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西门子产品订货号：1FL60941AC610LG1

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SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

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		1FL6044-1AF61-0AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
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		1FL6044-1AF61-0AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
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		1FL6044-1AF61-0LA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝） 带滑键，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
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		1FL6044-1AF61-0LB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝） 带滑键，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
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		1FL6044-1AF61-0LG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
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		1FL6044-1AF61-0LH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90	显示价格
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		1FL6044-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90	显示价格
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		1FL6044-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90	显示价格
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		1FL6044-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90	显示价格
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		1FL6044-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90	显示价格
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西门子产品订货号：1FL60941AC610LG1

西门子产品价格：168  RMB

西门子产品承诺：质保一年，原装*

西门子产品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

特性曲线

与 SINAMICS V90 相连时的转矩-转速特性

尺寸图

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带增量式编码器

详细信息参见 DT Configurator。 可在西门子工业产品网上商城中找到 DT Configurator，如下：

http://www.siemens。。ｃｏｍ/dt-configurator

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带值编码器

西门子产品订货号：1FL60941AC610LG1

西门子产品价格：168  RMB

西门子产品承诺：质保一年，原装*

西门子产品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm

PID回路的正作用/反作用与阀门类型的关系

本文的阀门部分的例子由西华大学郑萍教授提供。 
    PID的正/反作用指的是PID的输出与反馈之间的关系，在开环状态下，增加PID输出导致反馈增加，减少PID输出导致反馈减小的是正作用；相反增加PID输出导致反馈减小，减少PID输出导致反馈增加的是反作用。
    比如电加热温控系统，增加加热功率会导致被控对象的温度升高，停止加热会导致被控对象的温度降低，这就是一个典型的正作用系统。同样是温控系统，制冷则恰恰相反，压缩机的输出功率增加，导致被控对象温度的降低，压缩机停止工作，会导致被控对象温度的上升，这就是反作用系统。
    正作用时PID的增益应取正数，反作用时增益应取负数。
    调节阀（执行机构）也有正作用和反作用。调节阀分为气开阀和气关阀。
    气开阀属于正作用，其给定信号0~*对应阀门开度0~*。
    气关阀属于反作用，其给定信号0~*对应阀门开度100~0%。
    下面举例说明调节阀类型与闭环系统正作用、反作用的关系。
    【例1】 一个控制蒸汽加热系统的气开阀在系统的入口。
    在热损耗一定的状况下，增加阀门的开度导致被控对象温度升高，减小阀门开度导致被控对象温度降低，这是一个正作用的系统。
    采用FB58功能块,  设定值和反馈值均为温度，比例增益为正值，控制值输出0~*对应阀门开度给定0~*，断气或PLC停机状态下，阀门全关。
    【例2】一个气关阀控制蒸汽压力系统（阀在压力系统的出口）。
    在进气压力一定的状况下，增加控制器输出，导致阀门开度减小，系统压力增加。减小控制器输出，导致阀门开度增加，系统压力减小，这是一个正作用系统。
    采用FB41功能块,  设定值和反馈值均为压力，比例增益为正值，控制值输出0~*对应阀门开度给定100~0%，断气或PLC停机状态下，阀门全开。
    【例3】一个气开阀控制一个蒸汽压力系统（阀在压力系统的出口）。
    在进气压力一定的状况下，增加控制器输出，导致阀门开度增加，系统压力减小。减小控制器输出，导致阀门开度减小，系统压力增大，这是一个反作用系统。
    采用FB41功能块,  设定值和反馈值均为压力，比例增益为负值，控制值输出0~*对应阀门开度给定0~*，断气或PLC停机状态下，阀门全关。