西门子6SN1145-1AA01-0AA2

凡在上海朕锌电气设备有限公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十
花30秒询价，你会知道什么叫优势；花60秒咨询，你会知道什么叫服务；
合作一次，你会知道什么叫质量!以质量求生存，以信誉求发展。
我司将提供*的质量，服务作为自已zui重要的责任。

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

：郑鑫

24小时销售及：

电 话：

传 真：021-6722 6033

手 机：（同步）

: 1620718203

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

：

地址：上海市金山区枫湾路500号

CPU自带的以太网接口可以使用OPEN IE的方式实现如下协议，分别介绍如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意：以下内容任何用户可以免费使用，复制和传递他人，程序的作者及拥有者不负责软件的功能性和兼容性，使用者须自己承担责任，由于内容免费，所以不保证错误的更正和支持！

1. TCP通信

1.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65类型变量内通信对象参数
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 01: FB63,64,65,66

FC97与UDT65需要从如下项目中打开获得：

 ( 42 KB )

图 02: FC97与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

1.2通信程序编写

1.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 03: 生成UDT65类型变量

1.2.2在OB1中编程
首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

图 04: 调用FC97

FC97参数说明如下：
• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23：本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的变量

图05: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

1.2.3 调用发送和接收程序

图06: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

1.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 07: 调用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立UDP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数
FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 08: FB65,66,67,68

FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得：

 ( 41 KB )

图 09: FC95,96与UDT65,66

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

2.2通信程序编写

2.2.1 生成数据块
然后在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 10: 生成UDT65类型变量

然后在程序中生成另一个DB块，块号不限(本例为db102)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT66

图 11: 生成UDT66类型变量

2.2.2在OB1中编程
首先调用FC95，96

图 12:调用FC95,96

定义的本地UDP端点连接参数:
通过FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"设置,下列参数需要考虑:
• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通过FC96 "SET_UDP_REMOTE"定义远端的UDP端点. 下列参数需要考虑:
REM_PORT: 通信方端口号
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

图 13: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

2.2.3 调用发送和接收程序

图 14: 调用FB67，68接收和发送数据

FB67 "TUSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。"ADDR"填写UDT66生成的变量。
FB68 "TURCV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

2.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 15: 调用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立ISO ON TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65内通信对象参数
7) FC21 被FB420调用
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21与UDT65需要从如下项目中打开获得：

 ( 50 KB )

图 17: FB420 FC21与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

3.2通信程序编写

3.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 18: 生成UDT65类型变量

3.2.2在OB1中编程
首成一个FB块，本例为FB400：
在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“，包含如下变量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02（CPU槽号）

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用两个前导符，只适用于第三方设备！如果是西门子PLC作为通信对象，则需要根据实际情况填写CPU 槽号，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):

图 19: 生成T_TSAP结构

调用FB420

图 20: 调用FB420

• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动，一个被动
• T_TSAP: 静态变量区的结构变量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的变量

图21: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

3.2.3 调用发送和接收程序

图22: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

3.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 23: 调用FB66 "TDISCON"

(一) SIWAREX MS称重模块简介

SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200系统中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本进行配置；
• 分辩率高达16位的重量测量或力的测量；西门子6SN1145-1AA01-0AA2
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之间选择的快速测量时间；
• 使用SIWATOOL MS软件，通过RS 232接口很容易地实现校秤；
• 允许理论校秤；
• 更换模块后无需重新校订，只需重新下载校秤数据即可；
• 适用于1类防爆区域的本质安全称重传感器电源（SIWAREX IS选项）；
• 诊断功能。

(二) 设备及软件列表

注：建议*次使用SIWAREX MS的客户从西门子下载入门例子程序：
22605342

(三) 通过MicroWin编程软件校秤

1. 打开MicroWin软件

2. 点击 图标，设置通信接口

3. 双击，PC与PLC建立连接

如果未能建立连接，请检查电缆是否连接好、PC/PG Interface中设定的参数是否正确。

4. 添加称重库指令
点击Libraries，右键选择Add/Remove Libraries选项

添加完毕后，如下图所示：

5. 编程

MicroWin功能块参数说明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的输入和输出区域中的4个字来进行操作。参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必须匹配实际模块地址。如下图所示：

