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3DM-IMU200A惯性测量单元

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产品型号3DM-IMU200A

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更新时间：2017-03-02 16:59:46浏览次数：801次

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上海紫航电子科技有限公司

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产品简介

惯性测量单元（IMU）3DM-IMU200A是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度、加速度等信息。3DM-IMU200A惯性测量单元采用高可靠性和稳定性的MEMS陀螺仪及加速度计，并通过多项补偿技术（如全温度补偿校正等）保证测量精度。

详细介绍

3DM-IMU200A惯性测量单元

惯性测量单元（IMU）3DM-IMU200A是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度、加速度等信息。3DM-IMU200A惯性测量单元采用高可靠性和稳定性的MEMS陀螺仪及加速度计，并通过多项补偿技术（如全温度补偿校正等）保证测量精度。

图1 外形

一、应用范围：

导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。

二、产品特点：

1、高性价比、体积小；

2、高可靠性和稳定性；

3、抗冲击能力强；

4、高精度A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.33 mg，陀螺分辨率达到0.007°/s;

5、全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；

6、抗电磁*力强。

三、性能指标

表1 3DM-IMU200A 性能指标

性能指标		参数	单位
输出数据格式		XYZ角速率、XYZ加速度
更新率		300	Hz
启动时间		< 1	sec
陀螺仪	测量范围	± 300	°/s
	分辨率	0.007	°/s
	带宽	350	Hz
	零偏稳定性	0.007 (25℃,1σ)	°/s
	随机游走	2.4 (25℃,1σ)	°/√Hz
	非线性	0.1	%
	非正交度	<0.5	degree
加速度计	测量范围	± 17	g
	分辨率	0.33	mg
	带宽	350	Hz
	零偏稳定性	0.2 (25℃,1σ)	mg
	随机游走	0.2 (25℃,1σ)	m/s√Hz
	非线性	0.2	%
	非正交度	<0.5	degree

表2 3DM-IMU200A zui大额定值

性能指标	参数	单位
供电电压	4.75 ~5.25	V
引脚电压范围	-0.3 ~5.25	V
结温	+125	ºC

表3 3DM-IMU200A电气特性

电气特性	zui小	典型	zui大	单位
供电电压	4.75	5.0	5.25	V
供电电流	60	100	120	mA
功耗	<600			mW

表4 3DM-IMU200A物理特性

物理特性	参数		单位
尺寸	72x72x45(长x宽x高)		mm
重量	140		gram
规定温度范围	+25		ºC
工作温度范围	-40	+85	ºC
存储温度范围	-50	+85	ºC