1. 结构特点

• 一体化设计：编码器与联轴器直接集成，无中间连接环节，减少轴向/径向偏差。

• 刚性连接：采用金属波纹管、膜片或伺服级联轴器结构，确保零背隙传递扭矩。

• 非接触式测量：基于光电、磁性或电容原理，实现无磨损、长寿命测量。

2. 核心优势

• 高精度：单圈分辨率可达17位~25位（如131,072脉冲/转），支持多圈绝对值编码。

• 高刚性：扭矩刚度可达500 Nm/rad以上，适用于高负载动态场景。

• 免维护：无接触设计避免磨损，适应油污、高温等恶劣环境。

• 紧凑设计：外径可小至Φ20mm，适合空间受限的关节或旋转台。

3. 安装与维护要点

• 对中校准：安装时需确保驱动轴与编码器轴的同轴度（建议<0.05mm）。

• 电缆布线：屏蔽电缆远离动力线，避免电磁干扰。

• 定期诊断：通过驱动器读取编码器状态（如温度、振动监测）。

• 润滑维护：部分联轴器需定期润滑（如金属膜片联轴器需免维护设计）。