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GPS打桩机智能引导系统

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产品型号IG300-PD

品牌

厂商性质生产商

所在地上海市

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更新时间：2022-08-19 17:17:43浏览次数：1238次

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上海紫航电子科技有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：10条

所在地区：上海上海市

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产品简介

IG300-PD应用高精度RTK差分基站和GNSS双天线移动站的卫星测向定位原理，实现打桩机的智能引导，*的手机APP将工程所需打桩点位显示并引导，无需人工放样，直接卫星引导打桩，大数据实时统计打桩数据，便于管理。

详细介绍

桩机智能引导系统

Inligent Guide System of Pile Driver

IG300-PD

1 系统原理

图1 打桩机智能引导系统原理

2 优势比较

以静压桩基础施工为例优势比较

采用方式比较内容	传统桩机	采用桩机智能引导系统的桩机
桩点放样	人工角桩测算，拉皮尺架设经纬仪	按照电子图APP软件自动显示每个桩点
放样工具	经纬仪、皮尺	CAD工程图导入桩点
定位精度	平面精度 5-10cm	平面精度1-2cm
操作便捷性	操作手看不到桩点位置，听测量员的人工指令施工，凭借个人经验施工	卫星精确定位，驾驶员看屏幕打桩，“傻瓜式”操作，精准定位
误操作提示	人工观测提醒	智能化报警提示，超过规定误差自动报警
受影响因素	刮风下雨、人员疲劳	24小时施工，不受天气影响
人工成本	5人1组，1天25套桩	4人1组，1天30套桩

3 系统组成及技术参数

IG300-PD整套系统由SS300双天线定位定向接收机、GNSS接受天线、MS600基站接收机、无线电台（基站模式用）安卓平板（或安卓手机）、控制显示终端APP等构成。

技术参数：

RTK定位精度：1cm, 数据更新频率：2Hz，设备启动时间<50秒。

RTK基站覆盖面积，半径为5KM。

工作温度-20° - +85°，防水等级：IP65

图2 高精度桩机智能引导系统组成图

4、操作步骤

1）前期数据准备

从项目部获取基准点坐标数据和打桩区域CAD设计图（或者桩位点坐标）；

2）架设基站

使用MS600选择固定点或随机点架设基站；

3）安装调试

IG300主机和安卓平板安装在驾驶室内，通过天线电缆连接外部天线。蓝牙连接显示屏；

打桩操作

驾驶员依据显示器上的桩点标记，独立完成打桩；

统计数据

系统自动记录每根桩的桩位偏差及时长信息，方便统计监管

图3 软件显示界面图

5 实际应用案例

以在静力压桩机的应用为例，在过去人们凭借经纬仪、全站仪及RTK等技术手段进行“人工”或“半人工”打桩定点，目前市面上的静力压桩机都是采用回转机构构成的步履式行走，纵移和横移*破坏了之前的标记点，施工人员很难找到原来的标记点来定位，同时桩机到位后复测点位基本无法实现。之前采用经纬仪加钢尺的组合进行定点放样，这种方式前期运算量大，后期放样施工繁琐，工作效率低，强度大。