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6ES7211-1BE40-0XB0

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  • 型号
  • 品牌 西门子/SIEMENS
  • 厂商性质 代理商
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  • 所在地 广州市

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更新时间:2017-06-27 14:55:53浏览次数:204

联系我们时请说明是智能制造网上看到的信息,谢谢!

产品简介

6ES7211-1BE40-0XB0
西门子产品订货号:6ES72111BE400XB0
西门子产品技术参数:CPU1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

详细介绍

 

产品 规格:【德国原装,全新*】
产品 质量:【*,假一罚十】
产品 价格:【薄利多销,行业zui低】
产品 货期:【库存销售,现买现卖】

 

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购物需知

1、西门子产品均为密封包装,外包装详见产品图片,白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号,各位买家在收到货后,请核对型号无误,再拆包装

 

2、本公司销售的产品一律为(原装**假一罚十*质保一年) 本公司签约正式的销售合同,开具17%的增值税发票、普通发票。

 

6ES7211-1BE40-0XB0

西门子产品订货号:6ES72111BE400XB0

西门子产品价格:168  RMB

西门子产品承诺:质保一年,原装*

西门子产品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm

西门子产品技术参数:CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

 

6ES7211-1BE40-0XB0

CPU 1211C, AC/DC/RELAY, 6DI/4DO/2AI

  • 产品信息细节

  •  
  • 技术数据

  •  
  • CAx数据

技术数据

SIMATIC S7-1200,CPU 1211C, 紧凑型 CPU,AC/DC/继电器, onboard I/O: 6 DI DC 24V;4 DO 继电器 2A; 2 AI 0-10V DC, 电源:交流 85-264V AC bei 47-63Hz, 程序/数据存储器 50 KB
一般信息
产品类型标志CPU 1211C AC/DC/继电器
固件版本V4.2
附带程序包的
● 工程系统STEP 7 V14 以上
电源电压
额定值 (AC) 
● AC 120 V
● AC 230 V
允许范围,下限 (AC)85 V
允许范围,上限 (AC)264 V
电源频率
● 允许范围,下限47 Hz
● 允许范围,上限63 Hz
输入电流
耗用电流(额定值)在 AC 120 V 时 60 mA;在 AC 240 V 时 30 mA
耗用电流,zui大值在 AC 120 V 时 180 mA;在 AC 240 V 时 90 mA
接通电流,zui大值20 A; 264 V 时
I²t0.8 A²·s
输出电流
用于背板总线 (DC 5 V),zui大值750 mA; 针对 CM zui大为 5 V DC
传感器供电
24 V 传感器供电
● 24 V20.4 至 28.8V
功率损失
功率损失,典型值10 W
存储器
工作存储器
● 集成50 kbyte
● 可扩展
装载存储器
● 集成1 Mbyte
● 插拔式(SIMATIC 存储卡),zui大值带有 SIMATIC 存储卡
缓冲
● 存在
● 免维护
● 不带电池
CPU-处理时间
对于位运算,典型值0.085 µs; / 说明
对于字运算,典型值1.7 µs; / 说明
对于浮点运算,典型值2.3 µs; / 说明
CPU-组件
组件数量(总计)DBs、FCs、FBs、计数器和定时器。可设定地址的模块数量可从1到65535。可不受限制用于整个工作存储器
OB
● 数量,zui大值只通过代码工作存储器进行限制
数据范围及其剩磁
保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),zui大值10 kbyte
标记
● 数量,zui大值4 kbyte; 标记范围的大小
本地数据
● 每个优先等级,zui大值16 kbyte; 优先级等级 1(程序周期):16 KB,优先级等级 2 至 26:6 KB
地址范围
过程映像
● 输入端,可调整1 kbyte
● 输出端,可调整1 kbyte
硬件扩展
每个系统的组件数量,zui大值3 个通讯模块、1 个信号板
时间
时钟
● 硬件时钟(实时时钟)
● 缓冲持续时间480 h; 典型值
● 每日偏差,zui大值25 °C 时 +/- 60 秒/月
数字输入
数字输入端数量6; 集成
● 可用来实现技术功能的输入端3; HSC(高速运算)
源型输入/漏性输入
可同时控制的输入端数量
所有安装位置
— zui高可达 40 ℃,zui大值6
输入电压
● 额定值 (DC)24 V
● 对于信号“0”1 mA 时 DC 5 V
● 对于信号“1”15 V DC,当为 2.5 mA 时
输入电流
● 对于信号“1”,典型值4 mA; 额定值
输入延迟(输入电压为额定值时)
对于标准输入端
— 可参数化0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 个组别中选择
— 从“0”到“1”时,zui小值0.2 ms
— 从“0”到“1”时,zui大值12.8 ms
对于报警输入端
— 可参数化
对于计数器/技术功能
— 可参数化单个相位: 3 @ 100 KHz,差分: 3 @ 80 kHz
导线长度
● 屏蔽,zui大值500 m; 50 m 用于技术功能
● 未屏蔽,zui大值300 m; 用于技术功能:否
数字输出
数字输出端数量4; 继电器
输出端的通断能力
● 电阻负载时的zui大值2 A
● 照明负载时的zui大值DC 时 30 W,AC 时 200 W
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”,zui大值10 ms; zui大值
● 从 ”1” 到“0”,zui大值10 ms; zui大值
继电器输出端
● zui大操作循环数在负载额定电压为 100000 时,机械电流为 1 千万
导线长度
● 屏蔽,zui大值500 m
