捷克ESSA光栅尺
将直线的位移变化转换为脉冲信号. 脉冲信号的数量对应移动的距离，脉冲频率则反应了运动速度。光栅尺SMK 本体部分由一套精密直线套筒轴承，复位弹簧，玻璃光栅，LED光照系统组成。光栅尺SMK输出信号为矩形方波. A，B相 相差90°的两路波形，能够指示出移动距离以及方向。Z相波形为零位脉冲信号（选购），一般位于测量长度的中间位置。 输出信号可根据需要是线性差动或者TTL方波.
ESSA光栅尺SMK(小型数字量规)
测量长度：0...10/20/30/50/75/100mm
分辨率：0.005，0.01mm
输出信号：5V TTL方波，24V集电极开路，长线驱动（差分输出）
工作温度：0 - 40°C
捷克ESSA光栅尺尺寸图（量程10,20,30,50mm）:
注意：10mm, 24V NPN集电极开路输出的的外壳长度L为70mm
尺寸图（量程75,100mm）:
技术特性：
| 测量长度 | 10,,20,30,50,75,100 mm |
| 分辨率 | 5µm ,10 µm |
| 准确度 | ± 5µm |
| 测量速度 | 0.25 m/s |
| 操作力 | 0.4-0.8N |
| 工作电压 | 5Vss ± 5% , 24V(选购) |
| 消耗电流(差分/TTL输出) | max. 80 mA |
| 消耗电流(OC集电极开路输出) | max. 60 mA |
| 防护等级 | IP 40 |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 绝缘强度 | min. 20 M ohm |
| 输出电流(Line Driver) | RS 422, 20 mA |
| 输出(TTL) | L=max. 0.5V at< 10mA H=min. 3.5V at> 2.5mA |
| 输出(OC集电极开路) | Umax<30V,Imax<20mA |
输出波形图：
注意：标准产品无零位信号以及零位反相信号！若需要零位信号，请洽业务！
24V NPN集电极开路输出电路特性：
接线定义：
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