SICK编码器信号输出有哪些?能输出多远距离?
    在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
    旋转编码器/增量或值编码器/拉线编码器
    旋转编码器/增量或值编码器/拉线编码器(16张)
    编码器由机械位置决定的每个位置的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的性大大提高了。
    由于编码器在定位方面地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）     由一个有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
    编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
    分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线 [3]  。
    信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
    信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
    如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
    A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
    A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
    A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。
    对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
    旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
    关于SICK编码器的信号输出,有些朋友可能还不是很清楚,本文主要讲述一下旋转型编码器信号输出有哪些?旋转编码器信号连接是怎样的?旋转型编码器信号输出有多远距离?
    SICK编码器信号输出有哪些?
    SICK编码器信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
    SICK编码器信号连接是怎样的?
    信号连接—SICK编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
    如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
    A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
    A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
    A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。
    对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
    旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
    旋转型编码器信号输出有多远距离?
    集电开路NPN/PNP输出：10m
    电压输出：2m
    互补输出：30m
    线性驱动输出：100m