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上海紫航电子科技有限公司
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北斗/GPS综合实验平台为配合学校GNSS（导航卫星系统）方面的教学而设计，该产品为学生提供开放式的实验环境，使学生在真实设备、真实卫星信号环境下，亲自动手进行实验和编程，
北斗/GPS综合实验平台
高校卫星导航实验室建设方案
Beidou /GPS Integrated Experimental Platform
User’s Manual
2017年08月
北斗/GPS综合实验平台
随着我国北斗卫星导航产业的发展，许多院校已经认识到掌握卫星导航相关知识的重要性，相继开设了卫星导航相关专业课程。但由于涉及到的相关知识比较多，包括无线通信、射频、电子电路、计算机等课程，课程中的知识相对都比较抽象，学习和理解起来会相对枯燥而吃力。
适用于通信、电子、信息、 计算机、测量、自动控制、导航、遥控遥测、环境监测、交通运输、城市规划、物联网等专业本科生、研究生星基导航基础教学和毕业设计及BDS/GPS应用系统的工程技术和维护人员培训使用，是高等院校和科研院所星基导航和组合导航教学及培训的实验设备。
实验平台不仅适用于教学实验，同时，也是一个二次开发平台，C#编程，程序代码开放，便于二次开发。可以作为卫星导航解算方法及其它项目的数据采集验证平台。
实验覆盖全面，包括基础实验，也可以增加扩展实验及增强实验，有较高的性价比，可为学校量身定制相关实验内容，提供全面的相关教学和实验配套服务，为广大师生和开发技术人员服务。
1）GNSS天线：接收北斗/GPS卫星信号；
2）GNSS接收板：接收北斗和GPS卫星信号，并进行实时基带信号处理，并提供相应的原始数据及标准语句等；
3）433M无线电台及天线：接收发送差分信号；
4）GPRS模块及天线：提供 GSM 信息收发功能（板载内置）；
5）蓝牙模块及天线：同安卓平板电脑或手机通讯（板载内置）；
6）惯导组件：提供惯性原始数据及载体姿态信息；
7）控制器：通讯与协调等；
8）触摸显示屏：实验功能切换、显示实验数据及结果等。
1）通用计算机系统：用于实验平台软件运行，完成解算、显示、仿真等操作等；
2）安卓平板电脑：用于显示平台提供的解算结果，比如 GPS 定位，北斗定位结果，载体姿态测量结果等
3）GNSS卫星信号转发器：用于转发放大外部GNSS接收天线的卫星信号，供各实验平台使用；
4）GNSS参考基准站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信号；
5）GNSS卫星信号模拟器：用于模拟卫星信号。
（115200bps）
实验平台为铝合金箱结构，打开后效果如上图中所示，图中标出了各主要组成部分。面板上有USB/电源接口（包括电源开关及指示灯）、触摸屏、惯性测量单元、GNSS/RF天线插座以及一个收纳袋和一个收纳盒（用于收纳实验用电缆、电源适配器、用户手册、GNSS天线、RF天线等）。
主界面如图所示，通常的实验无需进行“设置”操作，进行的操作是由实验内容来决定的，具体实验中根据实验指导要求操作。
5.1. 基本实验
实验一 空间卫星观测 ；
实验二 北斗/GPS数据采集与解析；
实验三 实时卫星坐标计算；
实验四 接收机高精度定位和测速；
实验五 定位精度因子 DOP 值；
实验六 电离层、对流层、时钟误差计算；
实验七 载体惯性姿态测量；
实验八 组合导航 实验 ；
6.1设备安装示意图
配置建议：
可根据经费和实验室的大小来配置实验系统套数，实验室也可以分期建设，逐步配置齐全。
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