一种低成本的磁性传感器检测方法   

    磁性传感器作为光学传感器的低成本替代

  磁性传感器在坚固性和效率方面特别突出。与光学传感器相比，它可以无接触工作，无磨损并且对污染不敏感。因此磁性传感器无需或者只需很低的维护费用。另外，安装非常灵活: 磁传感器和磁尺之间的距离与光学测量系统相比要明显更大一些。

  在永磁直线电机伺服控制系统中，无论采用何种控制方式，都需要准确检测出电机动子位置。位置检测部分是伺服控制系统中非常关键的组成部分，直接影响着电机控制精度和系统运行性能。目前，在直线运动控制系统中，zui常见的位置检测方法是采用直线光栅，但是光栅的成本很高，对安装要求也很高；也有增加额外机械结构，将直线运动转变成旋转运动，然后用旋转编码器进行位置检测的方法，显然该方法在成本和精度上都存在缺点；还有采用无位置检测的方法，但是目前所有无位置检测方法的在电机低速段效果都不是很理想，而直线电机恰恰需要频繁的起动和停止，采用无位置检测方法获得理想的效果难度较大，尚未有实用的解决方案提出。

MagLine磁性长度和角度测量技术的*优势

1、具有磁传感器和磁尺或者磁环的无接触测量

2、*无磨损

3、对灰尘，碎屑，潮湿，油，脂等不敏感

4、非常抗震和抗撞击

5、安装和调试简易

6、式和增量式系统准确度和可重复性高，操作和安装简单

应用案例：

1、线性电机

增量式和式位置反馈用于各种结构的线性电机。小型而紧凑的机构便于简单的集成和的调试，并在动态过程中具有高定位度和调节质量。

 2、力矩电机
力矩电机用于高动态，快速和准确的定位任务。相应的对传感器的要求高。

3、机器人
测量任务: 检测旋转和摆动运动。