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详细介绍
产品 规格：【德国原装，全新*】
产品 质量：【*，假一罚十】
产品 价格：【薄利多销，行业zui低】
产品 货期：【库存销售，现买现卖】
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购物需知
1、西门子产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装
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6SL3210-5FB10-2UA0
西门子产品订货号：6SL32105FB102UA0
西门子产品价格：168 RMB
西门子产品承诺：质保一年，原装*
西门子产品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
概述
SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的*伺服驱动解决方案
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
选型与订货数据
额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | |||
A |
| 订货号 | kW |
1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 |
1.4 | FSA | 6SL3210-5FB10-2UA0 | 0.2 |
2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 |
4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 |
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC | |||
6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 |
10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 |
11.6 | FSD | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 2.0 |
额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC | |||
A |
| 订货号 | kW |
1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 |
2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 |
3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 |
5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 |
7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 |
11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 |
12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 |
13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 |
优势
优化的伺服性能
- 自动调谐使机器实现高动态性能
- 自动抑制机器共振
- 1 MHz 高频脉冲串输入
- 多转值编码器，20 位分辨率
高性价比
- 集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
- 集成的内部定位功能
- 所有框架规格都具有集成式制动电阻器
- 集成抱闸开关，无需外部继电器
易于使用
- 便于伺服调谐和机器优化
- 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
- 参数整体复制
可靠运行
- 电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
- 优质电机轴承
- 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
- 集成安全扭矩断开（STO）
- 可靠的变频器和电机组合
功能
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 转速控制范围 | 模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
模拟量转速输入 | -10 V DC ... +10 V DC/额定转速 | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
脉冲串输入位置控制 | zui大输入脉冲频率 | 高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
倍数 | 电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范围 | 0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
转矩控制 | 模拟量转矩输入 | -10 V DC ... +10 V DC/zui大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
转速限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
控制功能 | 实时自动调谐 | 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
共振抑制 | 抑制机械共振，如工件和基础的振动 | |
单按钮调谐 | 只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 | |
增益开关 | 使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 | |
PI/P 控制开关 | 使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 | |
转速和转矩限制 | 使用外部模拟量转速限制命令 | |
DI/DO 参数化 | 将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 | |
外部制动电阻 | 当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 | |
位置滤波 | 将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 | |
测量机器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 | |
零转速箝位信号 | 当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 | |
SD 卡 | 用于参数复制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通过端子实现安全扭矩断开 (STO) | |
ІЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 | |
西门子产品订货号：6SL32105FB102UA0
西门子产品价格：168 RMB
西门子产品承诺：质保一年，原装*
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6SL3210-5FB10-1UA0
西门子产品订货号：6SL32105FB101UA0
西门子产品价格：168 RMB
西门子产品承诺：质保一年，原装*
西门子产品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
经验法设计出的PLC梯形图的缺点、顺序控制设计法简介
用经验设计法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法，在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问题。修改某一局部电路时，可能对系统的其他部分产生意想不到的影响，因此梯形图的修改也很麻烦，花了很长的时间还得不到一个满意的结果。用经验法设计出的梯形图往往很难阅读，给系统的维修和改进带来了很大的困难。
所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。有的PLC编程软件为用户提供了顺序功能图（SFC）语言，在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。
顺序控制设计法是一种*的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便，某厂有经验的电气工程师用经验设计法设计某控制系统的梯形图，花了两周的时间，同一系统改用顺序控制设计法，只用了不到半天时间，就完成了梯形图的设计和模拟调试，现场试车一次成功。
使系统由当前步进入下一步的信号弹称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等；也可以是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器常开触点的接通等，转换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。
顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出继电器。
顺序功能图（Sequential function chart,简称为SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。
顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一通用的技术语言，可以进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。
1993年5月公布的IEC PLC标准（IEC1131）中，顺序功能图被定为PLC位居*的编程语言，顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。
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