（2） FirstVB_Pointer：为了能够与SIWAREX模块进行通信，每台秤需要用20字节的变量存储区，该范围的起始字节通过参数“FirstVB_POINTER”来传送，采用指针格式， 如&VB0。
变量具体含义参见下表：

（3） Lib_Error_Bits：存储错误状态；

6. 点击 建立符号表：

7. 点击 ，建立变量表，然后点击 ，在线查看和修改PLC变量

*步：零点标定
空秤时显示毛重为1.85kg (注：默认单位为kg，小数点位数为2)

写入命令代码3，并将触发位置1，点击 按钮，进行零点标定，将当前重量标为0，如下所示：

第二步：砝码标定
将一个20kg的砝码放在传感器上，然后写入命令代码4，并将触发位置1

命令执行完毕后，过程值为2000，即20kg

注：（1）务必保证标定砝码的重量大于所有称重传感器的总额定负荷的5 %，否则命令4无法执行；
（2）标定砝码的重量可以通过SIWATOOL MS软件进行修改，默认值为20kg

第三步：去皮操作
当前毛重为6.59kg，写入命令代码22，并将触发位置1，如下所示

命令执行完毕后，毛重值变为0kg

注：（1）如果采用预设皮重的方式，那么可以在VW14中输入预设的皮重值，然后执行命令26；或者在SIWATOOL MS软件DR15中输入预设皮重，然后执行命令24

