KYDBL4830-2E是一款智能型双直流无刷单马达控制器。该无刷双电机驱动器可同时控制两台直流无刷电机，内部使用32位高性能MCU，采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈，配合外部的增量式编码器（1000-2500线）信号控制电机运动，实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片，两路编码器处理芯片，两路霍尔信号芯片。同时具有多种故障报警功能。工作模式分为两种；独立模式和混合模式。

♦独立模式：可实现两路电机*独立模式，控制信号部分为两路输入信号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度和方向。
♦混合模式：可实现两台无刷电机同步控制（前进、后退、左右旋转）。
♦控制信号多达8种方式（无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线）。

产品展示

产品特性

♣宽电压输入，10-55V。   
♣智能PID控制环。
♣工作方式：速度开环、闭环控制，扭矩闭环控制，位置闭环控制。
♣外部电位器、0-5V模拟量或脉冲命令控制方式，RC（航模遥控器的接收器输出的脉宽信号）控制模式。
♣安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
♣使能控制功能。
♣大电流限制。
♣4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。
♣6路数字量（MOS管漏极开路）输出，可作为控制器故障报警状态输出，也可以控制外部继电器实现自动切断电源等动作。
♣过电流、过热、过压、欠压、短路等异常情况启动保护功能。
♣LED状态指示。
♣CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。
♣RS232通讯，客户使用时见详细的串口协议。
♣USB通讯，客户使用时见详细的串口协议。

性能指标

1、电源电压：10-55VDC。
2、室温25ºC持续工作电流15A，瞬间电流高达30A 30S
3、低转速：速度闭环模式下10 RPM，位置模式下1 RPM。
4、Out+5VDC电源（可给编码器供电）：5V DC  20mA。
5、模拟量输入范围：0-5VDC。
6、脉冲输入范围：50Hz-5000Hz（对应大转速）
【注】低脉冲频率随大转速设置不同会有相应的的变化。
7、占空比输入范围20%-80%（输入频率范围 f≤1KHz，*使用250Hz频率）。
8、温度保护状态：控制器70ºC时过热保护降低输出，80ºC时停止输出。
9、工作环境温度：-20ºC-- +60ºC。
10、环境湿度：相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸：L×W×H=142mm×116.5mm×34mm
12、重量：450g

外形尺寸

应用范围

履带机器人、服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人。

应用案例