横川机器人等企业创新技术助力锂电池产线升级

在锂电池行业快速发展的当下，越来越多的有志之士意识到创新技术的重要性，并努力发愤图强以壮大企业，为锂电池行业贡献自己的一份力量。

      这些企业的创新技术及产品几乎涵盖了锂电池生产线的各个环节，助力下游锂电池企业的产线升级：

 1、横川 YOKOKAWA：直驱电机

　　横川YOKOKAWA直驱技术可以大幅提升锂电设备的生产速度。例如在低速直线应用上，横川YOKOKAWA采用输出为孔的电机直接抱住丝杠，取代以往普通伺服电机+减速机+丝杠的方式，简化传动方式并提高传动效率和精度; 而在高速直线应用上，横川YOKOKAWA则采用直线电机，配合横川YOKOKAWA*的伺服驱动器，实现高速动态响应，并帮助机器性能达到*。

　　在锂电池涂布机、极耳制片机和激光焊接机方面， 横川YOKOKAWA直驱技术可在保证品质的前提下，大幅提升单机设备的产能和精度，优化工艺段设备数量配置降低制造成本。同时横川YOKOKAWA直驱技术在锂电设备的抑制噪音、维护保养和传动效率等方面的改善效果也非常明显。

　　目前，越来越多的锂电设备制造企业认识到了横川YOKOKAWA直驱技术在提升产品性能上的作用，从而在设备升级或新产品研发中采用横川YOKOKAWA直驱电机，包括DDR直驱旋转电机、模块化直驱电机、无框直驱电机和直驱直线电机等。

2、正业科技：全自动X光检查机XG5610

　　据了解，全自动X光检查机XG5610是正业科技推出的无损检测装备，主要检测18650/26650型锂电池，检测效率高达130PPM，是国内同类装备中效率zui高的一款。重复测试精度50 μm，误判率≤2%，漏判率0.0%，产品优率≥99.5%。

　　同时该设备还可以对26650型锂电池中负极耳和壳壁的情况(诸如间距、触碰距离、极耳的弯折状态)进行无损检测，具备检测全自动化、检测过程可实时监测、检测图像和数据实时在线显示等功能，是一款、专业、高品质的锂电检测装备。

3、赢合科技：卷绕机

　　卷绕设备中，张力的控制一直都是重要部分，张力的控制对卷绕装置的工作有重大影响。以往的卷绕机，采用一张力辊固定，与其相对设置的两张力辊可移动，极片以S形相对穿过三个张力辊，驱动与其相对设置的两张力辊移动，来张紧或松开极片，以控制极片的张力，但此方法对张力的控制不够平稳。

　　为解决上述问题，实现平稳的张力控制，本发明提供一种卷绕机，包括机架组件、放卷机构、卷绕机构、下料机构、贴胶装置和张力控制机构;所述张力控制机构包括在所述放卷机构与所述卷绕机构之间设置的极片纠偏装置和驱动装置，所述卷绕机构的卷针做凸轮运动，所述驱动装置驱动极片与做凸轮运动的卷针对极片的牵引同步，同时隔断了极片放卷及纠偏操作对极片张力的影响。

4、雅康：100m/min高速狭缝式挤压涂布机

　　100m/min高速狭缝式挤压涂布机采用了如下核心技术：1、双面对接贴胶接带技术：由于*模拟人工接带方式，再加上双面都有胶带粘贴，*地提高了接带的强度，*克服接带处虚边问题，从而使得极片结合处断带的可能性大大降低。

　　2、干燥技术：通过对风嘴的研发以及对烘箱内部流场和进排风布局的合理设计，使得烘箱内部温度场的均匀性和一致性都得到了很大的提升。相比于同行烘箱的温度控制精度提高33%(由±3℃提高到±2℃)，风嘴出风口速度的一致性提高了70%(风速波动值由1m/s提高到0.3m/s);每节烘箱单独主动控制排风，可以更有效的控制干燥的节奏，同时通过将天燃气加热引入锂电烘箱，实现了绿色环保节能，相比目前普遍采用电加热使得成本节约50%-60%。

　　3、高速高精度涂布技术：通过采用总线模式光纤通信伺服运动控制器控制的电气控制方案，通信周期相比现有的同轴电缆方式提高了1个数量级，伺服的同步性有了质的飞跃,从而保证了走带的平稳性，为高精度的张力和纠偏控制奠定了良好的基础，再加上采用多级计量供料，使得涂布量的供给精度相比现有的设备提高了1个数量级，从而实现高速、高精度涂布。

5、逸飞激光：方形电池立焊焊接系统

　　方形电池立焊焊接系统的焊接速度更快、稼动率更高、焊接效果更光滑、焊接成品率更高，在提高生产效率的同时有效地降低了成本，或会成为未来市场的主流工艺。其技术创新性如下：

　　1、焊接效率：侧焊需要四次定位，一支电芯焊接平均需要10s，zui高焊接效率为8PPM，稼动率偏低，且目前zui多为2工位;立焊只需一次定位，一支电芯焊接平均4s，目前效率可达16PPM，目前基本采用4工位，其zui高可达8工位;2、焊接效果：立焊一次成型，表面光滑无重叠，焊接间隙匀称，产品一次合格率zui低可达99.5%，侧焊四角有重叠焊接部位，产品合格率zui高可达98.5%。

6、凯多机电：涂层对齐度检测系统

　　涂层对齐度检测系统的创新点在于：1、涂层对齐度检测系统代替了传统人工，实现在线检测，运用KADO自主研发的CCD 5000面阵相机集成系统，系统应用灵活、检测精度zui高可达±0.1mm;

　　2、相对其他品牌检测对齐度检测系统，KADO完成了闭环控制，闭环控制方式有两种，一是检测到偏差后数据反馈给涂布机PIC由PLC控制模头调整涂敷位置，二是在极片进入模头前加装过程纠偏，偏差值反馈给纠偏控制器，由纠偏系统纠正极片入模头的位置，从而使极片上、下涂层的重合度达到可控制的精度范围内;

　　3、KADO涂层对齐度检测系统，配置的传感器、控制器等延用了KADO公司自主研发的纠偏系统控制器AE500进行升级配备，相较于其他品牌KADO在配置上即节省了成本又拓展了产品的使用范围。

7、大族激光：电池电芯顶焊自动化解决方案/高功率振镜在模组上的应用

　　“电池电芯顶焊自动化解决方案”集成了电芯盖板对盖、上定位、焊缝检测、预点焊、封口连续焊、下料智能分选等功能，具备全自动上下料、自动上下保护盖、智能分析盖板与壳体之间的台阶间隙、采用直线电机驱动焊接头焊接和吸尘清洁系统、下料实现成品的智能分拣等多重优点。

　　该产品生产效率可达10ppm，二次良品率达到了99.5%，可兼容一定尺寸范围内的电芯，保证电芯封口焊接质量稳定、降低成本等。

　　“高功率振镜在模组上的应用”，将高功率振镜激光焊接系统成功应用于动力电池模组连接片焊接加工过程中，焊接速度快、强度高、焊接过程实现定位，可一次性焊接振镜扫描范围内的所有产品。拥有灵活的远程扫描焊接，更快的光斑跳转速度，高速稳定的焊接复杂轨迹，更能体现激光高速焊接的效率优势和工艺优势。