F3SJ-A □□□□ P14 | F3SJ-A □□□□ P20 | F3SJ-A □□□□ P30 | F3SJ-A □□□□ P55 | NPN
输出 | F3SJ-A □□□□ N14 | F3SJ-A □□□□ N20 | F3SJ-A □□□□ N30 | --- | | 传感器种类 | 4 级安全光幕 | | 软件版本 | Ver. 2 | | 设定工具的连接 | 可以 | | 安全等级 | 4, 3, 2, 1类别 或 B类别 | | 小检测物体 | 不透明体
直径14 mm | 不透明体
直径20 mm | 不透明体
直径30 mm | 不透明体
直径55 mm | | 光轴间距 (P) | 9 mm | 15 mm | 25 mm | 50 mm | | 光轴数 (n) | 26 ～ 180 | 16 ～ 166 | 10 ～ 100 | 6 ～ 50 | | 检测幅度 (PH) | 245 ～ 1,631 mm | 245 ～ 2,495 mm | 270 ～ 2,470 mm | | 透镜直径 | 直径 5 mm | | 检测距离 | 0.2 ～ 9 m (检测幅度 1,640 mm以下),
0.2 ～ 7 m (检测幅度 1,655 mm以下)
(通过设定工具，可将检测距离缩短到 0.5 m) | 响应时间
（详细内容请参见27
页） | ON→
OFF | 单体0245 ～ 983: 11 ms ～
17.5 ms 以下
1,055 以上: 20 ms ～ 25 ms 以下 | 单体0,245 ～ 1205: 10 ms ～
15 ms 以下
1,235 以上: 17.5 ms ～ 22.5 ms 以
下 | 单体: 10 ms ～ 17.5 ms 以下 | 单体: 10 ms ～ 13 ms 以下 | OFF→
ON | 单体0245 ～ 983: 44 ms ～
70 ms 以下
1,055 以上: 80 ms ～ 100 ms 以下 | 单体0245 ～ 1,205: 40 ms ～
60 ms 以下
1,235 以上: 70 ms ～ 90 ms 以下 | 单体: 40 ms ～ 70 ms 以下 | 单体: 40 ms ～ 52 ms 以下 | | 电源接通后启动时间 | 2 s 以下 (串联时2.2 s 以下) | | 电源电压 (Vs) | 24 VDC ±20% (波动 p-p10% 以下) | | 消耗电流 (无负载) | 投光器 | ～50 光轴以下：76mA 以下、51～100 光轴：106mA 以下、101～150 光轴：130mA 以下、
151～180 光轴：153mA 以下 | | 受光器 | ～50 光轴以下：68mA 以下、51～100 光轴：90mA 以下、101～150 光轴：111mA 以下、
151～180 光轴：128mA 以下 | | 光源 (发光波长) | 红外 LED （波长 870nm） | | 有效开口角 (EAA) | 根据 IEC61496-2。投光器、受光器均为检测距离 3m以上时 ±2.5° 以内 | | 控制输出 (OSSD) | PNP输出 | PNP 晶体管输出 × 2、负载电流 300mA 以下、残留电压 2V 以下（排除导线延长的影响）、允许容量负载 2.2 μF、漏电流 1mA 以下
（由于采用了安全回路，有时会与以往的逻辑（ON/OFF）不同） | | NPN输出 | NPN 晶体管输出 × 2、负载电流 300mA 以下、残留电压 2V 以下（排除导线延长的影响）、允许容
量负载 2.2 μF、漏电流 2mA 以下（由于采用了安全回路，有时会与以往的逻辑（ON/OFF）不同） | --- | 辅助输出 1
(非安全输出) | PNP输出 | PNP 晶体管输出 × 1、负载电流 300mA 以下、残留电压 2V 以下（排除导线延长的影响）、漏电流 1mA 以下 | | NPN输出 | NPN 晶体管输出 × 1、负载电流 300mA 以下、残留电压 2V 以下（排除导线延长的影响）、漏电流
1mA 以下 | --- | 辅助输出 2
(非安全输出，基本
系统时的功能) | PNP输出 | PNP 晶体管输出 × 1、负载电流 50mA 以下、残留电压 2V 以下（排除导线延长的影响）、漏电流 1mA 以下 | | NPN输出 | NPN 晶体管输出 × 1、负载电流 50mA 以下、残留电压 2V 以下（排除导线延长的影响）、漏电流
1mA 以下 | --- | 外部显示用灯输出
(非安全输出) | 可以连接的显示灯
·白炽灯: 24 VDC, 3 ～ 7 W
·LED 灯: 负载电流 10 mA ～ 300 mA 以下, 漏电流 1 mA 以下
(使用外部显示灯输出时，需要使用通用显示灯导线 F39-JJ3N、或外部显示灯 F39-A01P□-PAC) | | 输出动作模式 | 受光器 | 控制输出 1, 2: 入光时ON
辅助输出 1: 控制输出时的反转输出 (可通过设定工具变更动作模式.)