● 未屏蔽,zui大值150 m
模拟输入
模拟输入端数量2
输入范围
● 电压
输入范围(额定值),电压
● 0 至 +10 V
● 输入电阻(0 至 10 V)≥100 千欧姆
导线长度
● 屏蔽,zui大值100 m; 扭线和屏蔽
模拟输出
模拟输出端数量0
输入端的模拟值构成
集成和转换时间/每通道分辨率
● 带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),zui大值10 bit
● 可参数化的集成时间
● 转换时间(每个通道)625 µs
传感器
可连接传感器
● 双线传感器
1. 接口
接口类型PROFINET
物理组成以太网
电位隔离
传输速率的自动计算
自动协商
自动交叉
物理接口
● 端口数量1
● 集成开关
功能性
● PROFINET IO 控制器
● PROFINET IO 设备
● SIMATIC 通讯
● 开放式 IE 通讯
● 网络服务器
● 气液冗余
PROFINET IO 控制器
● 传输速率,zui大值100 Mbit/s
服务
— PG/OP 通讯
— S7 路由
— 等时模式
— 开放式 IE 通讯
— IRT
— MRP
— MRPD
— PROFIenergy
— 按优先级启动
— 带优先启动权限的 IO 设备数量,zui大值16
— 可连接的 IO 设备数量,zui大值16
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,zui大值16
— 线路上的,zui大值16
— 激活/取消 IO 设备
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量,zui大值8
— 更新时间更新时间zui小值还取决于为 PROFINET IO 设置的通信组件、IO 设备数目以及所组态的用户数据量。
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯
— 等时模式
— 开放式 IE 通讯
— IRT
— MRP
— MRPD
— PROFIenergy
— 共享设备
— 共享设备中的 IO 控制器的zui大数量2
协议
PROFINET IO 支持的协议
PROFIBUS是; 需要 CM 1243-5
AS 接口是; 需要 CM 1243-2
协议(以太网)
● TCP/IP
● DHCP
● SNMP
● DCP
● LLDP
开放式 IE 通讯
● TCP/IP 
— 数据长度,zui大值8 kbyte
— 各端口的多个无源连接,提供支持
● ISO-on-TCP (RFC1006)
— 数据长度,zui大值8 kbyte
● UDP 
— 数据长度,zui大值1 472 byte
其他协议
● MODBUS
通讯功能
S7 通讯
● 提供支持
● 作为服务器
● 作为客户端
● 每个任务的有效数据,zui大值参见在线帮助(S7 通讯,用户数据大小)
开放式 IE 通讯
● TCP/IP
● UDP
网络服务器
● 提供支持
● 用户定义的网页
连接数量
● 全部16; 动态
调试功能测试
状态/控制
● 变量状态/控制
● 变量输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
强制
● 强制
诊断缓冲器
● 存在
Trace
● 可组态 Trace 的数量2
● 每个 Trace 的zui大存储容量512 kbyte
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
● RUN/STOP LED
● ERROR LED
● MAINT LED
集成功能
计数器数量3
计数频率(计数器),zui大值100 kHz
频率计
控制定位
用于调节位置的定位轴数量,zui大值8
通过正向接口的定位轴数量使用 SB 1222 时zui多同时 4 个
PID 调节器
报警输入端的数量4
电位隔离
数字输入电位隔离
● 数字输入电位隔离500V AC 持续 1 分钟
● 在通道之间,分组点数1
数字输出电位隔离
● 数字输出电位隔离继电器
● 在通道之间
● 在通道之间,分组点数1
EMV
抗静态放电干扰的能力
● 抗静态放电干扰的能力符合 IEC 61000-4-2
— 空气放电时的试验电压8 kV
— 接触放电时的试验电压6 kV
与导线相关的抗*力
● 电源导线的抗*力符合 IEC 61000-4-4
● 信号导线的抗*力,符合 IEC 61000-4-4
针对冲击电压的抗*力(浪涌)
● 电源导线符合 IEC 61000-4-5
针对通过高频场引起的导线干扰量的抗*力
● 针对高频射线的抗干扰性,符合 IEC 61000-4-6
依据 EN 55 011 标准抑制无线电干扰辐射
● 极限值等级 A 适用于工业领域中的应用是; 组 1
● 极限值等级 B 适用于居民区中的应用是; 通过恰当的措施确保遵守 EN 55011 规定的 B 级极限值
防护等级和防护类别
防护等级符合 EN 60529 
● IP20
标准、许可、证书
CE 标记
UL 许可
cULus
FM 许可
RCM(C-TICK 格式)
KC 许可
船舶建造许可
环境要求
露天情况下
● zui大落差0.3 m; 五个,在发货包装内
运行中的环境温度
● zui小值-20 °C
● zui大值60 °C
● 水平安装,zui小值-20 °C
● 水平安装,zui大值60 °C
● 垂直安装,zui小值-20 °C
● 垂直安装,zui大值50 °C
运输/储存时的环境温度
● zui小值-40 °C
● zui大值70 °C
气压符合 IEC 60068-2-13 标准要求
● 操作,zui小值795 hPa
● 操作,zui大值1 080 hPa
● 存放/运输,zui小值660 hPa
● 存放/运输,zui大值1 080 hPa
● 允许的运行高度-1000 至 2000 m
相对空气湿度
● 操作,zui大值95 %; 无凝结
振动
● 振动2 g (m/s²) 面板安装,1 g (m/s²) DIN 凹槽导轨
● 操作,测试符合 IEC 60068-2-6
冲击测试
● 测试符合 IEC 60068-2-27是; IEC 68,2-27 部分;半波正弦:冲击强度 15 g(峰值),持续时间 11 ms
其它的环境要求
有害物质浓度
— RH < 60% 时的 SO2,无冷凝二氧化硫: < 0.5 ppm;硫化氢: < 0.1 ppm;RH < 60% 无冷凝液
组态
编程
编程语言
— KOP
— FUP
— SCL
技术保护
● 用户程序保护/密码保护
● 复制保护
● 模块保护
访问保护
● 防护级别:写保护
● 防护级别: 读写保护
● 防护级别: 全部保护
循环时间监测
● 可调整
尺寸
宽度90 mm
高度100 mm
深度75 mm
重量
重量,约420 g
上一次修改:2017/6/22

