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SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转光滑的轴，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转光滑的轴，公差 N 带驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝）带滑键，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝）带滑键，公差 N 带驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝）光滑的轴，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 轴高度 45mm 编码器 20BIT （12 位多匝）光滑的轴，公差 N 带驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转带滑键公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转带滑键公差 N 带驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转光滑的轴公差 N 无驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V90

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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转光滑的轴公差 N 带驻车制动器防护等级 IP65 带密封圈与变频器兼容 SINAMICS V90

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特性曲线

与 SINAMICS V90 相连时的转矩-转速特性

尺寸图

对于电机		尺寸（mm）
									DE 轴伸						编码器系统：
															增量型编码器 2500 S/R
电机中心高	类型														无抱闸			带抱闸
		LC	LA	LZ	[N]	LR	T	LG	D	DB	E	QK	GA	F	LB	KB1	KB2	LB	KB1	KB2	KL1	KL2	KL3	KL4
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式，带/不带抱闸
45	1FL6042	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	155	94	−	201	140	32	129	92	−	−
	1FL6044	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	202	141	−	248	187	32	129	92	−	−
65	1FL6061	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	148	86	−	203	140	40	151	115	23	22
	1FL6062	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	181	119	−	236	173	40	151	115	23	22
	1FL6064	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	181	119	−	236	173	40	151	115	23	22
	1FL6066	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	214	152	−	269	206	40	151	115	23	22
	1FL6067	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	247	185	−	302	239	40	151	115	23	22
90	1FL6090	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	190	140	−	255	206	45	177	149	34	34
	1FL6092	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	212	162	−	281	232	45	177	149	34	34
	1FL6094	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	238	188	−	307	258	45	177	149	34	34
	1FL6096	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	290	240	−	359	310	45	177	149	34	34

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带增量式编码器

详细信息参见 DT Configurator。可在西门子工业产品网上商城中找到 DT Configurator，如下：

http://www.siemens。。ｃｏｍ/dt-configurator

对于电机		尺寸（mm）
									DE 轴伸						编码器系统：
															20 位值编码器
电机中心高	类型														无抱闸			带抱闸
		LC	LA	LZ	[N]	LR	T	LG	D	DB	E	QK	GA	F	LB	KB1	KB2	LB	KB1	KB2	KL1	KL2	KL3	KL4
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式，带/不带抱闸
45	1FL6042	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	157	100	−	204	147	32	129	60	−	−
	1FL6044	90	100	7	80	35	4	10	19	M6×16	30	25	21.5	6	204	147	−	251	194	32	129	60	−	−
65	1FL6061	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	151	92	−	206	147	40	151	60	−	−
	1FL6062	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	184	125	−	239	180	40	151	60	−	−
	1FL6064	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	184	125	−	239	180	40	151	60	−	−
	1FL6066	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	217	158	−	272	213	40	151	60	−	−
	1FL6067	130	145	9	110	58	6	12	22	M8×16	50	44	25	8	250	191	−	305	246	40	151	60	−	−
90	1FL6090	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	197	135	−	263	201	45	177	60	−	−
	1FL6092	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	223	161	−	289	227	45	177	60	−	−
	1FL6094	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	249	187	−	315	253	45	177	60	−	−
	1FL6096	180	200	13.5	114.3	80	3	18	35	M12 ×25	75	60	38	10	301	239	−	367	305	45	177	60	−	−

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带值编码器

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PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式

1 引言
可编程控制器PLC外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是zui常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种*的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6-86)。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。
例如:某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4s后快退Y431到上接近开关X402，就回到了原位。功能表图见图1:

图1 功能表图

2 使用起保停电路的编程方式
起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。

图2 起保停电路实现顺序控制

3 使用步进梯形指令的编程方式
步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。在步进梯形图中不同的步进段允许有双重输出，即允许有重号的负载输出，在步进触点结束时要用RET指令使后面的程序返回原母线。把图1中的0-3用状态寄存器S600-S603代替，代替以后使用步进梯形指令编程，对应的梯形图如图3所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，程序也较短，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。

图3 步进指令实现顺序控制

4 使用移位寄存器的编程方式
从功能表图可以看出，在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都在断开，把各步用中间继电器M200-M203代替，就很容易用移位寄存器实现控制。图4为用移位寄存器编程时的梯形图，采用移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4个步，组成1个环形移位寄存器。用移位寄存器主要是对数据、移位、复位3个输入信号的处理。该方法设计的梯形图看起来简洁，所用指令也较少，但对较复杂控制系统设计就不方便，使用过程中在线修改能力差，在工业控制中使用较少，大多数应用在彩灯顺序控制电路中。

图4 移位寄存器实现顺序控制

5 使用置位复位指令的编程方式
如图5为使用置位复位编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图。在以置位复位指令的编程方式中，用某一转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串联，作为使所有后续步对应的辅助继电器置位和使所有前级步对应的辅助继电器复位的条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。该方法顺序转换关系明确，编程易理解，一般多用于自动控制系统中手动控制程序的编程。

图5 置位复位指令实现顺序控制

以上四种顺序控制编程方式各有特点，可以根据实际情况选择一种来编制梯形图，它们的一般比较见附表。教学实践表明这些编程方式很容易被初学者接受和掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的顺序控制程序。

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