外部显示灯输出 1: 基本系统时，控制输出的反转输出（可通过设定工具变更动作模式）、
屏蔽系统时，屏蔽／超控 ON 时（可通过设定工具变更动作模式） | | 投光器 | 辅助输出 2: 通电时间超过 30,000 小时时 ON （可通过设定工具变更动作模式）
外部显示灯输出 2: 基本系统时，锁定时 ON （可通过设定工具变更动作模式）、
屏蔽系统时，屏蔽／超控 ON （可通过设定工具变更动作模式） |
| 型号 | PNP
输出 | F3SJ-A □□□□ P14 | F3SJ-A □□□□ P20 | F3SJ-A □□□□ P30 | F3SJ-A □□□□ P55 | NPN
输出 | F3SJ-A □□□□ N14 | F3SJ-A □□□□ N20 | F3SJ-A □□□□ N30 | --- | | 输入电压 | PNP
输出 | 测试输入、联锁选择输入、复位输入、屏蔽输入均为
ON 电压：9～24V （Vs）（吸入电流 3mA 以下）
OFF 电压：0～1.5V 或 OPEN
外部继电器监控器输入
ON 电压：9～24V （Vs）（吸入电流 5mA 以下）
OFF 电压：0～1.5V 或 OPEN | NPN
输出 | 测试输入、联锁选择输入、复位输入、屏蔽输入均为
ON 电压：0～1.5V （短路电流 3mA 以下）
OFF 电压：9～24V （Vs）或 OPEN
外部继电器监控器输入
ON 电压：0～1.5V （短路电流 5mA 以下）
OFF 电压：9～24V （Vs）或 OPEN | --- | | 内部指示灯 | 投光器 | 受光水平指示灯（绿色 LED × 2、橙色 LED × 3）：根据受光量亮灯
错误模式指示灯（红色 LED × 3）：将异常内容闪烁显示
电源指示灯（绿色 LED × 1）：通电时亮灯
联锁指示灯（黄色 LED × 1）：联锁时亮灯、锁定时闪烁
外部继电器监视器指示灯（屏蔽输入 1 指示灯）
消隐／测试指示灯（屏蔽输入 2 指示灯）（绿色 LED × 2）：根据功能亮灯、闪烁 | | 受光器 | 受光水平指示灯（绿色 LED × 2、橙色 LED × 3）：根据受光量亮灯
错误模式指示灯（红色 LED × 3）：将异常内容闪烁显示
OFF 输出指示灯（红色 LED × 1）：控制输出 OFF 时亮灯、锁定时闪烁
ON 输出指示灯（绿色 LED × 1）：控制输出 ON 时亮灯
屏蔽错误指示灯、消隐／测试指示灯（绿色 LED × 2）：根据功能亮灯、闪烁 | | 防止相互干扰功能 | 干扰光回避算法、检测距离更改功能 | | 串联连接 | 串联连接时的分割投光方式
·连接数：多 4 套
·总光轴数：多 400 光轴
·2 套间的大导线长度：15m 以内
·连结时响应时间：参见 27 页 | | 测试功能 | ·自测（接通电源及通电时）
·外部测试（通过测试输入停止投光功能） | | 安全功能 | ·启动联锁、重启联锁（使用屏蔽功能时，需要通过设定工具进行设定）
·外部继电器监视器
·屏蔽（内置显示灯断线检测、超控功能。需要屏蔽套头 F39-CN6）
·固定消隐（需要通过设定工具进行设定）
·浮动消隐（需要通过设定工具进行设定） | | 连接方式 | 连接器方式 (M12, 8针) | | 保护电路 | 输出负荷短路保护，电源反接保护 | | 环境温度 | 操作时: -10 ～ 55℃ (不结冰), 保存时: -30 ～ 70℃ | | 环境湿度 | 操作时: 35% ～ 85% (不结露), 保存时: 35% ～ 95% | | 使用环境照度 | 白炽灯: 3,000 lx 以下 (受光面照度), 太阳光: 10,000 lx 以下 (受光面照度) | | 绝缘电阻 | 20 MΩ 以下 (500 VDC) |