 

 

西门子产品订货号:6ES72111BE400XB0

西门子产品价格:168  RMB

西门子产品承诺:质保一年,原装*

西门子产品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm

西门子产品技术参数:CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

 

广州鸿懿电气设备有限公司西门子工控产品销售区域:

直辖市:北京_重庆_天津_上海

1.河北:_石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水

2.山西:_太原_大同_阳泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁

3.内蒙古:_呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通辽_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟和满洲里_阿拉善盟 _乌兰察布盟_二连浩特

4.辽宁:_沈阳_大连_鞍山_抚顺_本溪_丹东_锦州_营口_阜新_辽阳_盘锦_铁岭_朝阳_葫芦岛

5.吉林:_长春_吉林_四平_辽源_通化_白山_松原_白城_延边朝鲜族自治州

6.黑龙江:_哈尔滨_齐齐哈尔_鸡西_鹤岗_双鸭山_大庆_伊春_佳木斯_七台河_牡丹江_黑河_绥化_大兴安岭

7.江苏:_南京_无锡_徐州_常州_苏州_南通_连云港_淮安_盐城_扬州_镇江_泰州_宿迁

8.浙江:_杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水

9.安徽:_合肥_芜湖_蚌埠_淮南_马鞍山_淮北_铜陵_安庆_黄山_滁州_阜阳_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

