西门子6DD1681-0DJ1

SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

：郑鑫

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一．基本相关信息 1. SIMATIC NET PC 软件简介 SIMATIC NET 是西门子在工业控制层面上提供给您的一个开放的，多元的通讯系统。它意味着您能将工业现场的PLC、主机、工作站和个人电脑联网通讯，为了适应自动化工程中的种类多样性，SIMATIC NET推出了多种不同的通讯网络以因地制宜，这些通讯网络符合德国或标准，他们包括： ......

一．基本相关信息

1. SIMATIC NET PC 软件简介
SIMATIC NET 是西门子在工业控制层面上提供给您的一个开放的，多元的通讯系统。它意味着您能将工业现场的PLC、主机、工作站和个人电脑联网通讯，为了适应自动化工程中的种类多样性，SIMATIC NET推出了多种不同的通讯网络以因地制宜，这些通讯网络符合德国或标准，他们包括：
☼工业以太网
☼ AS-I
☼ PROFIBUS
☼ PROFIBUS-PA
SIMATIC NET系统包括：
☼ 传输介质，网络配件和相应的传输设备
☼ 协议和服务
☼ 连接PLC和电脑到LAN网上的通讯处理器（CP模块）

2．用于PROFIBUS的*PC组态
*PC组态是随SIMATIC NET V6.0以上提供的。Advanced PC Configuration代表一个PC站的全新、简单、*和经济的调试和诊断解决方案。它可以取代以前的PC组态工具COM L S7和COM PROFIBUS PC EDITION。 通过使用NCM PC V5.1+SP2或以上和STEP 7 V5.1+SP2或更高版本，一台PC 可以和在SIMATIC S7中一样进行组态，并通过网络装入。

这里提到两种组态工具NCM PC，STEP 7，区别如下：

• NCM PC:
  NCM PC 是随SIMATIC NET 软件光盘提供，它可以创建PC项目和打开STEP 7项目。但NCM PC组态软件不能编辑STEP 7中的S7程序块
• STEP 7:
  完整版本STEP 7软件的安装是包含NCM PC的，在STEP 7硬件组态环境中即可配置PC站

3．用于PROFIBUS的OPC服务器
OPC服务器随SIMATIC NET 软件光盘提供。
OPC(OLE For Process Control，用于过程控制的OLE)的基本原理是，OPC客户应用程序可以通过一个标准、开放的多供应商接口，与OPC服务器进行通讯。

OPC服务器提供：

• 数据访问接口2.05
• 报警和事件接口1.02（单一事件）
• 在不同制造商自动化产品之间的标准化。
• 用于不同部件的相同的、用户友好的用户接口。
• 从工业网/广域网中每个计算机的可访问性。
• 经过客户机接口（C++）的高性能数据存取。
• 经过自动化接口（VB）或包含OCX数据控制，使用容易。
• 因特网通讯可通过XML DA接口实现。
• 变量（项目）的成组化；这样可以在很短的时间内进行大容量的数据存取。

以下通讯访问组件可以通过OPC用于PROFIBUS:

•  用于PROFIBUS-DP的DP通讯
•  DP V0主站Class 1和主站Class 2；DP V1主站Class 1和主站Class 2；PROFIDRIVE V3接口，用于服务器
•  用于PROFIBUS-FMS的FMS通讯
•  S7通讯
•  S5兼容通讯（发送/接收）基于FDL通讯界面

4．PC机的软件和硬件需求

•  软件： SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.0 SP5 或以上版本
  NCM PC V5.1+SP2或以上版本
  STEP 7 V5.1+SP2或以上版本
  SOFTNET-S7*(CP5611)或S7-5613*(CP5613)
• 硬件： CP5611或CP5613(A2)
• PC机操作系统：根据不同版本SIMATIC NET 软件来选择，如WINDOWS2000; WINDOWSXP…

相关信息请点击 9859007 查阅SIMATIC NET软件兼容性列表。

5．SIMATIC NET软件产品性能及使用注意事项
请点击 15227599 查阅SIMATIC NET软件系列产品的性能数据及使用注意事项。

二．通过MPI建立OPC 服务器与S7 PLC 的S7连接（基于*的PC组态）

1．例子中所用的软件与硬件

•  SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.2 SP1
•  STEP 7 V5.3 SP1
•  CP5613
•  S7 300 CPU315-2DP; SM374
•  S7 CP5613*
  注：CP5611、Simatic net V6.0或V6.1与本例组态过程相同。

