【IC697CPX782  GE】

：卢工

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 PLC程序设计的功能表图方法

 2．动步、静步

例如：图5-9是一个三工位钻床的工作台示意图。图5-10是该工作台控制系统的功能表图。步1是初始步，按下起动按钮后，三个工位同时工作。一个工位将工件送到圆形工作台上，然后送料推杆退回。另一个工位将工件夹紧并钻孔，钻完后钻头向上返回初始位置并松开工件。在第三个工位用深度计测量加工的孔

是否合格：如果合格，则测量头上升，并自动卸下加工好的工件。然后卸料杆返回；如果不合格，测量头返回后人工取走次品，并用按钮发出人工卸料完成的信号。三个工位的操作都完成以后，工作台顺时针旋转120℃，zui后系统返回初始

步。步4、步9、步14并不完成什么动作，是为同时结束三个并发步而设置的等待步。图5-10中水平双线之下的转移条件“=1”表示转移条件总是满足的，即只要步4、步9、步14都是活动的，就会发生步4、步9、步14到步17的转移，步4、步9、步14变为静步，而步17变为活动步。

用梯形图实现功能表图的程序设计

步的进入

除起始步外，每步的进入用该步前的转移条件和上一步的状态相与作为启动条件。

起始步一般用其它所有步的静步状态相与作为它的驱动条件。

步的退出 

用后面1步的状态作为本步的退出条件

注意：并发序列步的退出。并发序列退出进入后一步时，必须将所有并发顺序支路zui后一步的状态相与后作为下一步进入的条件。

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Luna FOS036 1X36 

Rohde&Schwarz HZ14 EMC Probe 9KHz-1GHz E and H near-fie

ONO SOKKI LA4350 Precision Sound Level Meter with 50m 5

Agilent 16720A 300MHz 48ch 16M Vector Pattern Generator

Atlas ALS-UV3000 365nm Very High Intensity UV /White Li

Tektronix TLA7PG2 1M/1P 268MHz 64ch 2Mb 

ANRITSU MA2481B /01 10MHz-6GHz -60-+20dBm Universal Pow

ADVANTEST R2312 160Mbps BER EXTENDER

ASTRO DESIGN CX5526 MPEG-2 TS Gateway ASI- LAN- ASI

NoIseKen VDS-220B AC240V 20A Voltage Dip Simulator

ETS LINDGREN HI3604 ELF 30-2000 Hz Survey Meter

ANRITSU KL3300A KL1301B Displacement Meter res0.005um

Audio Precision System one SYS22A 

NF BP4610 DC-150KHz 120V 30Ap-p 

ＥＴＳ-LINDGREN 6502 20Hz-30MHz 

Tektronix P7380SMA DC-8GHz

Spirent GSS4100 GPS/SBAS 

Agilent N1020A 6GHz

Agilent 85033D 3.5mm DC-6GHz 

Rhode SML03 /B5 9kHz-3.3GHz 

SPIRENT ENC-1GFE 

Agilent 16442A Test Fixture for 4155 or 4156

MEGURO MSG-2051A GPS 

Rohde&Schwarz SML01 /B5 9kHz-1.1GHz 

Agilent E9327A 18GHz 

YOKOGAWA SB-4000 IEEE1394 

EXFO FTB-400

ANRITSU MF2413A /02 27GHz

ANDO AQ2730+AQ2741 OPM Unit + 400 - 1100nm Optical Sens

ADVANTEST R6243 110V 2A DC Voltage Current Source/Monit

Agilent 16196A DC-3GHz Parallel Electrode SMD TestFixtu

Gigamon Systems GVS-422 

HIOKI 3531 42Hz-5MHz Z-Hitester LCR

Rohde&Shwarz SMIQ03 300kHz-3.3GHz 

Sony SIR-1000W 8ch 20KHz 

santec OTF-300-06-S1 1530-1570nm 

HP 42842C /001 10A Bias Current Test Fixture

ANDO AQ3540 /01 16ch 1200-1600nm Optical Switch 1X16

Kenwood MSPG1025D HDMI Video Generator

NOISE ESS-625S 25KV 

Agilent 83427A 1520-1570nm 2.5GHz 

ANRITSU MA2491A 50MHz-18GHz 

Agilent 81632A 

Agilent 346C 10MHz-26.5GHz Noise Source 3.5mm

Leader LG3802 /70,72 ISDB-T Generator 50-860MHz

HIOKI 8826 32ch 4MW/ch MEMORY Hi-CORDER

HP 3708A

ADC 8252 10uV 1fA Digital Electrometer 200V Source

ANRITSU 3753-75 DC-3GHz 75ohm Calibration Kit

Tamagawa TSG-160 1-3GHz 0--60dBm White Noise Generator

Levear VP-7723D 5Hz-110KHz 0.0003% Audio Analyzer

IMC busDAQ-X-ET CAN-BUS 

Tektronix BPA100 2.402-2.480GHz 

NAC UF3250NAC High Brightness 250W Fiber Light for Hig

HP 3562A 100KHz 

ADVANTEST R9211C /07 100KHz 2ch FFT Servo Spectrum Anal

Rohde&Schwarz SFZ TV STA Messender TV SAT Transmitter

Agilent E7415A EMI Measurement Software (for E7400A s

YOKOGAWA DL7200 DC-500MHz 4ch 2GS/s 4MW Digital Oscillo

HIOKI RM3542-01 4W 6-1/2 Resistance Meter

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