10.福建:_福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德

11.江西:_南昌_景德镇_萍乡_九江_新余_鹰潭_赣州_吉安_宜春_抚州_上饶

12.山东:_济南_青岛_淄博_枣庄_东营_烟台_潍坊_威海_济宁_泰安_日照_莱芜_临沂_德州_聊城_滨州_菏泽

13.河南:_郑州_开封_洛阳_平顶山_焦作_鹤壁_新乡_安阳_濮阳_许昌_漯河_三门峡_南阳_商丘_信阳_周口_驻马店

14.湖北:_武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州

15.湖南:_长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州

16.广东:_广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮

17.广西:_南宁_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左

18.海南:_海口_三亚_白沙黎族自治县_昌江黎族自治县_乐东黎族自治县_陵水黎族自治县_保亭黎族苗族自治县_琼中黎族苗族自治县_西沙群岛_南沙群岛_中沙群岛_五指山_琼海_儋州_文昌_万宁_东方_定安县_屯昌县_澄迈县_临高县

19.四川:_成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广安_达州_眉山_雅安_巴中_资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州

20.贵州:_贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州

21.云南:_昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_丽江_普洱_临沧_*州_红河州_西双版纳_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪庆州_思茅

22.西藏:_拉萨_昌都_山南_日喀则_那曲_阿里_林芝

23.陕西:_西安_铜川_宝鸡_咸阳_渭南_延安_汉中_榆林_安康_商洛

24.甘肃:_兰州_嘉峪关_金昌_白银_天水_武威_张掖_平凉_酒泉_庆阳_定西_陇南_临夏州_甘南州

25.青海:_西_宁海_东海_北州_黄南州_海南州_果洛州_玉树州_海西州

26:宁夏:_银川_石嘴山_吴忠_固原_中卫

27.新疆:_乌鲁木齐_克拉玛依_吐鲁番_哈密_昌吉州_博尔塔拉州_巴音郭楞州_阿克苏_克孜勒苏州_喀什_和田_伊犁州

 

 

西门子产品订货号:6ES72111BE400XB0

西门子产品价格:168  RMB

西门子产品承诺:质保一年,原装*

西门子产品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm

西门子产品技术参数:CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

 

PLC IEC61131-3标准的基本概念和定义

 

什么是IEC61131-3标准?
   
    IEC61131-3标准是定义文字的和图形的编程语言。这个标准有如下特点:
    由于符合IEC61131-3标准的编程语言均统一在标准之下,学习费用较低。
    该标准规定编程软件应独立于控制硬件,程序可重复使用且可移植。所以理论上一套程序应该能够应用于各个厂商支持IEC61131-3标准的硬件之上。
    支持结构编程,因此增加了软件的可靠性。
    此外IEC61131-3将标准编程技术和当代编程语言的优点结合起来。IEC61131-3定义了不同的数据类型和标准功能和/或功能模块,能够容易和更快地写出用户自己的应用。
    IEC61131-3是一个标准,依据它,所有厂商的PLC可以采用公用语言AWL (指令表)、FUB (功能块)、ST (结构文本)和KOP (接触面contact plan)进行编程。因此若你没有编程知识也能在短期内做出应用。
     因此可以看出,IEC61131-3标准的出台标志着今后的自动化行业将逐渐走向融合,逐步结束各个厂家产品之间相互不兼容的现状,从而让用户能够更加自主地选择自己所需要的产品,再不用担心多厂牌产品共用所带来的苦恼。

IEC61131-3的形成和发展
    该标准的制定,是IEC工作组在合理地吸收、借鉴世界范围的各可编程序控制器(PLCs)厂家的技术、编程语言、方言等的基础之上,形成的一套新的编程语言标准 。IEC 61131-3标准随着可编程序控制器(PLCs)技术、编程语言等的不断进步也在不断地进行着补充和完善。

