产品 规格：【德国原装，全新*】
产品 质量：【*，假一罚十】
产品 价格：【薄利多销，行业zui低】
产品 货期：【库存销售，现买现卖】

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购物需知

1、西门子产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装

2、本公司销售的产品一律为（原装**假一罚十*质保一年） 本公司签约正式的销售合同，开具17%的增值税发票、普通发票。

西门子CPU224CN模块
西门子产品订货号：6ES7214-1AD23-0XB8

西门子产品价格：98  RMB

西门子产品净重：0.370 Kg

西门子产品承诺：质保一年，原装*

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优点

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点

• 强大的性能，

• *模块化和

• 开放式通讯。

S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：

• 结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择

• 在所有CPU型号中的基本和高级功能，

• 大容量程序和数据存储器

• 杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行*控制，从而提高了质量、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择

• 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用

• 极其快速和精确的操作顺序和过程控制

• 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程

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设计和功能

可选模块

• 在性能范围中模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口

• 用于各种功能的一系列扩展模块：
  －数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
  －作为主站的AS-Interface通讯
  －确切的温度测量
  －定位
  －远程诊断
  －以太网/互联网通讯
  －SIWAREX MS
  称重模块

• HMI功能

• 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件

• 引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的精确尺寸和的解决方案

主要特点

• 突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储

• PID自动调谐功能

• 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP

实时响应
*的技术直至zui后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：

• 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测

• 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－zui大过程安全

• 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能

• 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机

• 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制

• 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率

• 实时时钟

定时中断

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常精确的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的紧固。

快速计数器

• 彼此、其他操作和程序周期均独立运行

• 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs

• 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估

• 模块化可扩展性

报警输入

• 4个独立的输入

• 用于快速连续登记信号

• 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs

• 对正向和/或负向信号边沿的响应

• 在一个队列中zui多16次中断，取决于优先顺序

西门子产品订货号：6ES7214-1AD23-0XB8

西门子产品价格：98  RMB

西门子产品净重：0.370 Kg

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基于S7-200 PLC的位置控制器研究设计

　对于由伺服电机带动的旋转物体进行位置控制，通常采用套轴式的电磁旋转变压器加复杂的处理电路来实现角度的编码，再由角度编码进行位置的闭环控制。上述的位置控制多用于测角精度要求高的场合中，设备构成复杂、成本较高。在某些实际应用中，需要进行较为简单的位置定位。比如在一个由伺服电机带动的机械机构需要在360°的旋转范围内进行4个或多个档位的定位，实际应用中像建筑行业中控制阀门的大小来对给水量、水泥量、沙石量进行控制或*工程控制，这样的定位控制精度要求不高，采用上述的方法进行位置控制显然不够经济，成本过高。

　　PLC(Programmable Logic Controller)在工业控制中应用广泛。其高可靠性、高稳定性、友好的编程环境以及辅以触摸式人机界面，使得各种工业控制更方便直观、经济可靠。这里主要阐述了基于S7-200PLC实现位置控制方法。

　　1 系统硬件设计

　　该系统是以PLC控制器为核心的位置控制系统，包含伺服电机、光电编码器、操作及显示屏、上位计算机、伺服电机控制电路和状态返回电路。其硬件总体结构框图如图1所示。

　　1.1 S7-200 PLC

　　该系统设计核心部件采用西门子S7-200系列的PLC，该系列PLC功能丰富，具有多种功能模块，可方便通过人机界面对设备进行操作和监视其状态，高版本的PLC主机拥有2个通讯端口，在使用人机界面对设备进行操作的同时还可通过RS-485接口和计算机实现逻辑运算及状态管理，对设备进行远程控制和监视。该系统使用S7-200 PLC的一个重要的功能：高速可逆计数。光电编码器和伺服电机同轴连接，伺服电机旋转带动光电编码器产生连续的脉冲串，PLC通过输入点读取光电编码器产生的脉冲，实现高速可逆计数。例如设置高、中、低3个给水量档位并进行控制。在调试阶段应动伺服电机进行3个给水量的位置标定，也就是说，高、中、低3个档位分别对应*的脉冲数。应该注意的是，由于采用的是增量式光电编码器，也就是说，当编码器掉电后并不能将当前的脉冲数保存。所以在旋转机构上还要设置2个限位开关，一来保护机械结构;二来把逆向的限位开关的位置定为零位，这样相对于这个零位的高、中、低3个给水档位从光电编码器读到的脉冲数即为这3个档位的位置。这3个位置可通过PLC编程对其控制。图2给出S7-200 PLC高速可逆计数器的时序图。

　　1.2 光电编码器

　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用zui多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。图3为在实际项目中采用光电编码器的时序图，从图中可以看出此光电编码器的相位判断角度为90°±45°;另外图中标识的CW(顺时针)和CCW(逆时针)可以根据实际应用在PLC程序中自行定义。图4为在实际项目中采用光电编码器的内部电路和外部引线图。

　　2 系统软件设计

　　2.1 设计要点　该系统软件设计的重点为：1)准确配置高速计数器;2)位置控制器的允差设计，允差的选择应尽量小以提高伺服系统的控制精度，在满足系统定位精度的前提下，允差的设计上还需要考虑于机械结构定位的分辨率，以免设置值过小机械结构控制不到位而引起驱动电机反复转动调节，往往需要现场标定;3)初始位置的精确标定，需要注意的是初次标定各档位位置时应使用手动控制方式，并且要将机械限位开关状态接入PLC。由于采用增量式光电编码器，计数器当前值要存在PLC的掉电可保存寄存器MDl4中。 function ImgZoom(Id)//重新设置图片大小 防止撑破表格 { var w = $(Id).width; var m = 650; if(w

　　2.2 程序设计

　　在程序中首先需要将高速计数器配置为A/B相正交输入，4倍计数速率，增计数，并使能高速计数器，然后将标定好的各档位位置填入相应的地址中，并且设置允差为两个脉冲，也就是说各档位的脉冲数加减2即为相应的到位。伺服系统传动装置的间隙是多样性的，并且对伺服控制的性能有影响，设置允差的目的是为了消除由于伺服传动间隙引起的系统不稳定，从而准确定位。

　　在程序设计时除顺、逆限位和顺转、逆转的互锁程序外，重点在于如何用PLC实现多点重复定位。主要设计程序如下：

　　3 工程应用情况

　　这种设计方法被利用在某雷达工程的衰减器控制的4位置定位系统中，系统要求驱动机械部件在0°～360°内的4个位置往返定位，定位精度要求O.1°。在具体的设计中驱动电机选用型号为55TYD02的交流电机，编码机构选用型号为OMRON E6B2的相对式光电码盘。位置的行程范围360°对应于8 400个脉冲，则使用S7-200 PLC高速计数器读入的位置分辨率为360°/8400=0.043°;根据机械结构实际标定位置允差值设置为2个脉冲，此定位系统的控制精度可达到0.86°，满足系统定位精度0.1°的要求，电机正向或反向运转一次到位，快速准确。