5.5寸内置编码器机器人轮毂伺服电机驱动器

• 品牌: 中菱科技
• 型号: ZLLG55ASM150
• 产地: 中国大陆
• 电源方式: 直流电
• 颜色分类: 5.5寸单轴 5.5寸双轴 单轴+驱动器 双轴+驱动器 单轴+CAN驱动器 双轴+CAN驱动器 单轴+RC驱动器 双轴+RC驱动器 常规驱动器 CAN驱动器 RC驱动器
• 电压: 24V
• 产品型号: ZLLG55ASM150
• 极数: 10对极
• 电压: 24 36 48
• 编码数: 1024线
• 功率大值: 250w   
• 轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。

无刷电机启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。无感电机直接测量电机反电动势而知道转子的位置，由控制器驱动功率管进行换相。

虽然存储器能记录定子和转子的相对位置，但对于极缓慢的转动系统将无法理解电机绕组反电动势的波形。电机达到一定转速时由于受惯性限制波峰波谷都代表一定的角度，刹车时就关闭电机。所以使用磁传感器的轮毂电机是主流。轮毂电机原理图红色磁钢转子处在死角位置，要靠蓝色磁钢转子上方的绕组通电，走出死角。图2所示电机就没有死角，只要知道转子的位置，就知道怎样驱动功率管。

轮毂电机这项技术确实有着很好的优势，不仅能节省大量空间，还能提升传动效率，是新能源车发展的一个很好的方向。但是目前来看这项技术还存在许多问题，比如车轮工作环境过于复杂、耐久性不好保证、还有高速的震动、噪音以及制动和悬架的优化等等，这些都是工程师们需要一步步解决的