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KUKA-youBot移动机器人
KUKA-youBot移动机器人
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具体成交价以合同协议为准
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  • 品牌
  • 厂商性质 经销商
  • 所在地 上海市

更新时间：2022-04-21 18:07:24浏览次数：1345

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【简单介绍】
KUKA-youBot移动机器人平台是KUKA专门为教育或科研开发的一款移动机器人平台，具有开源的控制程序，自带KukA youBot API程序接口，也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一个四轮的万向移动平台与一个（或两个）带夹持器的5自由度机械手臂组成，非常适合移动机器人的科研与教学应用。

KUKA-youBot移动机器人

KUKA-youBot移动机器人平台是KUKA专门为教育或科研开发的一款移动机器人平台，具有开源的控制程序，自带KukA youBot API程序接口，也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一个四轮的万向移动平台与一个（或两个）带夹持器的5自由度机械手臂组成，非常适合移动机器人的科研与教学应用。

kukarobot

 

KUKA-youBot单臂移动机器人：

 mobairobot产品特性：

 

  • 4个万向轮的移动平台
  • 5自由度的机械臂
  • 2指夹持器
  •  实时Ethercat的通讯协议
  •  车载电脑（mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB）
  • 开放界面
  • 基本的控制程序

 KUKA-youBot 5轴机械臂

0000182_250

产品特性：

  •  串联5轴机械臂

  •  2自由度夹持器

  •  高度: 655 mm

  •  工作范围: 0.513 m?

  •  重量: 7.4 kg

  •  负载: 0.5 kg

  •  结构：铸铝

  •  重复精度：1毫米

  •  通信：实时的EtherCAT

  •  电源：24 V

  •  功率80W

 

 

KUKA-youBot移动底盘

0000208_260

产品特性: 

  • 4 KUKA 万向轮

  • 尺寸  长: 580 mm  宽: 380 mm  高: 140 mm

  • 重量: 20 kg

  • 负载: 20 kg

  • 速度: 0.8 m/s

  • 电源: 24 V

  • 车载电脑：mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB

 

KUKA-youBot双臂移动机器人平台

 

 0000183_250产品特性：

 

  • 4个万向轮的移动平台
  • 2个5自由度的机械臂
  •  2个2指夹持器
  • 实时Ethercat的通讯协议
  • 车载电脑（mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB）
  • 开放界面
  • 基本的控制程序

手臂

20130411221432

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