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：（卢工）

摘要：主要讨论台达28SV11T型PLC在钻孔中心机中的应用。工艺主要分为中心站流程、深孔钻流程、铰/镗刀加工流程以及自动换刀流程等。
关键词：28SV PLC VFD-V变频器 PG05 定位功能

1 引言

近年台达推出多款PLC及通讯模块，其中28SV型晶体管输出PLC以其强大的脉冲采集、脉冲输出功能，以及对丰富的位置控制指令的支持受到*的关注，表现出了广阔的应用前景。

28SV11T主机在钻孔中心机上的应用，使用到内建的四路200K高速脉冲输出控制3台V系列变频器（通过扩展PG卡）的速度以及一台三菱伺服的定位，使其在不同的工序中方便的切换不同的加工速度，保证在不同的加工工序中，如钻孔、镗孔中的加工精度。
基于台达PLC的钻孔加工中心
2 钻孔加工中心工艺流程

自动加工流程

自动加工流程又分为三个工艺流程，分别为中心钻加工流程、深孔钻加工流程以及铰刀&镗刀加工流程，具体如下：

（1）中心钻加工流程

启动信号

Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUTX63=1 X64=0 中心钻

伺服往工件方向快速移动，到设定工件坐标零点(中心钻)Y0 Y1

伺服进给速度,深度 加工(用户可调整)主轴转速中心钻 Y60=1切削液 Y55=1

进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程

回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工

进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程

回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工

执行自动模式下换刀流程

（2）深孔钻加工流程

启动信号

Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUTX63=0 X64=1 深孔钻

伺服往工件方向快速移动，到设定工件坐标零点(深孔钻) Y0 Y1

伺服进给速度,深度 啄式钻孔加工(用户可调整)主轴转速深孔钻 Y61=1切削液 Y55=1钻把手孔动力头动作

进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程

回转动作完成 伺服进给速度,深度 啄式钻孔加工钻把手孔动力头动作

进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程

回转动作完成 伺服进给速度,深度 啄式钻孔加工钻把手孔动力头动作

执行自动模式下换刀流程

(3)铰刀&镗刀加工流程

启动信号

Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUTX63=1 X64=1 铰刀&镗刀

伺服往工件方向快速移动，到设定工件坐标零点(铰刀&镗刀)

伺服进给速度,深度 加工(用户可调整)主轴转速铰刀&镗刀 Y62=1切削液 Y55=1

进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程

回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工

进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程

回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工

执行自动模式下换刀流程

加工完成

2.2 换刀流程

换刀流程分为自动模式下换刀流程以及手动模式下换刀流程两种。

(1)自动模式下换刀流程

伺服执行回原点动作 （如在原点则跳过）X15 原点回复标志

中途换刀缓冲点X16 ON 则停止回原点动作 转为慢速下至换刀点X17 ON

中途没有检测到换刀缓冲点则回原点后 转快速下，检测到换刀缓冲点X16 ON 转为慢速下至换刀点X17 ON

变频器执行主轴定角度动作 定角度标志X51

刀库前进 X57 ON

主轴上方打刀缸松刀动作 X20 X30 X40 ON

伺服执行回原点动作 X15

刀库旋转一工位 执行完成 X52 X55 ON

刀库旋转完成，确认定角度正常，打刀缸松刀状态正常X20 X30 X40 仍为ON

伺服快速下，检测到换刀缓冲点 X16 ON 转为慢速下至换刀点 X17 ON

打刀缸返回 X50 ON

刀库回退 X57 ON

(2)手动模式下换刀流程

原点：刀库前进、刀库后退、刀库旋转、刀库定位硬按键X21 X31 X41单个打刀缸松刀动作、主轴定角度 X15 回原点标志

换刀点及主轴定角度完成：刀库前进、刀库后退，X17 ON 定角度标志

换刀点及主轴定角度完成及刀库前进到位：交替式软按键（人机界面上）所有打刀缸松刀动作（交替式），X17 ON 定角度标志 X57 ON

换刀点及主轴定角度完成及刀库前进到位及松刀状态正常：伺服可执行慢速上下

任意点（刀库后退原位）：硬按键单个打刀缸松刀动作伺服可执行给定速度上下

双手操作可执行 自动模式下换刀流程

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Siemens Simatic S7 6GK7 343-1EX21-0XE0

Siemens Simatic S7 Net CP 343-1CX00-0XE0

Siemens Simatic S7 Net CP 6E GK7 342-1GX11-0XE0

Siemens Simatic S7 6ES7 307-1EA00-0AA0

Siemens Simatic ET 200 S 6ES7 151-1AA02-0AB0

Siemens Simatic S7 400 Rack UR2 6ES7 400-1JA01-0AA0

Siemens Simatic S7 Profibus 6ES7 158-0AD00-0XA0

Siemens Simatic S7 400 6ES7 421-1BL01-0AA0

Siemens Simatic S7 CPU 315 6ES7 315-2EH13-0AB0

Siemens Simatic S7 6ES7 322-1BL00-0AA0

Siemens Simatic S7 6ES7 214- 1AD22-0XB0

Siemens Simatic 6ES7 PS307 307-1EA00--0AA0

Siemens Sicalis PMC7 V2 HBF - Box PC 820

Siemens Simatic S7 FM 350 6ES7 350-2AH00-0AE0

Siemens Simatic S7 Digital Output 6ES7 132-4BD02-0AA0

Siemens Simatic S7 6ES7 322-1HH00-0AA0

Siemens Simatic S7 ET 200 B 6ES7 133-0BH01-0XB0

Siemens Simatic S7 ET 200 B 6ES7 133-0BL00-0XB0

Siemens Simatic S7 Analog Input 6ES7 134-4GB11-0AB0

Siemens Simatic S7 6GK7 343-1EX11-0XE0

Siemens Simatic Net CP 6GK7 443-1EX11-0XE0

Siemens Simatic S7 151-1AA02-OABO

Siemens Simatic Profibus FC 6GK 1500-0FC00

Siemens Simatic ET 200 S 6ES7 151-1BA02-0AB0

Siemens Simatic ET 200 M S7 6ES7 153-4AA03-0XB0

Siemens Simatic S7 ET 200 B 6ES7 132-0BH01-0XB0

Siemens Simatic S7 400 6ES7 422-1BL00-0AA0

Siemens Simatic S7 CPU 314 IFM 6ES7 314-5AE03-0AB0

Siemens Simatic S7 400 6ES7 421-1BL01-0AA0

Siemens Simatic ET 200 L S7 133-1BL03-0XB0

Siemens Simatic S7 6ES7 321-1BL00-0AA0 E Stand 2

Siemens Simatic S7 Net CP 343-1GX00-0XE0

Siemens Simatic S7 CP 343-1GX21-0XE0

Siemens Simatic S7 ET 200 B 6ES7 131-0BH00-0XB0

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