德国Harmonic Drive System GmbH于1970年创建于法兰克福/美因河附近的Langen。公司不断扩大，1988年公司总部转移到林堡，主要投资于公司设施、现代化数控机床和人员并开发和生产定制化驱动解决方案。1998年加大投资于齿轮组件的生产。2000年Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH由有限责任公司转变为股份制公司并更名为Harmonic Drive AG。Harmonic Drive减速机具有轻量、小型、高精度等特点，应用于对可靠性要求*的工业机器人领域，并在半导体液晶生产设备、医疗器械、光学仪器、印刷机械等广泛领域尽显优势，乃至在石油钻采、火星探测、天文观测等*科学技术的zui前线大显身手。

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