| 型号 | PNP
输出 | F3SJ-A □□□□ P14 | F3SJ-A □□□□ P20 | F3SJ-A □□□□ P30 | F3SJ-A □□□□ P55 | NPN
输出 | F3SJ-A □□□□ N14 | F3SJ-A □□□□ N20 | F3SJ-A □□□□ N30 | --- | | 耐电压 | 1,000 VAC 50/60 Hz, 1 min | | 保护结构 | IP65 (IEC60529) | | 耐振动 | 误动作: 10 ～ 55 Hz, 双振幅0.7 mm , X、Y、Z 各方向 20 次 | | 耐冲击 | 误动作: 100 m/s2, X、Y、Z 各方向 1,000次 | 电源线、串联连接线
(F39-JJR□L, F39-JJR3W) | 带有φ 6mm 8芯（0.15mm2 × 8）双绞屏蔽线容许弯曲半径 R5mm | 延长导线
(F39-JC□A, F39-JC□B) | φ6.6mm 8 芯（0.3mm2 × 4 对，导体电阻 0.058Ω/m） 容许弯曲半径 R36mm
（延长电线时，请使用具有同等以上性能的电线，不要与高压线或动力线使用同一个配管）。
关于可以延长的长度（电线延长长度），请参照第 28 页。 | | 材料 | 外壳（包含两端的金属部分）：铝、锌压铸
端盖：ABS 树脂
光学盖板：PMMA 树指（丙烯）
导线：耐油性 PVC | | 重量 (捆包状态) | 用下列算式算出:
(1) F3SJ-A□□□□P14时, 重量 (g)=(保护高度) × 1.7 + α
(2) F3SJ-A□□□□P20/F3SJ-A□□□□P30, 重量 (g)=(保护高度) × 1.5 + α
(3) F3SJ-A□□□□P55, 重量 (g)=(保护高度) × 1.4 + α
α 是指下面的值:
保护高度 245 ～ 596 mm: α = 1,100 保护高度 1,667 ～ 2,180 mm: α = 2,400
保护高度 605 ～ 1,130 mm: α = 1,500 保护高度 2,195 ～ 2,495 mm: α = 2,600
保护高度 1,136 ～ 1,658 mm: α = 2,000 | | 附件 | 测试棒 (见注 1), 使用说明书, 安装附件(上下), 安装附件 (中间) (见注 2), 错误模式标签, 用户手册 (CD-ROM)
注: 1.不包括 F3SJ-A□□□□P55。
2. 中间安装附件的数量因保护高度不同而有所变化。
·保护高度 605～1,130mm 时 ： 投、受光器各附属 1 套
·保护高度 1,136～1,658mm 时：投、受光器各附属 2 套
·保护高度 1,667～2,180mm 时：投、受光器各附属 3 套
·保护高度 2,195～2,495mm 时：投、受光器各附属 4 套 | | 适用标准 | IEC61496-1, EN61496-1 UL61496-1, 4级 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
IEC61496-2, prEN61496-2, UL61496-2, 4级 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)
IEC61508, EN61508 SIL3 |
