N2-2P5-H通用型变频器变频器是台安科技（无锡）有限公司旗下的品牌变频器。主要用于三相异步交流电机的变频调速和节能，用于控制和调节三相交流异步电机的速度，并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性及*的过载能力，在变频器市场占据着重要的地位。台安科技（无锡）有限公司是由中国台湾跨国企业——东元集团旗下安台投资（新加坡）私人公司于2000年7月1日在中国大陆成立的外商独资企业。台安科技通过*的生产及检验设备为顾客提供节能及自动化与驱动产品，如变频器、电机软启动器、交流伺服驱动系统、电机环保节能器、节能与新能源汽车电机驱动系统、生产线自动化控制系统等，其核心产品变频器，广泛应用于起重、纺织、印染、石油、化工、建筑、建材、橡胶、塑料、包装、印刷、造纸、食品、饮料、环保、水处理、机床等行业。

台安变频器： 手机 :叶工

N2-2P5-H通用型变频器在自动化这个几乎由外资品牌统治的领域，台达作为zui的华人自动化品牌一直在业界占据着非常重要的地位。历经20余年的发展，台达逐步成长为可与工业自动化领域传统*企业同台竞技的华人力量。近年来，台达工业自动化业务更是成长显著，不仅产品线愈加完善，也成功朝解决方案供应商方向转变。在台达的发展历程中，有一个人不得不提，那就是现任台达*副总裁暨机电事业群总张训海。可以说，没有张训海，就不会有今天自动化领域的台达。正是在张训海的坚持和推动下，台达自动化业务才一路发展，从单一的变频器开始，到运动、控制、驱动三大系列产品打天下，再到今天集多种产品和系统解决方案于一身的华丽转身。在2016工博会上，中华工控网记者得以与张训海面对面交流，听他讲述台达工业自动化的发展历程以及未来的发展策略。
工业自动化——市场抉择的结果
细细算来，张训海已经在台达工作35个年头了。而工业自动化，正是其一手创立并推动发展起来的业务，这也是他一生的事业。
台达从上世纪90年代初期开始进*业自动化领域。在那个时代，张训海在考察国内制造业市场时发现，国内的制造业普遍仍处在十分原始的阶段，但许多制造企业的管理者都已经对自动化产生了浓厚的兴趣。而当时的自动化市场并非今天这样百花齐放，外来的自动化品牌不仅少，而且产品价格普遍较高，整个市场的产品十分紧俏，制造企业找到合适的自动化产品并不容易。正是看到了这个商机，张训海力主台达进军自动化领域，从事自动化产品的研发、生产和销售。而从一开始，台达就采取了自主研发的方式，基于其在电力电子领域的积累，从变频器产品起步，到后来PLC、伺服、HMI、CNC数控系统，再到基于PC-Based的PAC控制器、传感器、机器视觉、工业机器人等全系列自动化产品，台达锁定驱动、运动、控制三大领域，并发展高速通信、高阶控制以及工业软件产品，积极在工厂自动化领域发力。
“选择事业时一定要慎重，要看产业发展的可能性。而一旦做出选择，就要全力以赴地投入。”张训海告诉记者，他每次进行事业抉择的时候都会遵循这个原则。正如在他青年做职业选择时，台达所主营的电子产业在中国台湾还尚处萌芽阶段，但正是看到了未来广阔的发展空间，张训海才毅然投入到了台达这个大家庭。
除了在中国大陆蓬勃发展，台达工业自动化业务也早已经开始在展开了布局。目前*已经签约了大约700余家经销商，遍布欧洲、非洲、美洲等地区，而在亚洲地区，日本、韩国、泰国、新加坡、马来西亚、印度均设有分公司，台达已经实现了部署和运营。
近年来，随着台达整体并购策略的加速，台达机电业务也在通过并购的策略快速发展，如不被外界所了解的前些年通过并购而拥有了基于PC-Based的产品系列。张训海说，台达机电业务的并购更加侧重于技术上的整合，以*公司的产品空白为主，力争让产品线更加完善。
此外，台达每年也会在教育方面进行多种投入，除了与大学合作共建自动化实验室外，从2014年开始举办的“台达杯”高校自动化设计大赛也逐渐成为一项面向高校自动化专业在校生的年度重要赛事。而在更早以前，台达与清华、浙大、西安交大等一些国内*的大学合作，培育电力电子相关领域的*人才。此外，记者了解到，台达在中国台湾与岛内三所*的科技大学合作，用MOOCS的形式推动自动化及相关学科的教育教学发展，除了学校授课之外，还对外开放，而在未来合适的时候也会推广到大陆的高校。
张训海表示，随着工业4.0的推行，以机器人为代表的一大批具备柔性特征的自动化产品的未来需求已经显现，而台达也在近年推出了多款工业机器人产品，以适应新的产业发展要求。“未来自动化的发展，更要站在产业高度上，从行业需求的角度去寻找发展的方向和动力，同时企业更需要建立起自己真正的核心力量。”
贴合产业升级需求 打造未来核心竞争力
在今年春季的台达自动化产品策略媒体交流会上，台达一口气推出了包括拥有高效能CPU，可应用于电子制造、食品包装、纺织设备中担任智能制造控制大脑的高阶泛用型控制器AS300系列；具有优异驱动性能，体积缩小达40%，为“变频器中的小巨人”的高效型/标准型精巧矢量控制变频器MH300系列/MS300系列；作为智能制造的眼睛，支持彩色检测，具有更高速精准算法的机器视觉系统DMV2000系列等，具备智能管理、环保节能、可视化、弹性化等优势的自动化新品和智能制造解决方案，助力实现产业的转型升级，为实体经济培育竞争新优势。
