EFB0924VHF图第十图介绍了跳印跳号通过机组距离L及滚筒直径或周长L的计算得出每个机组在*色合压后需经过的印转后第二色才能准备合在印刷图示为了保证套印的准确性，为了弥补机械离合和电气动作的时间延时，在机器高速运动时必须使电气动作的指令有一个提前量，该提前量应是多少必须是个随机器的速度高低而变化。这个提前量的取得用电气控制是无法得到的。我们采用了以下的方法：用机械设计的方法，将电磁传动器放置在印刷滚筒离合压位置的前面一个角度，使得转动器信号到来的时立即驱动离合压机构，EFB0924VHF使得经过机械离合压的延时滞后正好在预定的位置实现离合压。

设：机械动作滞后时间为10ms
机械高印刷速度为200m/分=3.33m/s
印刷滚筒的长为9”=228mm（9”×25.4=228mm）；
3333mm※0.01s※360/228=53°
传动器应放置滚筒离合压位置的前方53°处。为了保证传动器的信号导通时间（10ms）？应片的缺口应大于53。
2操作方法
1）    将跳印跳号插件放入到印刷机组内，按下插件的镇定按钮。
2）    将跳印跳页插件上的电气插头插好插紧
3选择配置：将印刷机组按钮控控制箱上的配置旋钮，旋到ON在触摸一页中的跳印跳页（号）这到画面选择哪个机组跳页，以及是否在空白页上打号，是否使用信经打号滚筒，是否进到相信校正，确认后才能正常印刷，如图10所示
4设置跳页印刷张数，空白张数，捆数，印刷规格和停止给墨张数后，开始印刷，在触摸屏跳页跳号运行画面上轻按跳页开键，就自动开始进行跳页跳号印刷。
5测试跳页、机组的跳页参数，并输入到触摸屏上，进行步骤如下：
1）    在跳页跳号运行画面上选择提前量的测试状态
2）    设置印刷张数，空白张数和捆数
3）    开始印刷，首先将印刷速度调到30m/min，按照页开键开始跳页，等待所有跳页机组都合压后，按跳页关按键停止跳页，待所有跳页机组都离压后停机
4）    用直尺测量各机组画面的合压线到垄线的距离Lom,离压线到垄线的距离Loff,，如图，进入触摸屏的参数设定，画面，输入测量结果。
5）    按下参数传送键，把参数传送到LC。
6）    印刷速度可按上述测试方法进行从新调试
7）    使用跳号时，离合压测定数据同上，即：若合压时号码滚筒*节号没印上，说明合压晚，应减少第器印刷组合压数值，若合压时号码滚筒后一个号提前印上，这说明合压早，应增加第四组合压数值；若离压时号码滚筒*节号码被印上，这说明离压晚应减少第四组离压数值，若离压时号码滚筒后一个号没有，说明离压早，应增加第四印刷机组离压数据。
8）    打号插件还须要增加一组拨号气缸的数据，若*圈*节号未拨，说明拨号气缸合压过晚，应减小拨号气缸的合压过晚，应减少拨号气缸的合压数值，若后一个号未拨，则拨号合压过早，应增加拨号合压数值，拨号离压数据参照拨号合压，数据值进行修改。
9）    印刷滚筒尺寸不同，离合压数据也就不同。
6操作说明：
1）    空白打号，如果选择此项功能，则在刚开始页跳印到空白张数时打号，但不拨号。
2）    倍径打号，若打号滚筒是印刷滚筒的两倍，则选择此键，如印刷滚筒为10inc，打号滚筒是20inc。此时，印刷张数及空白张数只能是偶数。
3）    相位校正：使用倍径打号时，打号滚筒转一周，给两个印刷画面打号，有时打号会从第二张印刷页开始，此时选择相位校正，则会改从*页开始打号。
4）    机组间纸路长度：指机组间印刷张数，因所使用的机组及印刷规格不同，此数要根据实际印刷情况加以调速。合压时，若第二色超过*色一张，则此数加一，落后一张减一即可。
5）    印刷插件的设定；设定当前印刷画面的尺寸，单位inc。
6）    印刷张数/空白张数/捆数的设定：在跳号跳页运引画面上按设定键，设定印刷张数，空白张数和捆数，跳页显示时当前值，到达所设定的捆数时，机器自动停机，按清零键清零。本机器设有程序操作方式，简化了机器操作化，一切印刷过程在程序状态下均可自动进行印刷。
二手机的安装与调试
一、    折机时应作如下工作：
1、    将全机的接线处凡是丢号或不清楚的线号都要按图纸上的线号配齐，如果没有图纸怎么办？拆线时应自己的想法配好自己的标志，将线的量配齐。
2、    买方要和卖方了解全机的实际情况，软件、硬件有无问题，用户在使用过程中是否有过改动和改进的地方，是否在原图纸上改过或另画了图纸。
3、    如困有全套图纸应拆机前进行一次校对。
二、    买进的二手机因经多年使用或很长时间未使用，因此还要进行以下工作：
1、    按机器机构进行顺序吊装，要精心地吊起，慢慢放下，避免造成损坏；
2、    全机找好水平；
3、    进行全机外部擦试；
4、    打开全机护驾再进行内部擦拭
1）    内部的水器，油路进行加压清洗，保证水路，油路通畅，并且将水路、油路该更换的漏水、漏油的密封圈或垫，这样才能保证机器的正常运行。
2）    打开各机组的墨斗部分进行清洗分三种：
a*种给墨是采用墨斗螺丝钉来调整墨量的大小，擦洗后该更换的更换
b第二种给墨是采用直流电机来驱动墨斗螺钉来调墨量大小的，擦洗时应注意，不要拆断电机接线，轻轻转动电机，细心观察电机和齿轮转动是否正常，此种给墨为半自动，电机可以正反来调整黑量大小的。AR70-05 、R2E190-AO26-05 、R2E220-AA40-05 、R2E220-AB06-05 、R2E225-BD92-09 、R2E250-AS47-05 、R2E280-AE52-05 、R2E310-AP11-01 、R4E355-AK05-05 、R4E400-AB23-05 、R4D400-AD22-06 、R4D400-AD22-11 、R4D450-AD12-06 、R4D450-AK01-01 、R4D500-AT03-01 、R4D560-AQ03-01 、R4D630-AQ03-01 等。
612F 612FL 612FH 612GL 612L 612GM 614L 614G 614GL 614M614H 614 612NGL 612NGML 612NM 612NN 612NH 614NGL 614NL 614NGML614NML 614NML 614NN 614NH 
C第三种给墨是由伺服驱动系统和充电扫描采集墨量大小反馈给伺服驱动系统来控制墨量大小。它是首先将标准画面进行扫描时行存储，在印刷过程中的画面扫描数据反馈给标准数据相比较，进行调整墨量大小，擦试过程中，一定要小心，不要损坏元件。
3）    清理印筒：即印版滚筒。橡皮滚筒和压印滚筒，印版滚筒和橡皮滚筒合压后的间隙应为0.2mm(调压器在“0”)允许调压调节量0.10mm～0.4mm，橡皮滚筒和压滚筒合压后的间隙应为0.2mm(调压器在“0”)允许调节量在0.16～0.45mm，这只是一个经验数据，它又和各生产厂家生产的机电质量好坏不同而有所不同（平时纸印刷机和卷筒印刷也有所不同）
4）    墨滚的清洗，每根靠版墨辊的着墨量的大小，直接影响印版上墨层的均匀程度。因此，在清洗墨辊时，一定要检查墨辊的质量，该更换的必须更换。
三、    以上完成后就可以上好护罩即可按步骤进行通电试机。

