AFB0712VHD 每周用油布擦直线运动单元内部含有钢柱导轨或直线导轨，使其表面没有灰尘及有一层油膜。所用的油就是机床用运滑油。*润滑油类型：要满足 ISO VG 220, Molyduval, Biolub 220，采用20或40号机械油。

 为了确保导轴得到充足的润滑, 要每月一次给油毡垫拄满油。它可以通过紧固在滑块前端的润滑孔进行再次注油。润滑时间间隔由周围的环境决定，如灰尘多导轨上油少了就要注油。压注式油杯被成对的固定在滑块正面的尾端。AFB0712VHD为了能给导轴进行*的润滑，必须确保小的行程超过滑块的长度。

  控制系统出问题了，控制信号线断了，伺服电机坏了，连轴节坏了或连接松动了，而Neugar减速机从没坏过。
 614NHH   624M624N 624H 624HH     618NN612NGL 612NL 612NGML 612NML 612NML 612NN 612NH 612NHH 8412NGL8412NL 8412NGML 8412NML 8412NML 8412NN 8412NH 8412NHH 8414NGL8414NL 8414NGML 8414NML 8414NML 8414NN 8414NH 8414NHH 8312NGL8312NL 8312NGML 8312NML 8312NML 8312NN 8312NH 8312NHH 8314NGL8314NL 8314NGML 8314NGML 8314NML 8314NN 8314NH 8314NHH 3312NGL3312NL 
4速度慢了：没有润滑油了，粉尘多了要求驱动电机出力更大。解决办法一是定期加注润滑油，经常用油布擦导轴钢柱去掉粉尘及保证导轨一直均匀有润滑油。如果速度还是上不去，就是驱动电机选小了点，解决办法是减低加速度和减速度值。
 
5发生碰撞：检查限位开关，确保其可靠工作。检查和调节齿形带张力。检查那儿螺丝松动了，要细细排查，特别是齿形带张力机构和所有连轴节，紧好松动的螺丝（有的部位必须带胶）。很多螺丝要用扭矩搬手，严格按德国百格拉公司定义的扭矩扭紧。具体扭矩数据及可能涉及的部位请与沈阳百格机器人公司。
6定位位置不准了：齿形带张力小了和连轴节松动了都会产生运动位置不准。
7换齿形带：齿形带是消耗品，通常一年更换一次。但更换的时机与负载大小，运动速度，加减速度值大小及工作方式和精度要求有关。如果精度要求有关可能五年更换一次。但按前面的方法无法满足定位精度和降低噪音就该更换齿形带。齿形带虽然是标准产品，但建议大家请与沈阳百格机器人公司，购买他们*的产品。

五，结论和展望
      到目前为止真正出现的问题还是用户机器人操作人员技术水平和责任心问题。有的南方小公司安排连小学都没毕业的小伙子来操纵机器人。公司内部没有更高的电器人员，对数据系统和驱动电机几乎一点也不懂，没法培训好。在大型汽车配件厂，大学和有规模的企业其机器人运行非常好。随着自动化程度、环保要求、卫生规定、生产效率和人工费用的提高，技术人员数量和质量的提高，直角坐标机器人在中国也必将被更多行业成功广泛地采用。