机器人点焊工作站，焊接机械手应用领域有哪些？
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代 始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
1、箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站装备。
箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，*的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。
用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。
（1）不锈钢箱体机器人焊接工作站 （2）不锈钢箱体产品 （3）箱体类机器人焊接工作站 （4）开关电器断路器箱体
2、不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。 该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。
3、轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中*式断路器中的转轴焊接开发的设备，推出了一套的转轴焊接机器人工作站。
轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，*的提高了效率。
技术指标：转轴直径：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。
广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度*，产品的*性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量和产品的*性也大幅度的提高。
轴类焊接机器人工作站 低压电器转轴
4、机器人焊接螺柱工作站
机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm
北京机械工业自动化研究所承担了国家"八五"攻关"弧焊机器人应用工程开发"项目。我所已设计、制造了多项焊接工作站，并取得了很好的效益，在机器人自动焊接工作站方面积累了丰富的经验。
我们可为您提供交钥匙工程，包括工作站的设计、制造、安装、调试和培训等服务。
险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统
,
适应现
代机械行业自动化生产的要求
,
针对具体生产工艺
,
结合加
工工件的实际结构，利用机械手技术，设计用一台焊接机械
手代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与焊接
辅机组合zui终形成焊接生产工作站，实现加工过程的自动化
和无人化。目前，国内外各种机械手和机械手的研究成为科
研的热点，其研究的现状和大体趋势如下：
a
．机械结构向模块化、可重构化发展。
b
．工业机械手控制系统向基于
PC
机的开放型控制器方向发
展，便于标准化、网络化、智能化；器件集成度提高，结构
小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操
作性，而且维修方便。
c
．支持各种焊接工艺（氩弧焊接
,CO2
焊接等）
焊接机械手应用及发展现状和趋势
目前，我国大多数工厂的生产线上工件的焊接成型仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危
目前，我国大多数工厂的生产线上工件的焊接成型仍由
人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危
焊接机械手技术方案
司
。
1.
支持示教编辑，编程更方便。
2.
XYZU
动作及其各气动部件逻辑关系清晰明了，轴及
IO
可独立或并联控制（支持直线、圆弧插补功能）
。
3
：
完善的工艺设置参数及指令集，
系统运行更平滑顺畅。
本系统支持直线
,
圆弧
,
螺旋
,
三轴空间圆弧插补
,
四轴空间
圆弧插补，支持三轴圆弧跟随
U
轴，摆焊。
2
路
0-10V
电压
信号输出。
8
路
0-10v
电压输入。
跟多电压输出要求
.
可以扩
展。
4
：控制系统经过严格多项可靠性测试，如
EFT
（电快速瞬变