本届工博会上，台达也展出了自有的机器人工作站解决方案，充分展现了台达机器人工作站在未来无人化工厂的多角度应用。台达的机器人工作站解决方案，有效整合了自主研发的机器人驱控一体机、机器视觉、伺服驱动器、伺服马达等工业自动化产品，并可根据客户的实际需求，提供量身定制的弹性化解决方案。在展会现场，台达的多款工业机器人产品和解决方案也进行了动态展示。
我们了解到，台达每年都会有新产品或解决方案推出，这也几乎已经成为台达日常的一个寻常举动。能够有这样的发展，则是台达对用户需求和产品技术发展趋势的精准把握的体现。张训海认为，随着《中国制造2025》以及工业4.0的推行，制造业的产业升级已经进入到了关键时期。而自动化则是制造业转型升级、改进生产模式的基础，是工业4.0发展*的重要因素。在这个产业升级过程中，自动化要帮助制造企业去实现高速、高精、高度整合的生产系统。与此同时，自动化的发展也必须要与制造业的发展紧密贴合起来，且只有符合升级需要的自动化才能获得真正的机遇。
“这并非是一蹴而就的，而是一个渐进的过程。”张训海表示，要实现《中国制造2025》和工业4.0，制造企业需要从改善生产系统的状况开始，不仅要让生产系统实现高、精、尖，而且要高度整合，实现设备的网络化、数字化、智能化，然后才能够连接到企业的ERP、MES等管理层，进而才能与云端相连。——而要实现这些，自动化是*的基础。

N2-2P5-H通用型变频器变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。 
变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果zui。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。 
变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 
VVVF：改变电压、改变频率 CVCF：恒电压、恒频率。各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均为400V/50Hz或200V/60Hz(50Hz)，等等。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC)。 
用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。 
变频器的工作原理 
我们知道，交流电动机的同步转速表达式位：  
n＝60 f(1－s)/p (1)  
式中  
n———异步电动机的转速； 
f———异步电动机的频率； 
s———电动机转差率；  
p———电动机极对数。 
由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 
变频器控制方式 
低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。
1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式 
其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出zui大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 
2电压空间矢量(SVPWM)控制方式 
它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到*。 
矢量控制(VC)方式 
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。 
直接转矩控制(DTC)方式 
1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授*提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 
矩阵式交—交控制方式 
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是： 
——控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
——自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；  
——算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；  
——实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。