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厦门庸博YBDP系列伺服电机特性
●YBDP伺服电机全封闭铝合金外壳，选用高工作温度、高性能稀土永磁材料制作；
●庸博YBDP伺服电机过载能力强，可承受三倍过载电流；
●厦门庸博伺服电机使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；
●庸博伺服电机用正弦波电流驱动，低速特性好，电机惯量适中，满足各种场合应用；
●厦门庸博伺服电机具有IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
电机型号 | 130ST-M04025F | 130ST-M05025F | 130ST-M06025F | 130ST-M07725F | 130ST-M10010F | 130ST-M10015F | 130ST-M10025F | 130ST-M15015F | 130ST-M15025F |
额定输出功（kW） | 1.0 | 1.3 | 1.5 | 2.0 | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 |
额定电流(A) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 4.5 | 6.0 | 10 | 9.5 | 13.5 |
额定转矩(N·m) | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 |
转矩N·m | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 |
额定转速 r/min | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 |
转子惯量(Kg·m2) | 0.85×10-3 | 1.06×10-3 | 1.26×10-3 | 1.53×10-3 | 1.94×10-3 | 1.94×10-3 | 1.94×10-3 | 2.77×10-3 | 2.77×10-3 |
转矩常数 (KT N·m/A) | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1.0 | 1.1 | 0.49 |
电压常数Ke V/1000r/min | 73 | 72 | 65 | 66 | 134 | 103 | 69 | 114 | 70 |
电气时间常数ms | 2.88 | 3.54 | 3.08 | 2.91 | 3.6 | 3.58 | 4.04 | 4.04 | 4.48 |
线电阻Ω | 2.36 | 1.81 | 1.28 | 1.01 | 2.84 | 1.5 | 0.75 | 1.1 | 0.49 |
线电感mh | 6.81 | 6.42 | 3.95 | 2.94 | 10.23 | 5.37 | 3.03 | 4.45 | 2.2 |
驱动器输入电压V | AC220 | ||||||||
编码器线数P/R | 2500 | ||||||||
极对数 | 4 | ||||||||
绝缘等级 | B | ||||||||
使用环境 | 环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度≤90% | ||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
电机重量Kg | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.8 |
●端子说明
表一：绕组接线表
绕组引线 | U | V | W | PE（地） |
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 |
表二：编码器接线表
信号定义 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
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