中国台湾直角减速机的一般用途及计算方法

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速箱额定扭矩。

2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方；目的是实现匹配的惯量，这就是为什么有些地方即使力矩足够也不用变频器的真正原因。大家可以看一下一般电机都有一个转矩转子惯量数据。

3）如果调换输入与输出，它也可以用做成增速机构。

交流伺服电机或步进电机需要正反转定位，所以比较关注减速箱精度，一般都在弧分级（一弧分为1/60度）。

技术指标要符合要求，材料成本价格适中，就是好的方案。

普通电机、减速机、变频器（伺服驱动器）三者关系

通常普通电机提供的是的功率，即比较合适的转速与转矩，但是转矩小的电机体积就小，功率因数和效率也高，所以一般都造1400到2800以上的高速电机。如果需要低速大转矩就配减速机，但减速机在大减速比时效率非常低，这时就需要更低速度的电机。

一般来讲减速机的转数比是固定的，锥齿轮配合的减速机也可以调速，但是只能是手动固定调速，性能与变频器不可同日而语；总之减速机的作用是取得合适的转速与转矩的同时追求高效率。

变频器的作用是变频调速，可以动态大范围快速调速，在工频以下是恒转矩调速，在工频以上恒功率调速，其作用也不能*取代减速机。

如果需要简单的传动系统，大的转矩，高的效率，大的调速比而对体积不太敏感，也可以使用力矩电机配变频器。如果对效率不太在意，但对体积、转矩、调速比很在意，也可以使用液压传动配变频器（定压控制）。

打个不恰当的比方：电动机就象是一个人，是动力源；减速机就是杠杆[速比就是杠杆的动力臂和阻力臂之比]；变频器（伺服驱动器）就象滑轮组。三者在各行各业及实际使用过程中，要根据使用设备参数、运行状况、负载性质、使用特点等进行综合考虑，做到精心设计、精确计算，然后选用电动机、减速机、变频器（伺服驱动器），使之形成一个比较和谐的整体装置，使其发挥zui大的工作效率。

中国台湾直角减速机产品特性:

 1、机种齐全  •TECO JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机 200W ~ 3KW，采用 8192 ppr增量型编码器，性能突出，可应用于各种场合。

 2、机能多元性 　　

  •转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做化应用组合。 　　

 3、主回路 / 控制回路电源分离保护协调性佳、检修容易。 　　

 4、内建刹车晶体可满足负载惯量大之应用场合。 　　

 5、增益调整简单•内建十个等级刚性表，且具备在线(On-Line)/ 离线(Off-Line)自动增益调整功能。 　　

 6、Notch Filter功能可有效抑制机械共振，提高控制系统稳定性。 　　

 7、增益可切换运用速度回路比例积分(PI)控制与比例(P)控制切换，可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象，内建十六段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制 。　　

 8、指令平滑功能在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。 　　

 9、人性化操作接口、实时显示状态及故障信息可任意规划多组多功能输入、输出I/O接点 　　

  •完善的保护机制，多种异常警报 　　

 10、操作软件中文简体/中文繁体/英文等版本，通过RS-232接口，可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控

出力轴：

出力轴：有2种，单实心出力轴与双实心出力轴。

中空轴有键：一般使用，轴加键穿过有键槽之中空轴。

中空旋转法兰：出力法兰可旋转且中间有贯穿孔径可装置一些气压管或信号线。

中空轴2种：单中空轴与双中空轴。

中空轴迫紧：光滑实心轴穿过中空迫紧环，可紧密锁住。

减速比：

一段：3/4/5/7/10

二段：12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/100

精度：

标准型：一段≦8弧分，二段≦15弧分。

精密型B2：一段≦5弧分，二段≦8弧分。

精密型B1：一段≦3弧分，二段≦5弧分。

高强度：螺旋伞齿轮采用高强度SCM415材料齿面硬度HRC60°~HRC62°，质量与强度是同业*之一。

高效率：高效率行星机构和精密螺旋伞齿机构之组合，一段85%，二段80%。

高刚性：本齿箱有优良的刚性结构，对于输出端负载变化大的场合特别适合。

润滑油：全合成润滑油。

多样化：输出多样化共有7种以上，适合各种产业机械之传动机构使用。

安装容易：5个面方向皆可安装。

设计：本齿箱多个设计已申请通过多国。

型号：

直角单轴输出减速机RXW-A-P：

RXW105AL1-3-P/RXW105AL1-4-P/RXW105AL1-5-P/RXW105AL1-7-P/RXW105AL1-10-P

实心轴直角行星减速机RXW105AL2-12-P/RXW105AL2-15-P/RXW105AL2-16-P/RXW105AL2-20-P/RXW105AL2-25-P/RXW105AL2-28-P/RXW105AL2-30-P/RXW105AL2-35-P/RXW105AL2-40-P/RXW105AL2-50-P/RXW105AL2-70-P/RXW105AL2-100-P

拐角双轴输出减速机RXW-A-2P：

RXW105AL1-3-2P/RXW105AL1-4-2P/RXW105AL1-5-2P/RXW105AL1-7-2P/RXW105AL1-10-2P

双轴拐角行星减速机RXW105AL2-12-2P/RXW105AL2-15-2P/RXW105AL2-16-2P/RXW105AL2-20-2P/RXW105AL2-25-2P/RXW105AL2-28-2P/RXW105AL2-30-2P/RXW105AL2-35-2P/RXW105AL2-40-2P/RXW105AL2-50-2P/RXW105AL2-70-2P/RXW105AL2-100-2P