前言

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目录

节、美国世铨称重传感器其它型号种类 1

第二节、MBB-113Kg美国世铨称重传感器工作原理2

第三节、MBB-113Kg美国世铨称重传感器价格2

第四节、MBB-113Kg美国世铨称重传感器外观图2

第五节、MBB-113Kg美国世铨称重传感器精度要求2

第六节、MBB-113Kg美国世铨称重传感器应用2

第七节、MBB-113Kg美国世铨称重传感器调试方法2

节、美国世铨称重传感器其它型号种类
LOC-30KgLOC-50KgLOC-60KgLOC-75KgLOC-100KgLOC-150KgLOC-250KgLOC-300Kg500Kg

LPS-3KGLPS-6KGLPS-10KGLPS-15KGLPS-20KGLPS-30KGLPS-35KGLPS-60KGLPS-100KGMBB-50lbMBB-100lbSTC-25KgSTC-50KgSTC-75KgSTC-100KgSTC-200KgSESTC-250Kg

STC-500KgSTC-750KgSTC-1000KgSTC-1500KgSTC-2000KgSTC-2500Kg

MBB-150lbMBB-250lbMBB-22KgMBB-45KGMBB-68KgMBB-113Kg-HBB-50Kg-HBB-100Kg-HBB-200Kg-HBB-250KgSTC-25KgSTC-50KgSTC-75KgSTC-100KgSTC-200KgSESTC-250KgSTC-500KgSTC-750KgSTC-1000KgSTC-1500KgSTC-2000KgSTC-2500KgPSD-500KgSJTHPSD-1tSJTHPSD-2tSJTHPSD-5tSJTHPSD-200KgSJTTPSD-500KgSJTTPSD-1tSJTT

PSD-1.5tSJTTPSD-2.5tSJTTPSD-5tSJTTPSD-10tSJTT200KgPSD-500KgPSD-1000Kg

PSD-1TPSD-1.5TPSD-1500KgPSD-2.5TPSD-5T10TLCD-2.2TLCD-4.5TLCD-11.3T

LCD-22.7TLCD-45.4TLCD-11.3tTTLCD-22.7tTTLCD-45.4tTTLCD-11.3tH 

LCD-22.7tH LCD-45.4tH LCD-11.3tTHLCD-22.7tTHLCD-45.4tTHSQB-250Kg

SQB-500KgSQB-1000KgSQB-1500KgSQB-2000KgSQB-2500Kg5000Kg-HBB-50KgssHBB-100Kgss

HBB-200KgssHBB-250Kgss

第二节、MBB-113Kg美国世铨称重传感器工作原理

　由于DNRL中信标移动速度较慢，这将会导致靠近水底的节点的定位延迟时间较长。针对这种情况，多阶段定位算法（MSL）[6]对DNRL进行了修改与扩展。该算法利用已经定位的节点作为参考节点周期发送坐标信息来扩大定位覆盖度和降低定位延迟称重传感器MBB-113Kg威世世铨品牌，不过会增大通信开销并带来误差累积的现象。 
水下自主航行器辅助定位法（AAL）[7]利用水下自主航行器（AUV）在水下航行来定位未知节点，该算法应用在静态水环境中。如图2所示，AUV周期的浮出水面获取GPS坐标然后在水下通过船位推算法追踪自身位置并广播唤醒消息，未知节点收到消息后通过双向TOA测距算法获取距离。AUV的移动会导致其位置不停的改变，在未知节点获取多个与不同AUV坐标相对应的距离后，节点即可定位。该算法使用双向TOA测距避免了时间同步，但是通信开销较高并且由于AUV速度缓慢导致定位延迟较大。 

第三节、MBB-113Kg美国世铨称重传感器价格

传感器种类多样，价格也相对不统一，具体的参考价格有，500元，800元，1000元，5000元，8000元，10000元，14000元不等，具体要看传感器品牌与型号及行业动态来决定。

第四节、MBB-113Kg美国世铨称重传感器外观图

第五节、MBB-113Kg美国世铨称重传感器精度要求

定向指向标定位法（LDB）[8]同样利用了AUV来定位水下节点，应用于静态水环境中。如图3所示，该算法与AAL的不同点在于AUV航行在整个网络之上并且其发射信号具有定向的波束宽度。AUV通过上浮到水面获取GPS坐标然后按照预定的轨迹直线航行在整个网络之上并周期发送自身坐标，节点的深度由压力传感器来获取。 该算法为一个不需要测距的称重传感器MBB-113Kg威世世铨品牌定位算法，其定位方法如图4所示。节点被动的接受AUV数据，认为次和***后一次接收到AU号分别为节点进入探测范围和离开探测范围的时间，其坐标为（[xAUVt1]，yAUV）， （x[AUVt2]，yAUV），假定通信范围为R，则节点坐标可由下式表示出来： 

第六节、MBB-113Kg美国世铨称重传感器应用

在网络中可能有一些未知节点无法直接与锚节点或参考节点通信，这些节点就无法定位。为了解决这个问题，LSL算法让未知节点周期发短消息获得与一跳邻居距离，基于此提出了一种三维欧几里得距离估算方法。如图6所示，A为参考节点，未知节点E需要得知EA的距离。图中实线表示一跳可达，那么在LSL机制下节点E可以获取EC，EB，ED，DC，DB，DA，AB，AC，DC的长度，选取ABC平面为参考平面，由于已知DC，DB，DA长度，可以得到两个D点的可能参考坐标：D与D′。由于EC，EB，ED长度已知，分别针对DBC平面和BCD′平面可得到E点4个可能的参考坐标。在邻居节点大于3个的时候可以通过联立求解得到惟一的E点参考坐标，即可求得AE的距离。LSL算法的缺陷在于能耗过高，通信开销过大，并且需要时间同步。 

第七节、MBB-113Kg美国世铨称重传感器调试方法

水下定位机制（UPS）[10]利用4个锚节点发送信标信号给未知节点定位，并采用了TDOA方式来进行测距避免了时间同步，适用于静态水环境。如图7所示，由1个主锚节点（A）发起定位过程，锚节点B和未知节点接收到信号，B收到A信号后计算出A到B的延迟然后发送坐标信号，未知节点接收到B信号之后就可以只通过自身的时钟计算出出自己到A和B的距离差。同理，锚节点C和D也采取相同的过程。UPS机制可有效避免时间同步并且通信开销非常小。但是由于只依赖4个锚节点来定位，定位覆盖度不高不适用于大范围的水下网络，而且对锚节点的通信距离要求比较高。