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德国的主要型号是 M28X20 M28X40 M32X30 M36X13, ,36X30 ,M42X10, M42X15, M42X20, 电机M42X30, M42X40 
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P32ZLN KAG行星齿轮箱P42ZLN,KAG行星齿轮箱P52ZLN,KAG行星齿轮箱P62ZLN.M

M42X30/I 有三个序列号KAG211102 ,KAG211103，KAG 211120,KAG211121 ,KAG222834,KAG429438，KAG429587,KAG222836，KAG222838  KAG429473

M42X15/I PART NO KAG 211113 ,KAG222883 ,KAG222839 KAG222841，KAG222842