2．OPC服务器与PLC S7 连接通讯的组态

> 步骤一： 配置PC站的硬件机架
当SIMATIC NET软件成功安装后，在PC机桌面上可看到Station Configurator的快捷图标，同时在任务栏(Taskbar)中也会有Station Configuration Editor的图标。

           
图1: Station Configurator 桌面快捷图标        图2：任务栏中的图标

1） 通过点击图标打开Station Configuration Editor配置窗口

图3：Station Configuration Editor配置窗口

2） 选择一号插槽，点击Add按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPC Server点击OK即完成。

图4：添加OPC Server

3） 选择三号插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI参数，如地址、波特率等。这里我们将CP5613 MPI地址设为1，波特率为187.5K，Bus profile为“Standard”实际参数设定以用户应用为准。点击“OK”确认每一步设定后，完成CP5613的添加。

图5： 添加CP5613

图6： 分配CP5613参数

4） 点击“Station Name”按钮，PC站的名称，这里命名为“MPIOPC”。点击“OK”确认即完成了PC站的硬件组态。

图7：命名PC站名称

注：Station Name并不是特指PC机本机的名称

> 步骤二：配置控制台（Configuration Console）的使用与设置

1) 配置控制台（Configuration Console）是组态设置和诊断的核心工具，用于PC硬件组件和PC应用程序的组态和诊断。
2) 正确完成PC站的硬件组态后，打开配置控制台（startsimaticsimatic netConfiguration console），可以看到CP5613的模式已从PG mode切换到Configuration mode,插槽号（Index）也自动指向3。如图8。

图8 配置控制台（Configuration Console）

注：对于Simatic Net V6.1或V6.0版本的软件，你需要在上面窗口中，手动将模块模式（Mode of the module）从PG模式切换到组态模式（Configured mode），并设置Index号。
3) 在Access Points设定窗口中，将S7ONLINE 指向PC internal (local)。此设定是为PC站 组态的下载做准备。

图9：PC Station配置控制台Access Point

> 步骤三： 在STEP 7中组态PC Station

1) 打开SIMATIC Manager，通过File ® New创建一个新项目，如“MPIOPCDEMO”。通过Insert ® Station ® Simatic Pc Station插入一个PC站。特别注意的是，要将PC Station默认名称“SIMATIC PC Station(1)”改为与Station Configuration Editor 中所命名的Station Name名称相同，所以这里改名为“MPIOPC”。双击Configuration即可进入PC Station组态界面。

图10： STEP 7中创建新项目与建立Simatic PC Station

2) 在硬件组态中，从硬件目录窗口选择与已安装的Simatic net软件版本相符的硬件插入到与在Station Configuration Editor配置的 PC硬件机架相对应的插槽中。

图11： PC Station硬件组态

3) 分配CP5613 网络参数
双击CP5613打开其属性对话框，将CP5613接口设为MPI,并用New按钮建立一个MPI网络，MPI 地址与波特率的设置要与Station Configurator中对CP5613参数设置相同，过程如图12。

图12：CP5613参数设置

4) 完成PC站组件设置后，按下编译存盘按钮确定且存储当前组态配置

图13：组态的编译存盘

5) 编译无误后，点击“Configure Network”按钮，进入NetPro配置窗口。

图14：选择“Configure Network”按钮

6) 在NetPro网络配置中，用鼠标选择OPC Server后在连接表*行鼠标右键插入一个新的连接或通过“Insert>New Connection”也可建立一个新连接。

图15：建立新连接

7) 如果在同一STEP 7项目中，所要连接的PLC站已经组态完成（OPC Server所要连接的MPI端口在同一MPI总线上已使能），在选择“Insert New Connectio”后，连接会自动创建，不需以下步骤的设置，仅需确认连接属性即可。如果在项目中没有所要连接的对象（如本例），你必须在Insert New Connection对话框中，选择“Unspecified”作为连接对象，并在连接属性中选择S7 connection。点击OK确认或“Apply”。

图16：在网络配置（NetPro）中添加新连接

8) 在S7 连接属性对话框中，将所要连接对象的MPI地址填入到图17标注的 Partner、Address对应空白框中。然后选择“Address Details”按钮，对地址进行进一步设置。所要设置的参数是机架和插槽号（Rock/Slot）。如果连接对象是S7 300 PLC，则机架和插槽号分别为0，2。如是S7 400 CPU，要根据实际机架和插槽号来设置。设置完成后点击OK确认。