F3SJ-A□□□□P20-TS/P25-TS| 型号 | F3SJ-A □□□□ P20-TS | F3SJ-A □□□□ P25-TS | | 传感器种类 | 4 级安全光幕 | | 软件版本 | Ver. 2 | | 设定工具的连接 | 功能设定: 不可
监视器: 可以 | | 安全等级 | 4, 3, 2, 1类别 或 B类别 | | 小检测物体 | 不透明体
直径20 mm | 不透明体
直径25 mm | | 光轴间距 (P) | 15 mm | 20 mm | | 光轴数 (n) | 16 ～ 166 | 13 ～ 125 | | 检测幅度 (PH) | 245 ～ 2,495 mm | 260 ～ 2,500 mm | | 透镜直径 | 直径 5 mm | | 检测距离 | 0.2 ～ 9 m (检测幅度 1,640 mm以下), 0.2 ～ 7 m (检测幅度 1,655 mm以下) | 响应时间
（详细内容请参见27
页） | ON → OFF | 单体0245 ～ 1,205: 10 ms ～ 15 ms 以下
1,220 以上: 17.5 ms ～ 22.5 ms 以下
3连接（240光轴）：45.5ms | 单体0260 ～ 1,600: 10 ms ～ 15 ms 以下
1,620 以上: 17.5 ms ～ 20.0 ms 以下
3连接（240光轴）：45.5ms | | OFF → ON | 单体0245 ～ 1,205: 40 ms ～ 60 ms 以下
1,220 以上: 70 ms ～ 90 ms 以下
3连接（240光轴）：200ms | 单体0260 ～ 1,600: 40 ms ～ 60 ms 以下
1,620 以上: 70 ms ～ 80 ms 以下
3连接（240光轴）：200ms | | 电源接通后启动时间 | 2 s 以下 (串联时2.2 s 以下) | | 电源电压 (Vs) | 24 VDC ±20% (波动 p-p10% 以下) | | 消耗电流 (无负载) | 投光器 | ～50 光轴以下：76mA 以下、51～100 光轴：106mA 以下、101～150 光轴：130mA 以下、
151～166 光轴：153mA 以下 | | 受光器 | ～50 光轴以下：68mA 以下、51～100 光轴：90mA 以下、101～150 光轴：111mA 以下、
151～166 光轴：128mA 以下 | | 光源 (发光波长) | 红外 LED （波长 870nm） | | 有效开口角 (EAA) | 根据 IEC61496-2。投光器、受光器均为检测距离 3m以上时 ±2.5° 以内 | | 控制输出 (OSSD) | PNP 晶体管输出 × 2、负载电流 300mA 以下、残留电压 2V 以下（排除导线延长的影响）、允许容量负载 2.2 μF、漏电流 1mA 以下
（由于采用了安全回路，有时会与以往的逻辑（ON/OFF）不同） | 辅助输出 1
(非安全输出) | PNP 晶体管输出 × 1、负载电流 300mA 以下、残留电压 2V 以下（排除导线延长的影响）、漏电流 1mA 以下 | 外部显示用灯输出
(非安全输出) | 可以连接的显示灯
·白炽灯: 24 VDC, 3 ～ 7 W
·LED 灯: 负载电流 10 mA ～ 300 mA 以下, 漏电流 1 mA 以下
(使用外部显示灯输出时，需要使用通用显示灯导线 F39-JJ3N、或外部显示灯 F39-A01P□-PAC) | | 输出动作模式 | 受光器 | 控制输出 1, 2: 入光时ON
辅助输出 1: 控制输出时的反转输出 (可通过设定工具变更动作模式.)