  61131-3标准得到了包括有美国AB公司、德国西门子公司等世界大公司在内的众多厂家的共同推动和支持,它*地改进了工业控制系统的编程软件质量及提高了软件开发效率;它定义的一系列图形化语言和文本语言,不仅对系统集成商和系统工程师的编程带来很大的方便,而且对zui终用户同样会带来很大的方便;它在技术上的实现是高水平的,有足够的发展空间和变动余地,使得能很好地适应发展。IEC 61131-3标准zui初主要用于可编程序控制器(PLCs)的编程系统,但它目前同样也适用于过程控制领域、分散型控制系统、基于控制系统的软逻辑、 SCADA等。61131-3标准正在受到越来越多的国外公司、厂商的重视和采用,61131-3标准因其具有的诸多优点,也正在受到越来越多的国内公司、厂商的重视和采用。

  IEC 61131标准包括8部分:Part 1: 综述;Part 2: 硬件;Part 3: 可编程语言;Part 4: 用户导则;Part 5: 通信;Part 6:现场总线通信;Part 7:模糊控制编程;Part 8:编程语言的实施方针。IEC 61131-3是IEC 61131中zui重要、代表性的部分。IEC 61131-3标准将是下一代PLC的基础。IEC 61131-5是IEC 61131的通信部分,通过IEC 61131-5,可实现可编程序控制器与其它工业控制系统,如机器人,数控系统,现场总线等的通信。

    采用IEC 61131-3标准的优点:

    因采用*的IEC 61131-3标准编程,各个PLC厂家的编程系统都是统一的,因而,对用户来说具有如下优点:

  1. 减少了人力资源,如培训、调试、维护和咨询的浪费
  2. 高水平软件再使用性,它聚焦于解决控制中的问题
  3. 减少了编程中的误解和错误
  4. 适用于宽环境范围的编程技术:通用的工业控制
  5. 连接来自不同程序、项目、公司、地区或国家的部件

    IEC 61131-3标准包括两部分:编程和变量。编程部分描述了两个重要模型:IEC 软件模型和通讯模型。变量定义了编程系统中需要的的数据类型。

    IEC61131-3是当今世界*个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的标准。此前,上没有出现过有实际意义、为制定通用的控制语言而开展的标准化活动。这显然是注意到由于DCS等以数字技术为基础的控制装置在发展进程中过于专有化,给用户带来的大量不便。这个标准将现代软件的概念和现代软件工程的机制与传统的PLC编程语言成功地结合,又对当代种类繁多的工业控制器中的编程概念及语言进行了标准化。它为可编程控制器软件技术的发展,乃至整个工业控制软件技术的发展,起着举足轻重的推动作用。可以说,没有编程语言的标准化便没有今天 PLC走向开放式系统的坚实基础。为了使标准的规定适用于广泛的应用范围,又能为 PLC制造厂商所接受和支持,IEC61131-3规定了二大类编程语言即文本化编程语言和图形化编程语言。前者包括指令清单语言(IL)和结构化文本语言(ST);后者则有梯形图语言(LD)和功能块图语言(FBD)。在标准的文本中没有把顺序功能图(SFC)单独列入编程语言,而是将它在公用元素中予以规范。这就是说,不论在文本化语言中,或者在图形化语言中,都可以运用 SFC的概念、句法 和语法。但习惯上也把它叫做另一种编程语言。

 

    这五种编程语言都是依据工业控制的基本元器件及由其构成的网络或电路,采用某种在计算机仿真它们的工作原理和功能而形成的。梯形图(LD)语言是将并行动作的机电元件(诸如继电器触点和线圈、定时器、计数器等)网络加以模型化。功能块图(FBD)语言则是将并行动作的电子元件(诸如加法器、乘法器、移位寄存器、逻辑运算门等)的网络予以模型化。而结构化文本(ST)语言将典型的信息处理任务(如在通用的高级语言 Pascal 中的使用数值算法)予以模型化。指令表(IL)语言却是将汇编语言中控制系统的低层编程予以模型化。顺序功能图(SFCs)将时间驱动和事件驱动的顺序控制设备和算法模型化。 值得注意的是,IEC 61131-3 允许在同一个 PLC中使用多种编程语言,允许程序开发人员对每一个特定的任务选择zui合适的编程语言,还允许在同一个控制程序中其不同的程序模块用不同的编程语言编制。这些规定妥善继承了 PLC发展历史中形成的编程语言多样化的现实,又为 PLC软件技术的进一步发展提供了足够的空间。