图17：S7 连接属性与连接地址

注：Slot是指CPU所在插槽号

9) 确认所有配置后，已建好的S7连接就会显示在连接列表中。点击编译存盘按钮或选择Network>Save and Compile，如得到No error的编译结果，则正确组态完成。这里编译结果信息非常重要，如果有警告信息（Warning）显示在编译结果对话框中，这仅仅是一条信息。但如果有错误信息（error Message），说明组态不正确，是不能下载到PC Station中的。

西门子6DD1681-0DJ1

图18： 组态编译存盘

> 步骤四：组态下载

1) 完成PC站组态后，即可在NetPro窗口点击功能按钮栏中下载按钮将组态下载到PC站中。需注意的是，下载过程中会删除已有相关组件的数据，新的组态数据将被下载到PC机。点击OK执行下载。

图19：组态下载

2) 下载完成后，可以打开Station Configuration Editor窗口检查组件状态。下图为正确状态显示画面。OPC Server插槽Conn一栏一定要有连接图标，此项说明连接激活。（Simatic Net 软件版本V6.1或V6.0版本无此状态栏）

图20： PC Station运行状态

> 步骤五：数据通讯的测试－OPC Scout
OPC Scout 工具随Simatic Net软件一起提供，当完成PC Station组态下载后，可用此工具进行OPC Server 和PLC的数据通讯测试。

1) 打开OPC Scout,（Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout），如图21双击“OPC SimaticNet”在随之弹出的“ADD Group”对话框中输入组名，本例命名为“OPC_MPI”。点击OK确认。

图21： 在OPC Scout中添加一个组“OPC_PROFIBUS”

2) 双击已添加的连接组（OPC_MPI），即弹出“OPC Navigator”对话框，此窗口中显示所有的连接协议。双击“S7”，在PC Station组态NetPro中所建的连接名会被显示（S7 connection_1）。双击此连接，即可出现有可能被访问的对象树（objects tree），在PLC CPU中已存在的DB块也会出现。

图22： OPC Navigator中的对象

3) 双击任意所需访问的PLC数据区都可建立标签变量。这里以DB区为例。
双击DB，如果所显示的DB块有红叉标记，这并无问题。只要再次双击“New Definition”，“Define New Item”对话框即被打开。可在此定义标签变量与数据类型。注：Datatype、Address、No.Value参数必须定义，No.Value是指数据长度。定义完成后，点击OK确认。

图23： 定义条目及标签变量

4) 在“Define New Item”中点击确认后，新定义的条目即显示在OPC Navigator的中间窗口。点击“”就可将此条目移到OPC-Navigator的右侧窗口，再点击OK按钮就可将此条目连接到OPC Server.

图24： 建立定义条目与OPC Server连接

5) 上一步确认后，所定义的条目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”
显示“good”，则OPC Server与PLC的S7连接已经建立，也就意味着可以对标签变量进行读写操作。

图25：OPC Scout与OPC Server的连接

双击条目的“Value”栏，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中对有关条目进行写操作。

图26：写操作

三． PC站组态与OPC Server通讯过程中常见问题的解释

1. 在执行PC Station 组态下载过程中，可能会出现“Cannot reach station manager”的错误信息提示，可能的原因如下：
1) Set PG/PC Interface或Configuration Console中，S7 Online Access Points 应指向PC Internal（Local）。
2) 虚拟PC站的名称与STEP 7 或NCM PC项目中建立PC站的名称不符。
3) 虚拟PC站组件（CP卡、OPC或Application）插槽号与STEP 7 或NCM PC项目组态中的插槽号不同。
详细说明可以访问 12033912

OPC Scout的OPC-Navigator窗口中，红色的叉的含义时什么？
Simatic Net软件的OPC客户端（OPC Scout）提供了使用OPC Navigator来浏览OPC服务器的地址区域的选项。这里可以看到OPC服务器中已有地址的已知变量。如果变量还没有定义，相对应的地址图标就以红色的叉标注。只要双击“New Definition”，“Define New Item”对话框即被打开。可在此定义标签变量，当OPC Server再次连接时，这些变量即被OPC接收，红叉即消失。所以红叉并不是错误信息，仅是没有定义OPC变量的提示。
详细说明可以访问 8763769