外部显示灯输出 1: 基本系统时，控制输出的反转输出（可通过设定工具变更动作模式）、
屏蔽系统时，屏蔽／超控 ON 时（可通过设定工具变更动作模式） | | 投光器 | 外部显示灯输出 2: 基本系统时，锁定时 ON （可通过设定工具变更动作模式）、
屏蔽系统时，屏蔽／超控 ON （可通过设定工具变更动作模式） | | 输入电压 | 测试输入、联锁选择输入、复位输入、屏蔽输入均为
ON电压：9～24V （Vs） (吸入电流:3mA以下)
OFF电压：0～1.5V或OPEN
外部继电器监视输入
ON电压：9～24V （Vs） (吸入电流:5mA以下)
OFF电压：0～1.5V或OPEN | | 内部指示灯 | 投光器 | 受光水平指示灯（绿色 LED × 2、橙色 LED × 3）：根据受光量亮灯
错误模式指示灯（红色 LED × 3）：将异常内容闪烁显示
电源指示灯（绿色 LED × 1）：通电时亮灯
锁定指示灯 (黄色 LED × 1): 锁定时闪烁
外部继电器监视器指示灯（屏蔽输入 1 指示灯）
测试指示灯（屏蔽输入 2 指示灯）（绿色 LED × 2）：根据功能亮灯、闪烁 | | 受光器 | 受光水平指示灯（绿色 LED × 2、橙色 LED × 3）：根据受光量亮灯
错误模式指示灯（红色 LED × 3）：将异常内容闪烁显示
OFF 输出指示灯（红色 LED × 1）：控制输出 OFF 时亮灯、锁定时闪烁
ON 输出指示灯（绿色 LED × 1）：控制输出 ON 时亮灯
屏蔽错误指示灯、测试指示灯（绿色 LED × 2）：根据功能亮灯、闪烁 | | 防止相互干扰功能 | 干扰光回避算法 | | 串联连接 | 串联连接时的分割投光方式
· 连接数：多3套
· 总光轴数：多240光轴
· 2 套间的大导线长度：15m以内
· 连接时响应时间：参见27页 | | 测试功能 | ·自测（接通电源及通电时）
·外部测试（通过测试输入停止投光功能） |
| 型号 | F3SJ-A □□□□ P20-TS | F3SJ-A □□□□ P25-TS | | 安全功能 | ·外部继电器监视
· 屏蔽（内部超控功能）需要屏蔽套头F39-CN6
以下任一条件时变为锁定状态：
· 串联连接数超过3台时
· 串联连接总光轴数超过240光轴时
· 与“TS"型号之外并存且串联连接时 | | 连接方式 | 连接器方式 (M12, 8针) | | 保护电路 | 输出负荷短路保护，电源反接保护 | | 环境温度 | 操作时: -10 ～ 55℃ (不结冰), 保存时: -30 ～ 70℃ | | 环境湿度 | 操作时: 35% ～ 85% (不结露), 保存时: 35% ～ 95% | | 使用环境照度 | 白炽灯: 3,000 lx 以下 (受光面照度), 太阳光: 10,000 lx 以下 (受光面照度) | | 绝缘电阻 | 20 MΩ 以下 (500 VDC) | | 耐电压 | 1,000 VAC 50/60 Hz, 1 min | | 保护结构 | IP65 (IEC60529) | | 耐振动 | 误动作: 10 ～ 55 Hz, 双振幅0.7 mm , X、Y、Z 各方向 20 次 | | 耐冲击 | 误动作: 100 m/s2, X、Y、Z 各方向 1,000次 | 电源线、串联连接线
(F39-JJR□L, F39-JJR3W) | 带有φ 6mm 8芯（0.15mm2 × 8）双绞屏蔽线容许弯曲半径 R5mm | 延长导线
(F39-JC□A, F39-JC□B) | φ6.6mm 8 芯（0.3mm2 × 4 对，导体电阻 0.058Ω/m） 容许弯曲半径 R36mm
（延长电线时，请使用具有同等以上性能的电线，不要与高压线或动力线使用同一个配管）。
关于可以延长的长度（电线延长长度），请参照第 28 页。 | | 材料 | 外壳（包含两端的金属部分）：铝、锌压铸
端盖：ABS 树脂
光学盖板：PMMA 树指（丙烯）
导线：耐油性 PVC | | 重量 (捆包状态) | 用下列算式算出:
F3SJ-A□□□□P□□-TS 时, 重量 (g)=(保护高度) × 1.5 + α
α 是指下面的值:
保护高度 245 ～ 580 mm: α = 1,100 保护高度 1,700 ～ 2,180 mm: α = 2,400
保护高度 605 ～ 1,115 mm: α = 1,500 保护高度 2,200 ～ 2,500 mm: α = 2,600
保护高度 1,140 ～ 1,660 mm: α = 2,000 | | 附件 | 测试棒, 使用说明书, 安装附件(上下), 安装附件 (中间) (见注), 错误模式标签, 用户手册 (CD-ROM)
注: 中间安装附件的数量因保护高度不同而有所变化。
·保护高度 605～1,115mm 时 ： 投、受光器各附属 1 套