一 机器人的组成
       一个典型的3D直角坐标机器人结构图，它由X轴,Y轴,Z轴及驱动电机组成。下面分别予以介绍，以便更好地了解直角坐标机器人的日产保养。
1 直线运动轴
       每个运动轴主要由支撑载体的铝型材或钢型材和被安装在型材内部的直线导轨、运动滑块以及作为带动滑块做高速运动的同步带等组成。
2运动轴的驱动系统
       直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动，同步带带动直线导轨上的滑块运动。当驱动轴的高转速低于600转/分时通常选用步进电机，否则选用交流伺服电机。
3各个运动轴间的连接板
各个轴间是通过连接板连接在一起的。连接板的方式及强度非常重要，它直接关系到所设计生产的机器人能否*高速高效稳定工作，要由有多年实际经验的师父来设计。连接板设计不好也会带来很多问题。
 
4直角坐标机器人的控制系统
       机器人要在一定时间内完成特定的任务，比如每10秒内完成一次搬运工作，就需要一个机器人大脑。这个机器人大脑就是机器人的控制系统，它通常是数控系统，LC，工控机加运动控制卡和带轴卡功能的驱动电机。
5直角坐标机器人的末端操作器——手爪系统
       根据其具体应用情况，其手爪系统可能是气动吸盘、气动夹取手爪、电动夹取手爪、电磁吸取手爪、焊枪、胶枪、工具和检测仪器等，在很多场合可以一次抓取多个工件。
二 直角坐标机器人的主要特点
1任意组合成各种样式：每根直线运动轴长是6米，其带载能力从10公斤到200公斤。在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人，这些结构也可以任意组合成新的结构等。
2 超大行程：因为单根龙门式直线运动单元的长度是6米，还可以多根方便地级连成超大行程，所以其工作空间几乎没有限制，小到手机点胶机，大到24米长行程的切割机，8米长行程钻铣床，6米*6米*3米的检测机器人等。超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方式。
3负载能力强：单根直线运动单元的负载通常小于200公斤。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5到10倍。当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时，其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。
4高动态特性：轻负载时其大运行速度可达到每秒8米，加速度可达到每秒20米。使其具有很高的动态特性，工作效率非常高，通常在几秒内完成一个工作节拍。
5高精度：按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。
6扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。
7高度稳定性：必需要*高速高效地工作，一次误动作，或不能保质保量工作都会给用户带来很大的麻烦。