第四步：毛重、皮重和净重的显示
通过变量VB10 （即Select_Process_Value）选择过程变量VW2代表的重量类型：

其它命令的使用请参考SIWAREX MS使用手册

西门子MM变频器
6SE64402UC112AA1
6SE64402UC125AA1
6SE64402UC137AA1
6SE64402UC155AA1
6SE64402UC175AA1
6SE64402UC211BA1
6SE64402UC215BA1
6SE64402UC222BA1
6SE64402UC230CA1
6SE64402UC240CA1
6SE64402UC255CA1
6SE64402UC275DA1
6SE64402UC311DA1
6SE64402UC315DA1
6SE64402UC318EA1
6SE64402UC322EA1
6SE64402UC330FA1
6SE64402UC337FA1
6SE64402UC345FA1
6SE64402UD137AA1
6SE64402UD155AA1
6SE64402UD175AA1
6SE64402UD211AA1
6SE64402UD215AA1
6SE64402UD222BA1
6SE64402UD230BA1
6SE64402UD240BA1
6SE64402UD255CA1
6SE64402UD275CA1
6SE64402UD311CA1
6SE64402UD315DA1
6SE64402UD315DB1
6SE64402UD318DA1
6SE64402UD318DB1
6SE64402UD322DA1
6SE64402UD322DB1
6SE64402UD330EA1
6SE64402UD330EB1
6SE64402UD337EA1
6SE64402UD337EB1
6SE64402UD345FA1
6SE64402UD345FB1
6SE64402UD355FA1
6SE64402UD355FB1
6SE64402UD375FA1
6SE64402UD375FB1
6SE64402UD388FA1
6SE64402UD388FB1
6SE64402UD411FA1
6SE64402UD411FB1
6SE64402UD413GA1
6SE64402UD413GB1
6SE64402UD416GA1
6SE64402UD416GB1
6SE64402UD420GA1
6SE64402UD420GB1
6SE64402UE175CA1
6SE64402UE215CA1
6SE64402UE222CA1
6SE64402UE240CA1
6SE64402UE255CA1
6SE64402UE275CA1
6SE64402UE311CA1
6SE64402UE315DA1
6SE64402UE318DA1
6SE64402UE322DA1
6SE64402UE330EA1
6SE64402UE337EA1
6SE64402UE345FA1
6SE64402UE355FA1
6SE64402UE375FA1
6SE64402AB112AA1
6SE64402AB125AA1
6SE64402AB137AA1
6SE64402AB155AA1
6SE64402AB175AA1
6SE64402AB211BA1
6SE64402AB215BA1
6SE64402AB222BA1
6SE64402AB230CA1
6SE64402AC230CA1
6SE64402AC240CA1
6SE64402AC255CA1
6SE64402AD222BA1
6SE64402AD230BA1
6SE64402AD240BA1
6SE64402AD255CA1
6SE64402AD275CA1
6SE64402AD311CA1
6SE64402AD315DA1
6SE64402AD318DA1
6SE64402AD322DA1
6SE64402AD330EA1
6SE64402AD337EA1
6SE64402AD345FA1
6SE64402AD355FA1
6SE64402AD375FA1
6SE64302UD275CA0
6SE64302UD311CA0
6SE64302UD315CA0
6SE64302UD318DA0
6SE64302UD318DB0
6SE64302UD322DA0
6SE64302UD322DB0
6SE64302UD330DA0
6SE64302UD330DB0
6SE64302UD337EA0
6SE64302UD337EB0
6SE64302UD345EA0
6SE64302UD345EB0
6SE64302UD355FA0
6SE64302UD355FB0
6SE64302UD375FA0
6SE64302UD375FB0
6SE64302UD388FA0
6SE64302UD388FB0
6SE64302UD411FA0
6SE64302UD411FB0
6SE64302UD413FA0
6SE64302UD413FB0
6SE64302UD416GA0
6SE64302UD416GB0
6SE64302UD420GA0
6SE64302UD420GB0
6SE64302UD425GA0
6SE64302UD425GB0
6SE64302AD275CA0
6SE64302AD311CA0
6SE64302AD315CA0
6SE64302AD318DA0
6SE64302AD322DA0
6SE64302AD330DA0
6SE64302AD337EA0
6SE64302AD345EA0
6SE64302AD355FA0
6SE64302AD375FA0
6SE64302AD388FA0
6SE64202UC112AA1
6SE64202UC125AA1
6SE64202UC137AA1
6SE64202UC155AA1
6SE64202UC175AA1
6SE64202UC211BA1
6SE64202UC215BA1
6SE64202UC222BA1
6SE64202UC230CA1
6SE64202UC240CA1
6SE64202UC255CA1
6SE64202UD137AA1
6SE64202UD155AA1
6SE64202UD175AA1
6SE64202UD211AA1
6SE64202UD215AA1
6SE64202UD222BA1
6SE64202UD230BA1
6SE64202UD240BA1
6SE64202UD255CA1
6SE64202UD275CA1
6SE64202UD311CA1
6SE64202AB112AA1
6SE64202AB125AA1
6SE64202AB137AA1
6SE64202AB155AA1
6SE64202AB175AA1
6SE64202AB211BA1
6SE64202AB215BA1
6SE64202AB222BA1
6SE64202AB230CA1
6SE64202AC230CA1
6SE64202AC240CA1
6SE64202AC255CA1
6SE64202AD222BA1
6SE64202AD230BA1
6SE64202AD240BA1
6SE64202AD255CA1
6SE64202AD275CA1
6SE64202AD311CA1
6SE64000BP000AA1
6SE64000BE000AA1
6SE64000AP000AA1
6SE64000AP000AB0
6SE64000EN000AA0
6SE64001PB000AA0
6SE64001CB000AA0
6SE64001DN000AA0
6SE64001PC000AA0
6SE64000PA000AA0
6SE64000GP000AA0
6SE64000GP000BA0
6SE64000GP000CA0
6SE64000MD000AA0
6SE64000PM000AA0
6SE64004BC050AA0
6SE64004BC112BA0
6SE64004BC130CA0
6SE64004BC180DA0
6SE64004BC212EA0
6SE64004BC225FA0
6SE64004BD110AA0
6SE64004BD120BA0
6SE64004BD165CA0
6SE64004BD212DA0
6SE64004BD222EA1
6SE64004BD240FA0
6SE64004BR110AA0
6SE64004BR120BA0