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山东超亚电子科技有限公司
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山东超亚电子科技有限公司位于美丽的泉城济南，注册资金300万，是一家集科工贸于一体的股份制企业。公司主要产品范畴：直流电机控制器系列，可逆调速器系列，电动车辆主要电气部件，配套仪器仪表，工业自动化控制专业解决方案，各类自动化配套控制柜等
山东超亚电子 CYK系列控制器是山东超亚电子公司为中小型电动车辆提供的一种高效、平稳和容易安装的控制器。主要应用对象为高尔夫球车、电动摩托车、混合动力车、电动叉车、电动轨道平车、矿用电瓶车以及电动船和工业调速电机控制。山东超亚电子控制器采用大功率MOSFET高频设计、效率可达99%.强大智能的微处理器为超亚控制器提供了全面精确的控制。用户还可以通过我们提供的连接线连接计算机与控制器，自己配置控制器、引导测试并且可以简单快速的获得诊断信息。
：主要特性和规格
2.1基本功能
（1）故障检测和保护；可通过声响报警来识别故障。
（2）电池电压实时监控；当电池电压太高或是太低都将停止工作，进行实时保护。
（3）内置电流检测和过流保护。
（4）控制器带有温度检测和保护功能。在低温和高温情况下，将限制输出以保护控制器和电池，
（5）配置（可选）后退大速度是前进大速度的一半。
（6）开关输入3个，默认是换向开关输入。
（7）模拟输入（0-5V）1个。默认是踏板模拟输入。
（8）电流指示功能，标配分流器（300A/75mv）.
(9)可选CAN总线。
2.2功能特性
（1）采用强大智能微处理器
（2）高速低埙耗，同步整流PWM调制；
（3）内设软启动功能，保证电机平滑启动
（4）具有能量回收功能
（5）限制电池电流功能，不会触发电池限流保护，延长电池寿命；
（6）更大的启动电流，能获得更快的启动速度；
（7）抗电池干扰，抗震动性能强；
（8）故障指示灯各种故障，方便用户检测和维护
（9）设有电池保护，过温保护、过流保护和高踏板保护功能
2.3 规格
（1）工作频率：10-20KHz
（2）待机电流：小于0.5mA
(3)电源电压：48V控制器适合于36-48v：72V 控制器适合 于48V-72V;96V控制器适合 于72V-96V（电压范围可根据用户要求调整）
(4)标准脚踏：输入5V或电池电压 输出：0-5V
(5)工作温度：-30℃-85℃
(6)环境温度：-20℃-45℃
(7)电机30秒工作电流：200A-550A,依据型号而定
（8）电机1分钟工作电流：100A-500A,依据型号而定
（9）电机连续工作电流：40A-200A,依据型号而定
（10）大电池电流限制：可调节
第三章 ：安装方法
3.1安装控制器
控制器应安装在通风良好的位置，应保持控制器的清洁和干燥，保证其免受水和其他污物的侵蚀。
为了保证全功率输出，控制器应使用螺丝固定在一个平坦的金属表面上，使控制器底部与固定金属板紧密接触，建议填充导热硅脂充分散热。外壳轮廓和安装孔见下图
图1：安装尺寸图（单位：毫米）
3.2连线
图2中七个金属接线柱与电池和电机相连，防水插头T1连接电锁开关、方向开关、脚踏等控制信号。
图2：控制器上表面
T1控制器9针线束端定义
图3 图中箭头表示信号方向
第1脚：前进开关信号
第2脚：后退开关信号
第3脚：挡位公共端：输出电池电压供给第1、2脚
第4脚：电锁开关，直接输入电池电压
第5脚：脚踏加速器正极
第6脚：脚踏加速器负极
第7脚：脚踏加速器信号0-5V
第8脚：输出电池电压
第9脚：空
T2控制器6针线束端为我公司仿真接口，用户不用
3.3安装时的检查
在控制器工作之前，仔细地完成下列检查过程。可通过蜂鸣器的响声获得的错误代码来判断故障原因（蜂鸣器错误代码对照表在附件表1中）
*确保线路连接正确，严禁电池正负极接反。
*打开电源开关，蜂鸣器长鸣一次，表示控制器正常运行。
*重启时将会自动复位并重新检测故障、。
*将车辆置于空旷平坦的地方，运行时车辆应能平滑的启动并达到全速。
注意：
严禁用高压、低压摇表对控制器输出进行摇测，以免损坏控制器。
通电前，应将车辆架起使驱动轮离开地面。
在通电过程中，车辆前后不要站人。
运行前须确认换向开关处于空挡位置。
使用专业的绝缘工具。
第四章 维护
控制器内部没有用户可以自行维修的部分，自拆维修可能会造成控制器损坏。打开控制器外壳将不能获得保修服务，但控制器外壳应该定期进行清理。
包括但不*于以下注意事项：适当的技术培训，佩戴眼镜保护眼睛，使用绝缘的工具，避免穿宽松的衣服和佩戴金属首饰等。
4.1清理
*安装好控制器之后，需要按以下步骤进行一些细微的维护。
(1)切断电源。
(2)去除母线上的灰尘和污物，用抹布将控制器擦净，干燥后再重新与电池连接。
(3)确保母线与接头之间的接线牢固，为防止母线上产生附加电压。使用两个良好的绝缘工具完成接线。
表1：错码代码
蜂鸣器代码 | 故障说明 | 故障排查 |
1长1短 | 过流故障 | 负载过大 |
1长2短 | 加速器输出异常 | 控制器启动或者运行过程中脚踏板短路或断路，检查加速器供电是否正常 加速器0-5V输出是否正常 |
1长3短 | 挡位故障 | 检查挡位输入、输出是否正常 前进、后退信号是否同时有效 |
1长4短 | 电池电压过低 | 如果电压在5秒后恢复到报警值以上、控制器将自动清除故障代码 检查电池电压，及时给电池充电 |
1长5短 | 控制器温度过高 | 控制器底板温度高80℃，控制器将限制输出。建议停止输出或减小输出使温度下降以保护控制器。 |
1长6短 | 控制器温度过低 | 控制器底板温度低于-30C时，控制器将限制输出。 |
1长7短 | 充电器未拨 | 检查控制器是否在充电器未拨的情况下启动。 |
1长8短 | 接触器粘连 | 接触器损坏 |
1长9短 | 接触器丢失 | 接触器是否连接正常或B+没有连接 |
连续闪烁 | 高脚踏故障 | 切换方向开关时，脚踏有信号输出。 释放踏板后重新操作。 |
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