西门子6FC5251-0AE51-0AA0

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CPU自带的以太网接口可以使用OPEN IE的方式实现如下协议，分别介绍如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意：以下内容任何用户可以免费使用，复制和传递他人，程序的作者及拥有者不负责软件的功能性和兼容性，使用者须自己承担责任，由于内容免费，所以不保证错误的更正和支持！

1. TCP通信

1.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65类型变量内通信对象参数
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 01: FB63,64,65,66

FC97与UDT65需要从如下项目中打开获得：

 ( 42 KB )

图 02: FC97与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

1.2通信程序编写

1.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 03: 生成UDT65类型变量

1.2.2在OB1中编程
首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

图 04: 调用FC97

FC97参数说明如下：
• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23：本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的变量

图05: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

1.2.3 调用发送和接收程序

图06: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

1.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 07: 调用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立UDP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数
FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 08: FB65,66,67,68

FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得：

 ( 41 KB )

图 09: FC95,96与UDT65,66

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

2.2通信程序编写

2.2.1 生成数据块
然后在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 10: 生成UDT65类型变量

然后在程序中生成另一个DB块，块号不限(本例为db102)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT66

图 11: 生成UDT66类型变量

2.2.2在OB1中编程
首先调用FC95，96

图 12:调用FC95,96

定义的本地UDP端点连接参数:
通过FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"设置,下列参数需要考虑:
• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通过FC96 "SET_UDP_REMOTE"定义远端的UDP端点. 下列参数需要考虑:
REM_PORT: 通信方端口号
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

图 13: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

2.2.3 调用发送和接收程序

图 14: 调用FB67，68接收和发送数据

FB67 "TUSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。"ADDR"填写UDT66生成的变量。
FB68 "TURCV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

2.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 15: 调用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立ISO ON TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65内通信对象参数
7) FC21 被FB420调用
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

西门子6FC5251-0AE51-0AA0

图 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21与UDT65需要从如下项目中打开获得：

 ( 50 KB )

图 17: FB420 FC21与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

3.2通信程序编写

3.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 18: 生成UDT65类型变量

3.2.2在OB1中编程
首成一个FB块，本例为FB400：
在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“，包含如下变量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02（CPU槽号）

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用两个前导符，只适用于第三方设备！如果是西门子PLC作为通信对象，则需要根据实际情况填写CPU 槽号，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):

图 19: 生成T_TSAP结构

调用FB420

图 20: 调用FB420

• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动，一个被动
• T_TSAP: 静态变量区的结构变量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的变量

图21: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

3.2.3 调用发送和接收程序

图22: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

3.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 23: 调用FB66 "TDISCON"

SINAMICS V90 有两个模拟量输入及两个模拟量输出信号，模拟量输入可用于速度及转矩给定，也可以用于速度及转矩的限幅。模拟量输出可以将速度实际值或实际转矩值等用户自定义的信号以模拟量的形式输出。本文详细介绍了模拟量输入及模拟量输出的信号类型及功能设置。

目录:

      1    概述   
      2    模拟量输入及输出信号接线  
      3    模拟量输入信号     
      4    模拟量输出信号     

1    概述
SINAMICS V90 有两个模拟量输入及两个模拟量输出信号，模拟量输入可用于速度及转矩给定，也可以用于速度及转矩的限幅。模拟量输出可以将速度实际值或实际转矩值等用户自定义的信号以模拟量的形式输出。本文详细介绍了模拟量输入及模拟量输出的信号类型及功能设置。
2    模拟量输入及输出信号接线
V90有两个模拟量输入及两个模拟量输出信号，接线如图2-1 所示。

图2-1 模拟量输入及输出接线

3    模拟量输入信号
SINAMICS V90 支持两个模拟量输入。其输入电压在不同的控制模式下会有所不同，如表2-1所示。

表2-1 模拟量输入信号

(1)    V90在速度控制模式(S)下模拟量输入的配置
V90在速度控制模式(S)下模拟量1(AI1)用于速度给定，在调试软件V-ASSISTANT中进行设置，如图2-2所示；模拟量2(AI2)可以设置为转矩极限如图2-3所示。 

图2-2 速度控制模式(S)下AI1模拟量输入设置画面

图2-3 速度控制模式(S)下AI2模拟量输入设置画面

(2)    V90在转矩控制模式(T)下模拟量输入的配置
V90在转矩控制模式(T)下模拟量1(AI1)用于速度限制值给定，在调试软件V-ASSISTANT中进行设置，如图2-4所示；模拟量2(AI2)可以设置为转矩给定值，如图2-5所示。

图2-4转矩控制模式(T)下AI2模拟量输入设置画面

图2-5 转矩控制模式(T)下AI1模拟量输入设置画面

4    模拟量输出信号
SINAMICS V90 支持两个模拟量输出。其输出电压在不同的控制模式下会有所不同，如表2-2所示。
 

表2-2 模拟量输出信号输出电压
通过 p29350（选择 AO1 的信号源） 和 p29351（选择 AO2 的信号源），这两个参数可选
择模拟量输出的指令源如表2-3所示。 

表2-3 模拟量输出信号信号源
在调试软件V-ASSISTANT中进行设置，如图2-6所示；：

图2-6模拟量输输出设置画面

电源模块    
6ES7 407-0DA02-0AA0    电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00    备用电池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0    开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0    16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16点输出，继电器，5A
模拟量模块    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模拟输出，13位，隔离
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0    SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0    SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0    SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2    SB10端子模块
6DD1 681-0AF4    SB60端子模块
6DD1 681-0EB3    SB61端子模块
6DD1 681-0AG2    SB70端子模块
6DD1 681-0DH1    SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模块
6DD1 681-0GK0    SU13端子模块
通讯模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F运行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1连接电缆（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模块