当前位置:广州友仪机电设备有限公司>>广州机器人维修保养>>安川机器人维修保养>> JZRCR-YPP21-1 DX200安川机器人示教器JZRCR-YPP21-1 DX200
安川机器人示教器JZRCR-YPP21-1 DX200
交流伺服系统包括:伺服驱动、FANUC伺服电机和一个反馈传感器(一般FANUC伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持*,机器人伺服电机维修当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给FANUC伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。
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