·保护高度 1,140～1,660mm 时：投、受光器各附属 2 套
·保护高度 1,700～2,180mm 时：投、受光器各附属 3 套
·保护高度 2,220～2,500mm 时：投、受光器各附属 4 套 | | 适用标准 | IEC61496-1, EN61496-1 UL61496-1, 4级 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
IEC61496-2, prEN61496-2, UL61496-2, 4级 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)
IEC61508, EN61508 SIL3 |
■响应时间| 型号 | 保护高度 (mm) | 光轴数 | 响应时间 ms (ON → OFF) | 响应时间 ms (OFF → ON) | | F3SJ-A□14 系列 | 245 ～ 263 | 26 ～ 28 | 11 | 44 | | 281 ～ 389 | 30 ～ 42 | 12 | 48 | | 407 ～ 497 | 44 ～ 54 | 13 | 52 | | 515 ～ 605 | 56 ～ 66 | 14 | 56 | | 623 ～ 731 | 68 ～ 80 | 15 | 60 | | 767 ～ 983 | 84 ～ 108 | 17.5 | 70 | | 1,055 ～ 1,271 | 116 ～ 140 | 20 | 80 | | 1,343 ～ 1,559 | 148 ～ 172 | 22.5 | 90 | | 1,631 | 180 | 25 | 100 | F3SJ-A□20 系列
F3SJ-A□P20-TS
系列 | 245 | 16 | 10 | 40 | | 275 ～ 425 | 18 ～ 28 | 11 | 44 | | 455 ～ 635 | 30 ～ 42 | 12 | 48 | | 665 ～ 815 | 44 ～ 54 | 13 | 52 | | 845 ～ 995 | 56 ～ 66 | 14 | 56 | | 1,025 ～ 1,205 | 68 ～ 80 | 15 | 60 | | 1,235 ～ 1,655 | 82 ～ 110 | 17.5 | 70 | | 1,805 ～ 2,105 | 120 ～ 140 | 20 | 80 | | 2,255 ～ 2,495 | 150 ～ 166 | 22.5 | 90 | F3SJ-A□P25-TS
系列 | 260 ～ 320 | 13 ～ 16 | 10 | 40 | | 340 ～ 580 | 17 ～ 29 | 11 | 44 | | 600 ～ 840 | 30 ～ 42 | 12 | 48 | | 860 ～ 1100 | 43 ～ 55 | 13 | 52 | | 1120 ～ 1340 | 56 ～ 67 | 14 | 56 | | 1360 ～ 1600 | 68 ～ 80 | 15 | 60 | | 1620 ～ 2240 | 81 ～ 112 | 17.5 | 70 | | 2260 ～ 2500 | 113 ～ 125 | 20.0 | 80 | | F3SJ-A□30 系列 | 245 ～ 395 | 10 ～ 16 | 10 | 40 | | 420 ～ 720 | 17 ～ 29 | 11 | 44 | | 745 ～ 1,045 | 30 ～ 42 | 12 | 48 | | 1,070 ～ 1,295 | 43 ～ 52 | 13 | 52 | | 1,395 ～ 1,620 | 56 ～ 65 | 14 | 56 | | 1,745 ～ 1,995 | 70 ～ 80 | 15 | 60 | | 2,120 ～ 2,495 | 85 ～ 100 | 17.5 | 70 | | F3SJ-A□55 系列 | 270 ～ 770 | 6 ～ 16 | 10 | 40 | | 820 ～ 1420 | 17 ～ 29 | 11 | 44 | | 1470 ～ 2070 | 30 ～ 42 | 12 | 48 | | 2120 ～ 2470 | 43 ～ 50 | 13 | 52 |
注: 串联连接时，用如下方式计算。
2 套串联时:
响应时间（ON→OFF）： 第 1 台的响应时间 + 第 2 台的响应时间 –1(ms)
响应时间（OFF→ON）： 用上述算式求出的响应时间 × 4(ms)
3 套串联时:
响应时间（ON→OFF）： 第 1 台的响应时间 + 第 2 台的响应时间 + 第 3 台的响应时间 –5(ms)
响应时r> |
|
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