2． 软件兼容性列表

详细说明可以访问www.ad.siemens.com.cn/service , 选择技术资源中的产品支持，在英文界面的搜索引擎中，键入关键词“Compatibility list”， 即可得到相关产品兼容性的常见问题列表，您可点击所需条目进入具体内容页面下载文档。

图27： 兼容性查询

说明：
默认情况下，WinCC中提供了"SYSTEM INFO"的通道来显示系统信息。使用“系统信息”通道，可以在WinCC变量管理器中创建变量，在运行时获得系统诊断信息。例如，可以创建包含以下运行信息的变量：

• CPU 负载
• 内存负载
• 硬盘负荷

可以在 WinCC 其他组件(例如图形编辑器, 变量记录, 全局脚本)中使用这些变量。

有时要显示和编辑的系统信息并非能由“系统信息”的通道提供, 例如：

• 显示RAID硬盘系统状态
• 显示CPU和主板温度
• 显示可用风扇的运行或错误状态
• 显示可用UPS（不间断电源）的运行或错误状态 
• 显示可用PLC软件（WinAC RTX  ）运行或错误状态

当使用下列 SIMATIC 工业PCs 时，可以很方便地在WinCC 运行中显示和编辑上述信息：

要求:

• SIMATIC IPC DiagBase
  "SIMATIC PC DiagBase"软件访问计算机的硬件，并在单独的Windows应用程序中显示信息(硬盘和风扇状态, CPU和主板的温度). 在SIMATIC PCs中，"SIMATIC PC DiagBase" 软件替代"SOM" 诊断软件。
  直到工厂提供全部设备前，该软件可从该条目下载，条目号：29316343。此条目也包括使用的SIMATIC PCs 的信息。 
• PCDiagBridge
  "SIMATIC PC DiagBridge" 软件 (也称为 "PCDiag") 可以和上面提到的SIMATIC工业计算机，以及软件 "SIMATIC PC DiagBase"一起使用。它是一个ActiveX应用程序，提供了编程接口。可以在 WinCC 全局脚本VBS 使用该接口来访问"SIMATIC PC DiagBase"的信息。可以将此信息写入WinCC内部变量，然后在WinCC画面中显示，或者在报警或变量记录中使用。
  "SIMATIC PC DiagBridge" 软件提供免费下载在条目号ID: 42674746。此条目也包括使用的SIMATIC PCs 的信息。

  兼容性：
   

  	PCDiagBridge V0.1	PCDiagBridge V1.1.1	PCDiagBridge V1.4.0.1
  SIMATIC PCDiagBase V1.0	X	-	-
  SIMATIC PCDiagBase V1.1	-	X	X
  SIMATIC PCDiagBase V1.2	-	X	X
  SIMATIC PCDiagBase V1.2.0.22	-	X	X
  SIMATIC IPC DiagBase V1.4.0.20	-	-	X

  
  
  
   

  注释：

  • 除了"SIMATIC PC DiagBase"的信息， "SIMATIC PCDiagBridge" 还提供了连接的全部 SITOP UPS 和安装的 WinAC RTX 的状态信息。
  • 在相关的“自述”文件中提供了基于SIMATIC PCDiagBridge的详细资料
     
• SITOP UPS USB driver (FTD2XX.SYS)
  必须安装SITOP UPS 的USB 驱动，才能读出 "SIMATIC PCDiagBridge"中SITOP UPS 信息。

该条目提供了一个WinCC V7.0项目,，演示了如何使用SIMATIC PCDiagBridge以及"系统信息" 通道。

 PCDiagPrj_WinCCV70.zip ( 2405 KB )

配置“SYSTEM INFO”通道（显示CPU，内存和硬盘负载）

下面我们描述了在示例项目中显示"SYSTEM INFO"通道信息的步骤。

 

配置PCDiagBridge（用于显示温度，风扇错误状态，硬盘，不间断电源）
下面我们介绍示例项目中的配置步骤，以显示PCDiagBridge信息。
 

版本:
本条目在下列版本做过测试。
 

电源模块    
6ES7 407-0DA02-0AA0    电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00    备用电池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0    开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0    16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16点输出，继电器，5A
模拟量模块    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模拟输出，13位，隔离
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0    SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0    SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0    SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2    SB10端子模块
6DD1 681-0AF4    SB60端子模块
6DD1 681-0EB3    SB61端子模块
6DD1 681-0AG2    SB70端子模块
6DD1 681-0DH1    SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模块
6DD1 681-0GK0    SU13端子模块
通讯模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F运行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3连接电缆  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1连接电缆（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模块