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南京诚毅创科技发展有限公司
主营产品： 德国SIKO（希科）、ABB、艾默生 |
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南京诚毅创科技发展有限公司
主营产品： 德国SIKO（希科）、ABB、艾默生 |
| 参考价 | 面议 |
更新时间：2017-02-23 16:49:04浏览次数：513
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伺服执行器 AG02 现场总线情况简介：
机械参数：
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 轴 | 发黑钢处理 | |
| 外壳 | 铝 | |
| 额定转矩/额定转数 | 5 Nm 在 80 min-1 | i = 55.3 (70 W-M 电机) |
| 8 Nm 在 120 min-1 | i = 55.3 (150 W 电机) | |
| 6 Nm 在 70 min-1 | i = 62.2 (70 W-M 电机) | |
| 9 Nm 在 110 min-1 | i = 62.2 (150 W 电机) | |
| 9 Nm 在 35 min-1 | i = 135.8 (70 W-M 电机) | |
| 操作模式 | 间歇运行 S3: 25 %接通时间, 10 min. | EN 60034-1 |
| 重量 | ~1.6 kg | (增量) |
| ~1.2 kg | (现场总线) |
电气数据：
电机
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 0 … 24 V DC | 反极性保护 |
| 24 V DC ±10 % | 反极性保护,带电机控制 PWM | |
| 24 V DC ±10 % | 反极性保护，场区总线 | |
| 功率消耗 | 70 W | |
| 150 W | ||
| 额定电流 | 5.8 A ±4 % (150 W 电机) | zui大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2 |
| 2.9 A ±4 % (70 W-M 电机) | zui大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2 | |
| 2.1 A ±4 % (70 W-M 电机) | zui大负载电流 i = 135.8 | |
| 连接方式 | 2个M16 S插头连接器 | 3针, 1端子; 7针, 1端子 |
2个M16 插头连接器 | 3针, 1端子; 12针, 1端子 | |
2个 M12 插头连接器 (A编码) | 5针, 1端子; 5针, 1插槽(CAN) | |
2个M12 插头连接器 (B编码) | 5针, 1端子; 5针, 1插槽(PB) |
电机控制 PWM
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 24 V DC ±20 % 调节，带LED指示灯 | 反极性保护 |
| 输入 | 数字式带LED指示/ 模拟式 | |
| 模拟量输入 | 0 … 10 V | 阻抗 >1.3 MΩ |
| -10 … 10 V | 阻抗 >1.3 MΩ | |
| 数字量输入 | 15 … 30 V 典型 10 mA | |
| PWM (脉冲宽度调制) 输入 | ~16 kHz , 无级的, 0 … 100 % | 软启动 |
编码器
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 5 V DC ±5 % | 位置编码器 LD5, 无反极性保护 |
| 24 V DC ±20 % | 位置编码器 LD24 + OP, 反极性保护 | |
| 电流消耗 | <50 mA | 位置编码器 LD5 |
| <25 mA | 位置编码器 LD24 + OP | |
| 输出电路 | 线路驱动器 (RS422) | 位置编码器 LD5 + LD24 |
推拉式（OP） | 位置编码器 OP | |
| 输出信号 | A, B, I, /A, /B, /I | |
| 脉冲频率 | ≤20 kHz |
编码器 电位计：
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 额定功率 | 2 W 在 70 °C | 位置编码器 P10 |
| 电阻公差 | ±5 % | 位置编码器 P10 |
| 标准终端电阻 | 0.2 % 或者 1 Ω | 位置编码器 P10 |
| 线性公差 | ±0.25 % | 位置编码器 P10 |
测量用变压器， 电流输出
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 24 V DC ±20 % | 负载 ≤500 Ω, 反极性保护 |
测量用变压器, 电压输出
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 24 V DC ±20 % | 负载 10 mA, 反极性保护 |
系统数据：
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 分辨率 | 1600 步/转 | 位置编码器 ABM |
| 活动区域 | ±6250 转 (多圈) | 位置编码器 ABM |
环境条件：
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作温度 | 0 … 50 °C | |
| 0 … 70 °C | ||
| 0 … 70 °C | 无电机控制，带位置编码器 | |
| 0 … 80 °C | 无电机控制，无位置编码器 | |
| 储存温度 | -20 … 80 °C | |
| -20 … 60 °C | ||
| RH(相对湿度) | 不允许凝露 | |
| 电磁兼容性（EMC） | EN 61800-3, 第二环境 | 抗干扰/污染 |
| EN 61800-3, C3 | 干扰发射 / 发射 | |
| 防护等级 | IP50 (IP65 可选择) | EN60529，配有插头 |
| 耐冲击性 | 500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27 |
| 耐振动性 | 100 m/s2, 5 … 150 Hz | EN 60068-2-6 |
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应用案例：
