日本松下直线电机

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因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，
则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。
直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，
这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；
四是工作安全、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，
机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全、寿命长。
直线电机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；
其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置。

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采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，
针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。
实现了电子零部件实装机的节拍高速化，
提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行。
直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，
它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。
随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，
在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，
已经远不能满足现代控制系统的要求，
为此，许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用域越来越广。
直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，
由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，
因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，
 

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