   IEC61131-3对下述三个方面进行了描述和定义:1、块的概念,2、PLC的配置,3、编程系统应具备的基本功能。

一、块的概念
    由POU(Program Organization Unit)构成的程序和项目称之为块(Blocks),POU与传统PLC世界中的程序块、组织块、顺序快、功能块相对应。
    IEC61131-3标准的一个非常重要的目的就是限制块的种类及其隐含的意义,以便统一和简化它们的用法。为此,标准定义了三种类型的POU,分别如下:

POU类型 意义

  • 程序(PROG) 主程序,包括的I/O、全局变量和存取路径
  • 功能块(FB) 拥有输入/输出变量的块,是zui常用的POU类型
  • 函数(FUN)  带有函数值的块,作为PLC基本操作集的扩展

三种POU的区别在于:

  •  函数(FUN)  函数POU可以参数,但没有静态变量也就是没有存储空间,在用相同的输入参数调用函数时总是返回相同的结果。
  •  功能块(FB) 功能块POU即可以参数,也有静态变量,在用相同的参数调用功能块时,返回值取决于内部变量和外部变量,并能将内部变量保持到下一个执行周期。
  •  程序(PROG) 此类POU代表“主程序”,整个程序的所有变量(包括的物理地址)都应该在此POU(或资源、配置)中声明,其他方面与功能块POU类似。

    POU 是个封装的单元,可以独立地编译,并作为其他程序的部件,经编译的POU可以连接在一起组成完整的程序。POU 的名字在整个项目中是*的、全局的。局部子程序在IEC61131-3中是禁止的,经编程之后的POU,其名字和调用接口对项目中其他所有的POU是已知的。POU 的这种独立性大大方便了自动化任务的模块化以及可以重复使用已经获得良好测试和执行的软件单元。
    编写PLC程序实际上就是构造功能块(FB)和程序块。大多数情况,PLC已经预先构造和测试好了大量的功能块(如:定时器和计数器),用户只要将系统提供的功能块按照逻辑要求组织成程序即可。

编写POU的语言种类
   IEC61131-3 *了五种语言来构造POU,分别是:IL(Instruction List)-指令表、FBD(Function Block Diagram)-功能块图(或方块图)、LD(Ladder Diagram)-梯形图、SFC(Sequence Function Chart)-顺序功能图,ST(Structured Text)-结构化语言。
   每一种语言都有其优点和适用的人群,梯形图直观明了,为大多数的工程人员所喜用,是编写PLC的*语言。

POU之间的关系
(1), POU 可以互相调用;
(2), 禁止递归调用;
(3), 梯形图(LD)、方块图(FBD)、顺序功能图(SFC)通常是能相互转换的;
(4), 由梯形图(LD)转换成的指令表(IL)通常也可以由指令表(IL)转回梯形图(LD);
(5),用指令表(IL)编写的程序块通常是不能转换成梯形图(LD)的,除非结构很简单。
(6),用结构化语言(ST)编写的程序块不能转换成其他四种的任何一种。
标准函数

IEC61131-3只定义了约46个函数,分别是:

  • 数字运算 ABS、SQRT、LOG、LN、EXP、SIN、COS、TAN、ASIN、ACOS、ATAN;
  • 算术运算 ADD、SUB、MUL、DIV、MOD、EXPT、MOVE;
  • 位移与位运算 SHL、SHR、ROR、ROL、AND、OR、XOR、NOT;
  • 选择   SEL、MAX、MIN、LIMIT、MUX;
  • 比较   GT、GE、LT、LE、EQ、NE;
  • 字符串操作 LEN、LEFT、RIGHT、MID、CONTACT、INSERT、DELETE、RAPLACE、FIND;


标准功能块
    IEC61131-3只定义了5个功能块,分别是:双稳触发器、边沿触发器、定时器、计数器、通讯功能块;实际的PLC中这些函数和功能块是远远不够用的。
 
