西门子6ES7153-2AR03-0XA0

SIEMENS 可编程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
  3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
     4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
 SIEMENS 交、直流传动装置
  1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

上海晋营自动化科技有限公司
：邵泽春
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邮  箱：3117125529
   :  3117125529

模拟量输入模板
6ES7134-4FB01-0AB0	2路模拟量输入 电压信号     标准
6ES7134-4FB51-0AB0	2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7134-4LB02-0AB0	2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)
6ES7134-4GB01-0AB0	2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制
6ES7134-4GB51-0AB0	2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7134-4GB11-0AB0	2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制
6ES7134-4GB61-0AB0	2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7134-4MB02-0AB0	2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制
6ES7134-4JB50-0AB0	2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7134-4JB00-0AB0	2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7134-4NB01-0AB0	2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿
6ES7134-4NB51-0AB0	2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板
6ES7135-4FB01-0AB0	2路模拟量输出 电压信号   标准
6ES7135-4GB01-0AB0	2路模拟量输出 电流信号   标准
6ES7135-4LB02-0AB0	2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)
6ES7135-4MB02-0AB0	2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)
功能模板
6ES7138-4DA04-0AB0	1个计数器24V/100KHZ
6ES7138-4DB03-0AB0	SSI  位置检测模板
6ES7138-4DD00-0AB0	2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7138-4DC00-0AB0	STEP1 步进电机模板
6ES7138-4DF01-0AB0	1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)
6ES7138-4DF11-0AB0	1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7138-4DL00-0AB0	1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
6ES7138-4GA00-0AB0	4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子模块
6ES7193-4CC20-0AA0	TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7193-4CC30-0AA0	TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7193-4CD20-0AA0	TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7193-4CD30-0AA0	TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7193-4CE00-0AA0	TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7193-4CE10-0AA0	TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7193-4CA20-0AA0	TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）
6ES7193-4CA30-0AA0	TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7193-4CB20-0AA0	TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）
6ES7193-4CB30-0AA0	TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7193-4CB00-0AA0	TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  （5块）
6ES7193-4CB10-0AA0	TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7193-4CA40-0AA0	TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7193-4CA50-0AA0	TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7193-4JA00-0AA0	SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块
附件
6ES7193-4GA00-0AA0	终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
6ES7193-4GB00-0AA0	终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个
ET200M:
6ES7153-1AA03-0xB0	IM153-1接口模块
6ES7153-2BA01-0xB0	IM153-2接口模块高性能型(zui多连接8个模块)
6ES7153-2BA02-0xB0	IM153-3接口模块高性能型(zui多连接12个模块)
6ES7153-2AR02-0xA0	IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板
6ES7153-2BB00-0xB0	IM153-2光纤接口模块
6ES7195-1GF30-0xA0	有源总线模块的DIN导轨
6ES7195-7HA00-0xA0	有源总线模块BM PS/IM
6ES7195-7HB00-0xA0	有源总线模块BM 2 X 40
6ES7195-7HC00-0xA0	有源总线模块BM 1 X 80
6ES7195-7HD10-0xA0	有源IM/IM冗余总线模板高性能型
6ES7193-0CD40-7XA0	TB8的屏蔽连接端子
6ES7390-5AB00-0AA0	端子元件 2 x 2-6mm
6ES7390-5BA00-0AA0	端子元件 1 x 3-8mm
6ES7390-5CA00-0AA0	端子元件 1 x 6-13,5mm

西门子6ES7153-2AR03-0XA0

数控机床从发展至今，给制造业带来了巨大的便利。但其价格相对较高，中小型企业和大部分学校引进的数控机床有限，不足以满足培训需求，而且直接操作数控机床有一定的危险性［1］。数控仿真技术可以较好地解决以上问题。数控仿真技术是为虚拟制造建立一个真实的加工环境，与实际机床的性能、特征相同，可以通过仿真实现对各环节产品质量控制的评估，成为虚拟制造的一个重要分支和基础。利用数控仿真技术，不仅可以高效率、高安全性、高准确性地评估数控程序的正确性，还可以依据仿真结果快速修改加工程序，避免因试切过程造成时间和材料的不必要浪费，提高了生产率［2 3］。

1西门子802D数控系统整体设计思想

??西门子802D系统是西门子公司发行的数控系统，它以其友好的操作界面以及强大的数控加工功能，在国内数控机床中占有了非常大的比重。西门子802D数控系统是一款经济型数控系统［4］，主要包括面板控制单元(PCU)、键盘、机床控制面板(MCP)、SIMODRIVE模块式驱动系统、带编码器的1FK7伺服电机、IΠO模块PP72/48、电子手轮［5］等几大部分。其数控系统功能采用模块化的设计方法，主要包括POSITON、PROGRAM、OFFSET PARAM 、PROGRAM MANAGER 、SYSTEM ALARM、CUSTOM 6个模块。整体设计思路如图1所示。

2西门子802D数控仿真系统的界面实现

??Delphi是由Borland公司开发的深受广大程序员所喜爱的可视化和面向对象的软件开发工具。与Visual C++相比，Delphi更简单、更易于掌握，因此选用Delphi作为西门子802D数控仿真系统的开发工具能快速有效地开发出界面友好、功能强大的数控仿真系统。数控仿真系统交互界面由屏幕显示区域、系统操作区域、系统输入区域组成，如图2所示。

??各个区域分别定义一个TPanel组件，然后再在TPanel组件上添加TImage组件、TButton组件、TLabel组件、TStringGrid组件等来完成整个数控仿真系统界面的显示。整个系统设计工程量较大，本文仅介绍POSITION状态下屏幕显示区域的实现，其他单元的设计与此类似。