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产品简介

6ES7541-1AD00-0AB0
西门子产品订货号：6ES75411AD000AB0
西门子产品技术参数：SIMATIC S7-1500,CM PTP RS-232 HF 通信模块用于 serielle 连接 RS-232, 自由端口,3964（R）,USS, MODBUS RTU Master,从站, 115200 KBit/s, 9-Pin Sub-D 插头。PtP RS232，高

详细介绍

产品规格：【德国原装，全新*】
产品质量：【*，假一罚十】
产品价格：【薄利多销，行业zui低】
产品货期：【库存销售，现买现卖】

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购物需知

1、西门子产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装

2、本公司销售的产品一律为（原装**假一罚十*质保一年）本公司签约正式的销售合同，开具17%的增值税发票、普通发票。

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西门子产品订货号：6ES75411AD000AB0

西门子产品价格：168 RMB

西门子产品承诺：质保一年，原装*

西门子产品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

西门子产品技术参数：SIMATIC S7-1500, CM PTP RS-232 HF 通信模块用于 serielle 连接 RS-232, 自由端口,3964(R),USS, MODBUS RTU Master,从站, 115200 KBit/s, 9-Pin Sub-D 插头。PtP RS232，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）

6ES7541-1AD00-0AB0

CM PTP RS232 HF

产品信息细节
技术数据
CAx数据

技术数据

		SIMATIC S7-1500, CM PTP RS-232 HF 通信模块用于 serielle 连接 RS-232, 自由端口,3964(R),USS, MODBUS RTU Master,从站, 115200 KBit/s, 9-Pin Sub-D 插头
一般信息
产品类型标志		CM PtP RS232 HF
产品功能
● I&M 数据		是; I&M 0
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V12 / V12
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本		V5.5 SP2，带 GSD 文件
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		- / -
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		v2.3 / -
安装方式/安装
导轨安装		是; S7-1500 型材导轨
输入电流
耗用电流（额定值）		35 mA; 来自背板总线
功率
来自背板总线的功率输出		0.65 W
功率损失
功率损失，典型值		0.6 W
地址范围
占用的地址范围
● 输入端		8 byte
1. 接口
物理接口
● RS 232		是
物理接口
RS 232
● 传输速率，zui大值		115.2 kbit/s
● 导线长度，zui大值		15 m
● RS 232 伴随信号		RTS, CTS, DTR, DSR, RI, DCD
协议
集成协议
自由端口
— 报文长度，zui大值		4 kbyte
— 每个字符的位数		7 或 8
— 停止位数量		1 或 2 位
— 奇偶校验		无、偶数、奇数、始终为 1、始终为 0、任意
3964 (R)
— 报文长度，zui大值		4 kbyte
— 每个字符的位数		7 或 8
— 停止位数量		1 或 2 位
— 奇偶校验		无、偶数、奇数、始终为 1、始终为 0、任意
Modbus RTU 主站
— 地址范围		1 至 247，扩展 1 至 65,535
— 从站数量，zui大值		1
Modbus RTU 从站
— 地址范围		1 至 247，扩展 1 至 65,535
报文缓冲器
● 报文的缓冲存储器		8 kbyte
● 可缓冲报文的数量		255
报警/诊断/状态信息
诊断功能		是
报警
● 诊断报警		是
● 过程报警		否
诊断信息
● 断线		是
诊断显示 LED
● RUN LED		是; 绿色 LED
● ERROR LED		是; 红色 LED
● 接收 RxD		是; 黄色 LED
● 发送 TxD		是; 黄色 LED
电位隔离
在背板总线和接口之间		是
绝缘
绝缘测试，使用		707 V DC（测试类型）
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，zui小值		0 °C
● 水平安装，zui大值		60 °C
● 垂直安装，zui小值		0 °C
● 垂直安装，zui大值		40 °C
分布式运行
在 SIMATIC S7-300		是
在 SIMATIC S7-400		是
在 SIMATIC S7-1500		是
在标准 PROFINET 控制器		是
支持快速启动		是
尺寸
宽度		35 mm
高度		147 mm
深度		127 mm
重量
重量，约		0.22 kg
上一次修改：		2017/6/29

西门子产品订货号：6ES75411AD000AB0

西门子产品价格：168 RMB

西门子产品承诺：质保一年，原装*

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7.江苏:_南京_无锡_徐州_常州_苏州_南通_连云港_淮安_盐城_扬州_镇江_泰州_宿迁

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10.福建:_福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德

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17.广西:_南宁_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左

18.海南:_海口_三亚_白沙黎族自治县_昌江黎族自治县_乐东黎族自治县_陵水黎族自治县_保亭黎族苗族自治县_琼中黎族苗族自治县_西沙群岛_南沙群岛_中沙群岛_五指山_琼海_儋州_文昌_万宁_东方_定安县_屯昌县_澄迈县_临高县

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西门子产品订货号：6ES75411AD000AB0

西门子产品价格：168 RMB

西门子产品承诺：质保一年，原装*

西门子产品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

PLC程序设计

1.程序的总体结构

如图6-22所示为机械手系统的PLC梯形图程序的总体结构，将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分，其中自动程序包括单步、单周期和连续工作的程序，这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行，所以将它们合在一起编程更加简单。梯形图中使用跳转指令使得自动程序、手动程序和回原位程序不会同时执行。假设选择“手动”方式，则X0为ON、X1为OFF，此时PLC执行完公用程序后，将跳过自动程序到P0处，由于X0常闭触点为断开，故执行“手动程序”，执行到P1处，由于X1常闭触点为闭合，所以又跳过回原位程序到P2处；假设选择分“回原位”方式，则X0为OFF、X1为ON，跳过自动程序和手动程序执行回原位程序；假设选择“单步”或“单周期”或“连续”方式，则X0、X1均为OFF，此时执行完自动程序后，跳过手动程序和回原位程序。

