1.触摸屏校准    4.3寸、5寸的触摸屏一体机系统键都在电池旁边，需要将电池盖打开，7寸、10寸的触摸屏一体机背后都有一个圆孔.在通电的情况下，按住系统按键，会听到蜂鸣器叫一声，进入到触摸校准画面。用牙签等比较尖的东西点十字的中心，一定要点准，三次后会显示校验成功。在普通的画面手指点任意一点，鼠标都在正下方说明已经校准好了。2.发脉冲指令   用ES2系列的PLC发脉冲，带加减速的是PLSR,如果要用到方便指令,定位，原点回归。一般Y0发脉冲，Y1做方向；Y2发脉冲，Y3做方向。3.西门子变量存储区   变量存储区：V   您可以用V存储器存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以用它来保存与工序或任务相   关的其他数据。并且可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据：   位： V[字节地址].[位地址] V10.2   字节、字或双字： V[大小][起始字节地址] VW100   我们触摸屏里只能选V 16位整数；V 32位整数4.X点做位按钮   PLC的X点是不能做位按钮的，X点的导通关断只能在PLC的X点那里操作.一般位按钮的地址都是用PLC的M点.      5.4.3寸一体机FX-A运行开关   高版本的软件一般可以在运行时下载程序。我们也有一个PLC软开关的小软件，可以控制PLC运行停止。但有时ERR报错时，可以将外     壳拆开，在右边有一个开关，可以短接1,2脚，再断电，上电。这时PLC为停止状态，可以用软件将里面的程序清除掉。      6.ES2系列程序下载   有时写梯形图时将波特率、栈号改变了，导致不能下载程序。我们可以将运行开关拨到OFF状态，断电1分钟，上电。