二、PLC的配置
  用IEC61131-3*的语言(一种或多种)编写的程序型POU(程序块)通常是相互独立的,如何将各个程序块组成完整的程序就需要对程序块进行配置,IEC61131-3中引入配置元素的概念,通过声明和定义配置元素将程序块紧密地在一起。
  配置元素有四种,分别是:配置(Configuration)、资源(Resource)、任务(Task)和运行程序(Run-Time Program),它们之间是按层次划分的。
  四种配置元素的作用如下:
配置元素               描述
Configuration (配置)    定义全局变量(在本配置内有效)
                        组合PLC系统内的所有资源
                        定义配置之间的存取路径
                        声明直接表示的变量
Resource (资源)       定义全局变量(在本资源内有效)
                        给任务和程序资源
                        用输入/输出参数调用程序
                        声明直接表示的变量
Task (任务)           定义运行属性
Run-Time Program       (运行程序) 给程序块或功能块运行属性

   直接表示的变量声明将整个配置映射到PLC的硬件地址,这些声明可以在配置级、资源级或程序级实现,POU通过外部变量声明存取这些变量。
   当将为所有的POU声明的直接表示的变量放在一起时就组成PLC应用的定位表。再重新布线时只要简单地修改这个表,将符号地址重新指到PLC的地址即可。

配置元素通常是以文字形式声明的。
配置元素之间的关系
   配置元素之间是按层次分级的,配置定义了资源和存取路径,资源定义了任务并将任务分派到PLC的物理资源,任务定义了程序运行时的属性,由此构成了完整的声明链。

三、PLC编程系统应具备的基本功能
创新的PLC编程系统应具备下列模块:
(1),语言编辑器;
(2),编译器、连接器、系统配置器;
(3),测试与*、通信管理;
(4),项目管理器;
(5),器件管理器;
1,语言编辑器
   IL、ST语言编辑器是文本的,LD、FBD、SFC是图形的。
2,编译器、连接器
   编译器、连接器在结构化文本语言中是需要的,在LD、FBD、SFC并不时必需的。
3,系统配置器
系统配置器实现资源和任务的管理。

4,测试与*、通信管理
  测试与*、通信管理部分应具备的功能如下: 
(1),下载整个项目或个别POU到PLD;
(2),从PLC上传项目到PC;
(3),修改PLC中的程序(在“运行”或“停止”模式);
(4),启动和停止PLC;
(5),显示变量的值(状态);
(6),在测试期间,为防止现场不安全的条件,PLC的输出应不会动作,只有在正常操作时,程序才能执行,其值才能赋给直接变量。附加的软件和硬件能确保写到输出变量的值不影响物理输出。
(7),从PLC中取回系统数据,通信和网络信息;
(8),程序的执行控制(断点、单步…);
(9),在线修改程序;
(10),功率流显示;

5,器件管理器
   器件管理器管理除CPU之外的所有扩展模块和接口。
6,项目管理器
   项目管理器是功能强大的管理器,要求能对系统中的所有资源进行统一的管理,其应具备的功能如下:
(1),登记新创建的文件;
(2),从其他项目导入文件;
(3),显示所有已经存在的POU;
(4),更名或删除POU;
(5),整个项目的信息结构;

PLC StudioV1.10实现的功能
1,PLC StudioV1.10*实现了IEC61131-3标准中的POU的概念,将程序型的POU称为程序块,函数和功能块统称为指令并用图形块的方式在梯形图中直观地显示。将函数和功能块统称为指令是为了与指令表中的称谓统一。
2,每个程序块用一个“视”(View)来显示和编辑;
3,在梯形图中同时实现了“网络”(Network)的概念;
4,扩充了标准中的函数和功能块;
5,对标准中使用的文本配置方法进行了重大改进,用*图形化的界面代替了文本描述,减少了错误,提高了效率;
6,支持程序的下载和上传,并增加了程序的比较功能;
7,在PLC的工作模式(“编程”、“监控”、“运行”)中增加了“调试”模式,确保在调试期间不会导致设备的误动作;
8,支持在线修改、编辑程序;
9,支持在线修改变量值、强制变量状态;
10,支持在线观察变量值,并以可选择的格式显示;
11,支持符号变量的使用;
12,支持用户自定义喜好的编辑环境;
13,强化的安全管理;
14,即时编译技术、自验证技术能及早发现错误;
15,高效、直观的外部(扩展)资源管理;
16,层次分明的程序块(POU)管理;
17,直观的在线状态、功率流显示;
18,支持梯形图(LD)、指令表(IL)、及改进的方块图(FBD)三种语言,并可以在同一界面中混合显示和编辑;
19,支持多PLC项目的统一管理。

 

 

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