图6-22 机械手系统PLC梯形图的总体结构

2.各部分程序的设计

（1）公用程序公用程序如图6-23所示，左限位开关X12、上限位开关X10的常开触点和表示机械手松开的Y4的常开触点的串联电路接通时，辅助继电器M0变为ON，表示机械手在原位。

公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理，当系统处于手动工作方式时，必须将除初始步以外的各步对应的辅助继电器（M11-M18）复位，同时将表示连续工作状态的M1复位，否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式，然后又返回自动工作方式时，可能会出现同时有两个活动步的异常情况，引起错误的动作。

当机械手处于原点状态（M0为ON），在开始执行用户程序（M8002为ON）、系统处于手动

状态或回原点状态（X0或X1为ON）时，初始步对应的M1O将被置位，为进入单步、单同期和连续工作方式作好准备。如果此时M0为OFF状态，M1O将被复位，初始步为不活动步，系统不能在单步、单周期和连续工作方式下工作。

图6-23 公用程序

（2）手动程序手动程序如图6-24所示，手动工作时用X14～X21对应的6个按钮控制机械手的上升、下降、左行、右行、松开和夹紧。为了保证系统的安全运行，在手动程序中设置了一些必要的联锁，例如上升与下降之间、左行与右行之间的互锁；上升、下降、左行、右行的限位；上限位开关X10的常开触点与控制左、右行的 Y2和 Y3的线圈串联，使得机械手升到zui高位置才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时与别的物体碰撞。

图6-24 手动程序

（3）自动程序如图6-25所示为机械手系统自动程序的功能表图。使用通用指令的编程方式设计出的自动程序如图6-26所示，也可采用其它编程方式编程，在此不再赘述。

图6-25 自动程序的功能表图

图6-26 自动程序

系统工作在连续、单周期（非单步）工作方式时，X2的常闭触点接通，使M2（转换允许）ON，串联在各步电路中的M2的常开触点接通，允许步与步之间的转换。

假设选择的是单周期工作方式，此时X3为ON， X1和X2的常闭触点闭合，M2为ON，允许转换。在初始步时按下起动按钮X5，在M11的电路中，M1O、X5、M2的常开触点和X12的常闭触点均接通，使M11为ON，系统进入下降步，Y1为ON，机械手下降；机械手碰到下限位开关X11时，M12变为ON，转换到夹紧步，Y4被复位，工件被夹紧；同时TO得电，2s以后TO的定时时间到，其常开触点接通，使系统进入上升步。系统将这样一步一步地往下工作，当机械手在步M18返回zui左边时，X4为ON，因为此时不是连续工作方式，M1处于OFF状态，

转换条件 ·X12满足，系统返回并停留在初始步M10。

在连续工作方式，X4为ON，在初始状态按下起动按钮X5，与单周期工作方式时相同，M11变为ON，机械手下降，与此同时，控制连续工作的M1为ON，往后的工作过程与单周期工作方式相同。当机械手在步M18返回zui左边时，X12为ON，因为M1为ON，转换条件M7·X4满足，系统将返回步M11，反复连续地工作下去。按下停止按钮X6后，M1变为OFF，但是系统不会立即停止工作，在完成当前工作周期的全部动作后，在步M18返回zui左边，左限位开关X12为ON，转换条件 ·X12满足，系统才返回并停留在初始步。

如果系统处于单步工作方式，X2为ON，它的常闭触点断开，“转换允许”辅助继电器M2在一般情况下为OFF，不允许步与步之间的转换。设系统处于初始状态，M10为ON，按下起动按钮X5，M2变为ON，使M11为ON，系统进入下降步。放开起动按钮后， M2马上变为OFF。在下降步， YO的得电，机械手降到下限位开关X11处时，与YO的线圈串联的X11的常闭触点断开，使YO的线圈断电，机械手停止下降。X11的常开触点闭合后，如果没有按起动按钮， X5和M2处于OFF状态，一直要等到按下起动按钮，M5和M2变为ON，M2的常开触点接通，转换条件X11才能使M12接通，M12得电并自保持，系统才能由下降步进入夹紧步。以后在完成某一步的操作后，都必须按一次起动按钮，系统才能进入下一步。

在输出程序部分，X10～X13的常闭触点是为单步工作方式设置的。以下降为例，当小车碰到限位开关X11后，与下降步对应的辅助继电器M11不会马上变为OFF，如果YO的线圈不与X11的常闭触点串联，机械手不能停在下限位开关X11处，还会继续下降，这种情况下可能造成事故。

（4）回原点程序如图6-27所示为机械手自动回原点程序的梯形图。在回原点工作方式（X1为ON），按下回原点起动按钮X7，M3变为ON，机械手松开和上升，升到上限位开关时X10为0N，机械手左行，到左限位处时，X12变为ON，左行停止并将M3复位。这时原点条件满足，M0为ON，在公用程序中，初始步M0被置位，为进入单周期、连续和单步工作方式作好了准备。